產(chǎn)品特點
基于XS Studio編程平臺開發(fā)的薄型PLC，全面支持PLCopen編程規(guī)范
可引用許多標準的功能函數(shù)庫，開發(fā)專有的功能塊和指令庫
輸入類型：NPN
輸出類型：晶體管（T）
電源規(guī)格：DC24V
?持接?多種設備，Modbus-TCP、TCP/IP、EtherCAT、OPC UA、 Ethernet/IP
支持CANopen通訊
支持在線下載功能
支持最多32個EtherCAT軸
支持豐富的總線運動控制功能（多軸插補和電子凸輪等）
最多可擴展16個XL系列右擴展模塊
命名規(guī)格
① 產(chǎn)品類型 | X：控制器 |
② 使用平臺 | S：支持CODESYS平臺 |
③ 外觀結構 | L：與XLH外觀一致 |
④ 性能算力等級 | Q7：運動控制增強型 |
⑤ 輸入輸出點數(shù) | 24：12輸入/12輸出 30：14輸入/16輸出 |
⑥ 連接符號 | A：指代軸 |
型號一覽表
型號 | 輸入點數(shù) （DC24V） | 輸出點數(shù) （R，T） | ||||||
AC電源 | DC電源 | |||||||
繼電器輸出 | 晶體管輸出 | 晶體管繼電器 混合輸出 | 繼電器輸出 | 晶體管輸出 | 晶體管繼電器 混合輸出 | |||
NPN型 | - | - | - | - | XSLQ7-30A32 | - | 14點 | 16點 |
雙極性 | - | - | - | - | XSLQ7-24A8 | - | 12點 | 12點 |
- | - | - | - | XSLQ7-24A16 | - | 12點 | 12點 | |
注意：PNP型PLC可定制。
基本規(guī)格
項目 | 規(guī)格 |
絕緣電壓 | DC 500V 2MΩ以上 |
抗噪聲 | 噪聲電壓1000Vp-p 1us脈沖1分鐘 |
空氣 | 無腐蝕性、可燃性氣體 |
環(huán)境溫度 | 0℃~55℃ |
環(huán)境濕度 | 5%~95%（無凝露） |
COM1口 | RS232，連接上位機、人機界面編程或調(diào)試 |
COM2口 | RS485，連接智能儀表、變頻器等 |
Ethernet通訊口 | RJ45，TCP/IP協(xié)議、，可實現(xiàn)基于以太網(wǎng)的MODBUS-TCP通訊、UDP、自由格式通訊Ethernet/IP、OPC UA等協(xié)議 |
EtherCAT通訊口 | RJ45，支持EtherCAT總線控制 |
CAN通訊口 | 支持CAN總線控制 |
安裝 | 可用M3的螺絲固定或直接安裝在的導軌上 |
接地（FG） | 第三種接地（不可與強電系統(tǒng)公共接地） |
性能規(guī)格
項目 | 規(guī)格 |
編程方式 | ST、SFC、FBD、CFC、LD和IL |
主處理器 | Cortex-A8 |
程序容量 | 32MB |
處理速度 | 1GHZ |
數(shù)據(jù)容量 | 32MB（含掉電保持6MB） |
功能配置表
×不支持 √支持
系列及 點數(shù) | USB口 | 232口 | 485口 | 以太 網(wǎng)口 | 擴展 模塊 | 擴展 BD板 | 左擴展ED模塊※1 | 高速計數(shù) 路數(shù) | 脈沖輸 出路數(shù) （T/RT型）※2 | 外部 中斷 | EtherCAT通訊節(jié)點 | |
遞增 模式 | AB相 | |||||||||||
XSLQ7-24A8 | × | 1 | 1 | 2 | 16個 | × | 1個 | 4 | 4 | x | 10 | 8 |
XSLQ7-24A16 | × | 1 | 1 | 2 | 16個 | × | 1個 | 4 | 4 | x | 10 | 16 |
XLQ7-30A32 | × | 1 | 1 | 2 | 16個 | × | 1個 | 4 | 4 | x | 10 | 32 |
注釋：
※1：僅支持通訊ED模塊
※2：暫不支持
注意：所有機型均標配時鐘功能。
外觀尺寸圖（單位：mm）
24點外觀尺寸圖：
30點外觀尺寸圖：
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