亨士樂HENGSTLER增量編碼器每轉發(fā)出的脈沖數(shù)等于它的光柵的線數(shù),在設計時應根據(jù)轉速測量或定位的度要求,和編碼器的轉速,來確定編碼器的線數(shù),編碼器安裝在電動機軸上,或安裝在減速后的某個轉軸上,編碼器的轉速有很大的區(qū)別,還應考慮它發(fā)出的脈沖的高頻率是否在PLC的高速計數(shù)器允許的范圍內。在一個碼盤的邊緣上開有相等角度的縫隙(分為透明和不透明部分),亨士樂HENGSTLER增量編碼器在開縫碼盤兩邊分別安裝光源及光敏元件。當碼盤隨工作軸一起轉動時,每轉過一個縫隙就產(chǎn)生一次光線的明暗變化,再經(jīng)整形放大,可以得到一定幅值和功率的電脈沖輸出信號,亨士樂HENGSTLER增量編碼器脈沖數(shù)就等于轉過的縫隙數(shù)。將該脈沖信號送到計數(shù)器中去進行計數(shù),從測得的數(shù)碼數(shù)就能知道碼盤轉過的角度。
亨士樂HENGSTLER增量編碼器增量脈沖信號的方波,以電壓的高低(開關)電平脈沖式變化,與正余弦模擬量信號不同,方波脈沖信號是數(shù)字式開關邏輯信號。在高電平的時候邏輯為1,低電平的時候邏輯為0,這種編碼方式稱為編碼的正邏輯。反之以高電平為“0”低電平為“1”的編碼方式為負邏輯。絕大部分編碼器默認正邏輯,差分的兩個信號交替高低電平信號變化,在一對雙絞線上配對傳輸,對外界的電磁場貢獻平均為無變化的,亨士樂HENGSTLER增量編碼器外界干擾變化的電磁場對其作用也就達到小。雙絞的“絞”起來的作用,一是同時對于信號電流流向所產(chǎn)生的旋轉磁場的反旋,以抵消因電流流向的法拉底原理產(chǎn)生的磁場;另一個是在雙絞線配對的兩個信號之間的電磁場平衡,防止這兩個信號之間串音,亨士樂HENGSTLER增量編碼器尤其是信號頻率較高的時候的串音。因此雙絞絞起來的節(jié)據(jù)與設計的需要傳輸信號的主要頻段有關。
亨士樂HENGSTLER增量編碼器當發(fā)送端正管腳為低電平時,接收端的正管腳為高電平,發(fā)送端相當于往里拉電流,電流方向與信號流方向是反的,此時視為邏輯0。在發(fā)送端前面送入5VTTL信號,在接收端經(jīng)過差分后再送出5VTTL的信號。長線驅動信號是有發(fā)送端與接收端各有一個長線驅動器配對,在邏輯1和邏輯0時都有信號放大推拉,并也是差分式的。信號走輸入單極性TTL~長線驅動(配對的推拉驅動)~接收端差分~單極性TTL輸出(進計數(shù)器等)。亨士樂HENGSTLER增量編碼器由于有接收端配對的推拉驅動,長線驅動信號傳輸距離更“長線”。
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