產品說明
DS系列伺服專用電機
適配DS系列3.0~7.5KW伺服驅動器
編碼器線數(shù)2500ppr
命名規(guī)則
系列名稱 | MS系列伺服電機 | |
機座號 | 180 | |
產品名稱 | ST | 正弦波驅動器電動機 |
油封 | 空 | 不帶油封（130ST及以上標 配油封，型號沒有E） |
E | 帶油封（僅60ST、80ST系列帶油封的型號命名有區(qū)分） | |
反饋元件 | M | 增量式編碼器（2500線光電編碼器） |
額定轉矩（N.m） | 190 | 19.0 |
215 | 21.5 | |
270 | 27.0 | |
350 | 35.0 | |
480 | 48.0 | |
額定轉速（rpm） | 15 | 1500 |
20 | 2000 | |
軸承鍵 | A | 無鍵 |
B | 帶鍵 | |
失電制動器 | 空 | 無失電制動器 |
Z | 帶失電制動器 | |
電壓等級 | 4 | 380V級 |
功率（KW） | 3P0 | 3.0 |
4P3 | 4.3 | |
4P5 | 4.5 | |
5P5 | 5.5 | |
7P5 | 7.5 | |
規(guī)格參數(shù)
電壓等級 | 380V | |||||||||
電機型號 MS- | 180ST- | |||||||||
M19015 | M21520 | M27015 | M35015 | M48015 | ||||||
□□-43P0 | □□-44P5 | □□-44P3 | □□-45P5 | □□-47P5 | ||||||
電機代碼 | 0156 | 1052 | 0150 | 0151 | 2151 | 0152 | 1152 | 0153 | 1153 | |
額定功率（KW） | 3.0 | 3.0 | 4.5 | 4.3 | 4.3 | 5.5 | 5.5 | 7.5 | 7.5 | |
額定電流（A） | 7.5 | 8.5 | 9.5 | 10 | 8.0 | 12.0 | 8.5 | 20.0 | 15.6 | |
額定轉速（rpm） | 1500 | 1500 | 2000 | 1500 | 1500 | 1500 | 1500 | 1500 | 1500 | |
轉速（rpm） | 2000 | 2000 | 3000 | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 | 1800 | |
額定轉矩（N·m） | 19 | 19 | 21.5 | 27 | 27 | 35 | 35 | 48 | 48.3 | |
峰值轉矩（N·m） | 47 | 50 | 53 | 67 | 54 | 70 | 87.5 | 96 | 72 | |
反電勢常數(shù)（V/krpm） | 158 | 138 | 140 | 172 | 210 | 181 | 250 | 156 | 196.7 | |
力矩系數(shù)（N·m/A） | 2.53 | 2.56 | 2.26 | 2.7 | 3.37 | 2.92 | 4.1 | 2.40 | 3.07 | |
轉子慣量（Kg·m2） | 3.8×10-3 | 2.8×10-3 | 4.7×10-3 | 6.1×10-3 | 7.2×10-3 | 8.6×10-3 | 9.18×10-3 | 9.5×10-3 | 9.5×10-3 | |
繞組（線間）電阻（Ω） | 1.15 | 0.67 | 0.71 | 0.796 | 0.59 | 0.62 | 1.1 | 0.273 | 0.428 | |
繞組（線間）電感（mH） | 6.4 | 2.68 | 4 | 4.83 | 14.4 | 4.00 | 15.1 | 2.14 | 14.6 | |
電氣時間常數(shù)（ms） | 5.57 | 4.00 | 5.63 | 6.07 | 24.4 | 6.45 | 13.7 | 7.84 | 34.11 | |
重量（Kg） | 20.5 | 17.1 | 22.2 | 25.5 | 23.3 | 30.5 | 27.70 | 40.0 | - | |
編碼器線數(shù)（PPR） | 2500 | |||||||||
極對數(shù) | 4 | 5 | ||||||||
電機絕緣等級 | Class B（130℃） | |||||||||
防護等級 | IP65 | |||||||||
使用環(huán)境 | 環(huán)境溫度 | －20℃～＋50℃ | ||||||||
環(huán)境濕度 | 相對濕度<90%（不結露條件） | |||||||||
產品尺寸（單位：mm）
型號 | 代碼 | LR | LA | |
常規(guī) | 帶抱閘 | |||
MS-180ST-M19015□□-43P0 | 1052 | 79 | 221±1 | 303±1 |
MS-180ST-M19015□□-43P0-S | 1052 | 65 | 221±1 | 303±1 |
0156 | 65 | 232 | 289 | |
MS-180ST-M21520□□-44P5 | 0150 | 65 | 243 | 300 |
MS-180ST-M27015□□-44P3 | 2151 | 79 | 247±1 | 329±1 |
MS-180ST-M27015□□-44P3-S | 2151 | 65 | 247±1 | 329±1 |
0151 | 65 | 262 | 319 | |
MS-180ST-M35015□□-45P5 | 1152 | 79 | 277±1 | 359±1 |
MS-180ST-M35015□□-45P5-S | 1152 | 65 | 277±1 | 359±1 |
0152 | 65 | 292 | 349 | |
MS-180ST-M48015□□-47P5 | 0153 | 65 | 346 | 403 |
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