亨士樂HENGSTLER光電編碼器當光柵碼盤的方波脈沖信息輸入到順時針和逆時針的增減計數(shù)器中時,這種兩個條紋碼的方波信息就可以分解為一倍、兩倍或四倍的精細信號以提高編碼器的分辨本領。如果光柵碼盤的質量好,這種精細的四倍的信號可以精確到每一個信號脈沖的二分之一。在實際應用中可以用四組子光柵,亨士樂HENGSTLER光電編碼器同時用于上下兩組條紋上以提高電細分的精度。另外應用調制平行光源的方法,使用兩個面積不同的面光源也可以使焦點能量成為正確的余弦函數(shù)。通過應用不同分辨率的增量光柵的組合,可以獲得不同頻率的正弦和余弦的值,這樣就可制成精度非常高的編碼器。
亨士樂HENGSTLER光電編碼器其基本原理是由不同等分的明暗相間的條紋,通過光電元件取得角度位置的二進制數(shù)字信號,zui后進行解碼取得角度位置的值或相對值。編碼器的碼形總是的,這種碼形給出了長度或角度的位置。光電編碼器由光源,碼盤和光電接收器所組成。碼盤是編碼器中的zui重要的器件。亨士樂HENGSTLER光電編碼器的碼盤是由明暗相間的條紋所構成。一般來講同樣分辨精度的增量編碼器要比編碼器便宜得多。增量編碼器還有一些提高分辨精度的方法。通常增量光柵碼盤有四個刻道,其中兩個是明暗相間的條紋碼,另外兩個是電源亮度指示碼。
亨士樂HENGSTLER光電編碼器光電器件輸出的電信號應該是三角波。但是由于運動部分和靜止部分之間的間隙所導致的光線衍射和光電器件的特性,使得到的波形近似于正弦波,而且其幅度與碼盤的分辨率無關。用虛線隔開分別表示正轉和反轉兩種情況下的波形。可以看到該電路產生4倍頻計數(shù)信號和方向信號。使用這些信號再加上定位脈沖的配合,亨士樂HENGSTLER光電編碼器電子線路就可以通過對脈沖的計數(shù)來確定運動系統(tǒng)的位置??梢圆捎糜嫈?shù)器使得其在轉軸朝某一方向旋轉時進行增數(shù),而在朝相反方向旋轉時進行減數(shù),這樣就可以在不掉電的前提下保持對位置的記憶。