產(chǎn)品說明
MS5系列伺服專用電機(jī)
適配DS5系列1.5KW伺服驅(qū)動器
命名規(guī)則
慣量類別 | 5S、5G、5H | |
機(jī)座號 | 40、60、80、90、110、130、180、220 | |
油封 | 空 | 不帶油封（130ST及以上標(biāo) 配油封，型號沒有E） |
E | 帶油封（僅60ST、80ST系列帶油封的型號命名有區(qū)分） | |
反饋元件 | CS | 單圈17bit磁編值電機(jī) |
CM | 多圈17bit磁編值電機(jī) | |
T | 多圈23bit光編值電機(jī) | |
TL | 多圈23bit光編值電機(jī) | |
額定轉(zhuǎn)矩（N.m） | 032 | 3.18 |
040 | 4.0 | |
050 | 5.0 | |
060 | 6.0 | |
額定轉(zhuǎn)速（rpm） | 15 | 1500 |
20 | 2000 | |
25 | 2500 | |
30 | 3000 | |
軸承鍵 | A | 無鍵 |
B | 帶鍵 | |
失電制動器 | 空 | 無失電制動器 |
Z | 帶失電制動器 | |
電壓等級 | 2 | 220V級 |
4 | 380V級 | |
功率（KW） | 1P0 | 1.0 |
1P2 | 1.2 | |
1P5 | 1.5 | |
1P8 | 1.8 | |
設(shè)計序號 | S01 | 序列1 |
規(guī)格參數(shù)
供電電壓 | 單相220V | ||||||||
電機(jī)型號 | 5S-110ST | 110ST | |||||||
C□03230B | TL03230B | C□04830B | TL04830B | C□06030B | TL06030B | T04030B□ | T05030B□ | ||
21P0-S01 | 21P0-S01 | 21P5 | 21P5 | 21P8 | 21P8 | 21P2 | 21P5 | ||
電機(jī)代碼 | 5033 | 9033 | 5034 | 9034 | 5037 | 9037 | 4031 | 4032 | |
額定功率（KW） | 1 | 1 | 1.5 | 1.5 | 2 | 2 | 1.2 | 1.5 | |
額定電流[mA] | 7500 | 7500 | 7500 | 7500 | 9500 | 9500 | 5000 | 6000 | |
額定轉(zhuǎn)速[RPM] | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | |
轉(zhuǎn)速[RPM] | 6000 | 6000 | 4500 | 6000 | 4500 | 6000 | 3500 | 3500 | |
額定轉(zhuǎn)矩[Nm] | 3.18 | 3.18 | 4.77 | 4.77 | 6 | 6 | 4 | 5 | |
轉(zhuǎn)矩[Nm] | 7.95 | 7.95 | 9.54 | 9.54 | 12 | 12 | 12 | 15 | |
轉(zhuǎn)子慣量[10^-7kg.m2] | 2869 | 2869 | 3360 | 2869 | 4170 | 2869 | 5400 | 6300 | |
慣量類型 | 低慣量 | 低慣量 | 低慣量 | 低慣量 | 低慣量 | 低慣量 | - | - | |
極對數(shù) | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 4 | 4 | |
編碼器位數(shù) | 17 | 23 | 17 | 23 | 17 | 23 | 17 | 17 | |
編碼器種類 | 磁 | 光 | 磁 | 光 | 光 | 光 | 光 | 光 | |
電機(jī)絕緣等級 | ClassF(155℃) | ||||||||
防護(hù)等級 | IP65 | ||||||||
使用環(huán)境 | 環(huán)境溫度 | -15℃～+40℃ | |||||||
環(huán)境濕度 | 相對濕度<90%(不結(jié)露) | ||||||||
產(chǎn)品尺寸（單位：mm）
電機(jī)型號 | 機(jī)身長（LA） | 慣量等級 | |
常規(guī) | 帶抱閘 | ||
MS5S-110STE-C□03230□□-21P0-S01 | 157 | 暫無 | 低慣量 |
MS-110ST□-T04030□□-21P2 | 189 | 263 | - |
MS5S-110STE-C□04830□□-21P5-S01 | 166 | 暫無 | 低慣量 |
MS5S-110STE-C□06030□□-21P8-S01 | 181 | ||
MS5S-110STE-TL03230□□-21P0-S01 | 157 | 205 | |
MS5S-110STE-TL04830□□-21P5-S01 | 166 | 214 | |
MS-110ST-TL06030□□-21P8-S01 | 181 | 229 | |
MS-110ST-T05030□□-21P5 | 181 | 229 | - |
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