亨士樂光電增量型編碼器
亨士樂HENGSTLER增量式編碼器電子細(xì)分方法是通過光電信號的幅度變化和相位變化判定相位差從而決定位移的,但信號的幅度是受電源波動、光強(qiáng)、速度、溫度等因素的影響而變化,因此無法準(zhǔn)確得到位移信息。提出一種在亨士樂HENGSTLER增量式編碼器中采用計算法電子細(xì)分方法的電學(xué)系統(tǒng)。系統(tǒng)充分發(fā)揮微機(jī)運(yùn)算功能,對編碼器輸出的光電信號進(jìn)行細(xì)分處理,以實現(xiàn)更高的分辨率。 硬件電路及系統(tǒng)程序框圖。亨士樂HENGSTLER增量式編碼器系統(tǒng)硬件分為信號放大、S/H,A/D處理及采集電路;辨向計數(shù)邏輯處理電路;單片機(jī)I/O接口電路三部分。系統(tǒng)軟件程序分為計算細(xì)分、辨向計數(shù)、代碼輸出三部分,程序多采用查表技術(shù),縮短程序執(zhí)行時間,整個系統(tǒng)程序運(yùn)行時間為0.7ms,占用內(nèi)存1.9k。zui終實現(xiàn)增量式編碼器的256細(xì)分。 亨士樂HENGSTLER增量式編碼器光機(jī)電聯(lián)調(diào)實驗表明系統(tǒng)是可行的。
亨士樂光電增量型編碼器 亨士樂HENGSTLER增量式編碼器包括編碼發(fā)送單元和接收解碼單元,以及連接所述編碼發(fā)送單 元和接收解碼單元的數(shù)據(jù)傳輸線;所述編碼發(fā)送單元,用于采集狀態(tài)信號、將所述信號進(jìn)行編碼,亨士樂HENGSTLER增量式編碼器再將編碼后的數(shù)據(jù)通過所述數(shù)據(jù)傳輸線發(fā)送至所述接收解碼單元; 所述接收解碼單元,用于接收編碼發(fā)送單元發(fā)送的編碼后的數(shù)據(jù),將所述數(shù)據(jù)進(jìn)行解碼,并輸出解碼后的信號。亨士樂HENGSTLER增量式編碼器實現(xiàn)在減少輸出 信號傳輸線的同時,能夠保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃?。光電編碼器是現(xiàn)在廣泛應(yīng)用的一種角位移或角速率測量傳感器,分為式和增量式兩種類型。亨士樂HENGSTLER增量式編碼器以體積小、價格低、精度高等優(yōu)點(diǎn),應(yīng)用更為廣泛。
亨士樂光電增量型編碼器 亨士樂HENGSTLER增量式編碼器參數(shù)是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖,用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號的一種裝置。比如,打印機(jī)掃描儀的定位就是用的增量式光電編碼器參數(shù)原理,每次開機(jī),我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響,亨士樂HENGSTLER增量式編碼器在找參考零點(diǎn),然后才工作。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖,用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。亨士樂HENGSTLER增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖,通過計數(shù)設(shè)備來知道其位置,當(dāng)編碼器不動或停電時,依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。
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亨士樂HENGSTLER增量式編碼器常用部分型號:
RI58-O/2048AK.42TB-C0 RI58-O/1000EM.46RF-F0 RI58-O/250EG.43KF-D0
RI58-O/2500EG.72RD RI58-O/1000EM.46RE-F0 RI58-O/3750EK.42KB
RI58-O/2000EK.72RE RI58-O/360EK.42IB RI58-O/1000ES.41KB-D0
RI58-T/1200EQ.72KE RI58-O/500EK.42KB-I0 RI58-O/2500AK.72RB
RI58-T/1024EK.47KF RI58-O/500EK.47KB-F0 RI58-O/7200ES.71IB
RI58-O/35ES.41IC RI58-O/100EK.47IA RI58-O/1250ES.41KJ
RI58-O/1000EK.72RC RI58-O/100EK.42IK RI58-T/1000EK.42KC