海德漢HEIDENHAIN光柵尺閉環(huán)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)是系統(tǒng)被控對(duì)象的輸出(被控制量)會(huì)反送回來(lái)影響控制器的輸出,形成一個(gè)或多個(gè)閉環(huán)。閉環(huán)控制系統(tǒng)有正反饋和負(fù)反饋,若反饋信號(hào)與系統(tǒng)給定值信號(hào)相反,則稱為負(fù)反饋,若極性相同,則稱為正反饋。一般閉環(huán)控制系統(tǒng)均采用負(fù)反饋,又稱負(fù)反饋控制系統(tǒng)。閉環(huán)控制系統(tǒng)按控制和測(cè)量信號(hào)的不同,海德漢HEIDENHAIN光柵尺又可分為連續(xù)控制系統(tǒng)和離散控制系統(tǒng)。控制信號(hào)連續(xù)地作用于系統(tǒng)的,稱為連續(xù)控制系統(tǒng)??刂菩盘?hào)斷續(xù)地作用于系統(tǒng)的,稱為離散控制系統(tǒng)。此外,在工程中,自動(dòng)控制系統(tǒng)也有按所控制變量的物理屬性進(jìn)行分類(lèi),海德漢HEIDENHAIN光柵尺如速度、位置、壓力、溫度、流量、液位等等。
海德漢HEIDENHAIN光柵尺現(xiàn)代機(jī)床在加工速度,加工精度和可靠性方面都有了巨大的進(jìn)步。作為數(shù)控機(jī)床核心技術(shù)之一的光柵測(cè)量技術(shù)對(duì)保障現(xiàn)代機(jī)床的各項(xiàng)性能指標(biāo)起著決定性的作用。了解現(xiàn)代光柵測(cè)量技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì),選擇適合自身需求的光柵測(cè)量系統(tǒng)對(duì)機(jī)床設(shè)計(jì)和機(jī)床用戶將有著重要的意義。由于精密絲杠和編碼器構(gòu)成的半閉環(huán)控制系統(tǒng)對(duì)于如機(jī)床熱變形等因素,導(dǎo)致的機(jī)床加工誤差無(wú)法進(jìn)行補(bǔ)償。在過(guò)去的十余年中,采用數(shù)學(xué)建模預(yù)測(cè)變形或通過(guò)實(shí)時(shí)測(cè)量溫度變化來(lái)計(jì)算變形等嘗試,海德漢HEIDENHAIN光柵尺在技術(shù)上和經(jīng)濟(jì)性上都未能取得令人滿意的結(jié)果。
海德漢HEIDENHAIN光柵尺采用全閉環(huán)控制結(jié)構(gòu)的機(jī)床,機(jī)床傳動(dòng)部件的熱變形處于位置控制環(huán)之內(nèi),誤差自動(dòng)得到補(bǔ)償。與半閉環(huán)系統(tǒng)不同是,由于采用增加光柵尺(磁柵尺)作為機(jī)床的終位置反饋,構(gòu)成了機(jī)床全閉環(huán)系統(tǒng),其補(bǔ)償效果幾乎不隨機(jī)床工況,磨損狀況及加工程序的不同而發(fā)生變化,機(jī)床可以*保持初始加工精度。海德漢HEIDENHAIN光柵尺這對(duì)于機(jī)床生產(chǎn)廠家和用戶來(lái)說(shuō),都意味著巨大的經(jīng)濟(jì)效益。為了對(duì)機(jī)床的機(jī)械運(yùn)動(dòng)部分進(jìn)行保護(hù),?通常采用行程開(kāi)關(guān)來(lái)確保機(jī)床各部件的運(yùn)動(dòng)不超出允許范圍。行程開(kāi)關(guān)*處在惡劣環(huán)境之中(冷卻液,金屬屑等),極易損壞。加上機(jī)床正常運(yùn)行時(shí)較少使用到行程開(kāi)關(guān),海德漢HEIDENHAIN光柵尺所以無(wú)法隨時(shí)確定其功能是否仍然正常。為了保證工作安全,用戶將不得不定期檢查行程開(kāi)關(guān)的狀態(tài)。