亨士樂HENGSTLER光電編碼器其基本原理是由不同等分的明暗相間的條紋,通過光電元件取得角度位置的二進(jìn)制數(shù)字信號,zui后進(jìn)行解碼取得角度位置的值或相對值。編碼器的碼形總是的,這種碼形給出了長度或角度的位置。光電編碼器由光源,碼盤和光電接收器所組成。碼盤是編碼器中的zui重要的器件。亨士樂HENGSTLER光電編碼器的碼盤是由明暗相間的條紋所構(gòu)成。一般來講同樣分辨精度的增量編碼器要比編碼器便宜得多。增量編碼器還有一些提高分辨精度的方法。通常增量光柵碼盤有四個刻道,其中兩個是明暗相間的條紋碼,另外兩個是電源亮度指示碼。
亨士樂HENGSTLER光電編碼器碼盤的編碼器就不但可以給出碼盤運動的角度和大小,而且可以給出碼盤運動的方向。同時當(dāng)光柵碼盤的方波脈沖信息輸入到順時針和逆時針的增減計數(shù)器中時,這種兩個條紋碼的方波信息就可以分解為一倍、兩倍或四倍的精細(xì)信號以提高編碼器的分辨本領(lǐng)。如果光柵碼盤的質(zhì)量好,亨士樂HENGSTLER光電編碼器這種精細(xì)的四倍的信號可以精確到每一個信號脈沖的二分之一。為了獲得更為精細(xì)的分辨本領(lǐng)一種用光柵讀頭的方法可以達(dá)到這個目的。這時在旋轉(zhuǎn)光柵的后面加上了一個小的子光柵。
亨士樂HENGSTLER光電編碼器在實際應(yīng)用中可以用四組子光柵,同時用于上下兩組條紋上以提高電細(xì)分的精度。但是周期光柵的焦點能量并不是真正的余弦曲線,所以如果采用的調(diào)制子光柵其焦點能量才是真正的余弦曲線,則細(xì)分后的分辨率精度就會更為準(zhǔn)確。另外應(yīng)用調(diào)制平行光源的方法,使用兩個面積不同的面光源也可以使焦點能量成為正確的余弦函數(shù)。亨士樂HENGSTLER光電編碼器通過應(yīng)用不同分辨率的增量光柵的組合,可以獲得不同頻率的正弦和余弦的值,這樣就可制成精度非常高的編碼器。一般這種高精度的編碼器總有多個碼道,它們是直流參考碼以及三至十五位的正余弦碼。