亨士樂(lè)hengstler磁性編碼器具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，無(wú)觸點(diǎn)、長(zhǎng)壽命、耐高低溫、抗振動(dòng)、響應(yīng)速度快，性能不易受塵埃和結(jié)露的影響的優(yōu)點(diǎn)，被客戶(hù)廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)、自動(dòng)裝配機(jī)、電梯、紡織機(jī)械、縫紉機(jī)械、包裝印刷機(jī)械、數(shù)控機(jī)床、制圖儀和測(cè)角儀等領(lǐng)域。亨士樂(lè)hengstler磁性編碼器同傳統(tǒng)的光電式和光柵式編碼器相比，更具有抗振動(dòng)、抗腐蝕、抗污染、抗干擾和寬溫度的特性，可應(yīng)用于傳統(tǒng)的光電編碼器不能適應(yīng)的領(lǐng)域。亨士樂(lè)hengstler磁性編碼器是專(zhuān)門(mén)為惡劣環(huán)境設(shè)計(jì)的編碼器，這些場(chǎng)合一般要求寬的溫度特性，能夠抵御強(qiáng)烈的振動(dòng)和沖擊，很高的防護(hù)等級(jí)。

一般的亨士樂(lè)hengstler磁性編碼器可以達(dá)到單圈 13 位的分辨率，盡管某廠(chǎng)家在這方面已經(jīng)能夠?qū)崿F(xiàn)單圈 17 位的分辨率了，但這也只不過(guò)是光學(xué)編碼器已經(jīng)達(dá)到的比較普通的級(jí)別而已。所以，現(xiàn)在的磁性編碼器比較適合的應(yīng)用場(chǎng)景，或許是一些比較通用的位置和速度檢測(cè)環(huán)節(jié)，而并非是那些高性能的傳動(dòng)和運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，尤其是傳動(dòng)控制環(huán)反饋。亨士樂(lè)hengstler磁性編碼器另一個(gè)經(jīng)常被大家詬病的缺點(diǎn)，就是其較慢的響應(yīng)速度，不能勝任高速運(yùn)動(dòng)負(fù)載的位置反饋，加上它（相對(duì)光學(xué)編碼器）較低的精度和分辨率，磁性編碼器一直被認(rèn)為不太適合作為伺服電機(jī)內(nèi)的集成位置反饋元件；此外，作為伺服編碼器，還有一個(gè)必須要解決的問(wèn)題，就是多圈位置反饋。

亨士樂(lè)hengstler磁性編碼器當(dāng)電流通過(guò)一個(gè)位于磁場(chǎng)中的導(dǎo)體的時(shí)候，磁場(chǎng)會(huì)對(duì)導(dǎo)體中的電子產(chǎn)生一個(gè)垂直于電子運(yùn)動(dòng)方向上的的作用力，從而在垂直于導(dǎo)體與磁感線(xiàn)的方向上產(chǎn)生電勢(shì)差。如果讓施加在這個(gè)導(dǎo)體上的磁場(chǎng)以電流流經(jīng)路徑為軸線(xiàn)，按照上圖箭頭所示的方向旋轉(zhuǎn)，那么這個(gè)霍爾電勢(shì)差就會(huì)因?yàn)榇艌?chǎng)與導(dǎo)體之間角度的改變而發(fā)生變化，而這個(gè)電勢(shì)差的變化趨勢(shì)，亨士樂(lè)hengstler磁性編碼器與之前一文中次級(jí)線(xiàn)圈旋轉(zhuǎn)時(shí)的輸出電壓一樣，是一條正弦曲線(xiàn)。因此，基于這個(gè)通電導(dǎo)體兩側(cè)的電壓，就可以反推計(jì)算出磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)的角度了。
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