亨士樂HENGSTLER光電編碼器在伺服系統(tǒng)中,光柵盤與電動機同軸致使電動機的旋轉帶動光柵盤的旋轉,再經(jīng)光電檢測裝置輸出若干個脈沖信號,根據(jù)該信號的每秒脈沖數(shù)便可計算當前電動機的轉速。光電編碼器的碼盤輸出兩個相位差相差90度的光碼,根據(jù)雙通道輸出光碼的狀態(tài)的改變便可判斷出電動機的旋轉方向。亨士樂HENGSTLER光電編碼器是由光柵盤和光電檢測裝置組成。光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個長方形孔。由于光電碼盤與電動機同軸,電動機旋轉時,光柵盤與電動機同速旋轉。
亨士樂HENGSTLER光電編碼器對于光電編碼盤來說,顯然其中的齒孔越多控制的分辨率越高,但由于尺寸及加工能力的限制,碼盤的齒孔數(shù)是不可能太多的。但光電編碼器又不一樣,光電編碼器中的“碼盤”引入了光柵技術,多層光柵的使用,使光電編碼器在旋轉一周時可以產(chǎn)生數(shù)千乃*萬的脈沖以滿足高精度的轉速及定位控制要求。不過,具體到電梯的控制時,并不要求編碼器有那么高的分辨率,轎廂運動1 mm,能產(chǎn)生數(shù)個脈沖也就可以了。如果希望亨士樂HENGSTLER光電編碼器在產(chǎn)生脈沖的同時解決轉向判斷的問題,則在編碼器中設兩套光電裝置即可。兩套光電裝置產(chǎn)生的脈沖的相位有一定的差別,這樣就產(chǎn)生了方向信號,如A裝置產(chǎn)生脈沖相位超前于B相時是正轉的,則反轉時B裝置產(chǎn)生脈沖的相位就會超前于A裝置產(chǎn)生的脈沖相位。
亨士樂HENGSTLER光電編碼器屬于高精密儀器,安裝時不得敲擊和碰撞。軸端連接應避免剛性連接,而應采用彈性聯(lián)軸器、尼龍齒輪或同步帶連接傳動。使用轉速不要超過標稱轉速,否則會影響電氣檢測信號??招妮S編碼器與電動機軸的固定有3種方式:*種是鍵槽連接,采用平鍵與電動機軸固定;第二種是不銹鋼空心軸、無鍵槽鎖緊環(huán)固定;第三種是空心軸直接加頂絲固定。安裝時亨士樂HENGSTLER光電編碼器空心軸與電動機軸應是間隙配合.不能過緊或過松,定位鍵也不得過緊,嚴禁敲打裝入。有鎖緊環(huán)的編碼器在未裝入電動機軸前嚴禁鎖緊,以防止軸壁變形,避免編碼器因此造成裝卸困難。亨士樂HENGSTLER光電編碼器與系統(tǒng)必須經(jīng)彈性聯(lián)軸器連接,安裝精度應保證:偏心度不大于0.2mm,偏角不大于2。,軸向竄動量不大于0.05mm。
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