亨士樂HENGSTLER光電編碼器用虛線隔開分別表示正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)兩種情況下的波形。可以看到該電路產(chǎn)生4倍頻計(jì)數(shù)信號(hào)和方向信號(hào)。使用這些信號(hào)再加上定位脈沖的配合,電子線路就可以通過對(duì)脈沖的計(jì)數(shù)來確定運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的位置。可以采用計(jì)數(shù)器使得其在轉(zhuǎn)軸朝某一方向旋轉(zhuǎn)時(shí)進(jìn)行增數(shù),而在朝相反方向旋轉(zhuǎn)時(shí)進(jìn)行減數(shù),這樣就可以在不掉電的前提下保持對(duì)位置的記憶。亨士樂HENGSTLER光電編碼器是一種二進(jìn)制光電位置指示器,其基本原理是由不同等分的明暗相間的條紋,通過光電元件取得角度位置的二進(jìn)制數(shù)字信號(hào),zui后進(jìn)行解碼取得角度位置的值或相對(duì)值。亨士樂HENGSTLER光電編碼器的碼形總是的,這種碼形給出了長度或角度的位置。光電編碼器由光源,碼盤和光電接收器所組成。
亨士樂HENGSTLER光電編碼器當(dāng)光柵碼盤的方波脈沖信息輸入到順時(shí)針和逆時(shí)針的增減計(jì)數(shù)器中時(shí),這種兩個(gè)條紋碼的方波信息就可以分解為一倍、兩倍或四倍的精細(xì)信號(hào)以提高編碼器的分辨本領(lǐng)。如果光柵碼盤的質(zhì)量好,這種精細(xì)的四倍的信號(hào)可以精確到每一個(gè)信號(hào)脈沖的二分之一。使用兩個(gè)面積不同的面光源也可以使焦點(diǎn)能量成為正確的余弦函數(shù)。亨士樂HENGSTLER光電編碼器通過應(yīng)用不同分辨率的增量光柵的組合,可以獲得不同頻率的正弦和余弦的值,這樣就可制成精度非常高的編碼器。一般這種高精度的編碼器總有多個(gè)碼道,它們是直流參考碼以及三至十五位的正余弦碼。
亨士樂HENGSTLER光電編碼器的動(dòng)子只有一個(gè)線圈,而在它的定子上,有個(gè)線圈構(gòu)成個(gè)極。它的每一個(gè)線圈之間的夾角是度。當(dāng)在動(dòng)子中輸入交流電壓,并且動(dòng)子軸線和定子的零點(diǎn)偏離一定角度時(shí),則在定子上的各個(gè)線圈內(nèi)就會(huì)產(chǎn)生不同量的電流。在使用圓感應(yīng)同步器時(shí)為了測(cè)定角度的位置,還要加上一個(gè)粗碼盤。比較亨士樂HENGSTLER光電編碼器,圓感應(yīng)同步器有如下幾個(gè)好處:(a)線圈動(dòng)定盤比較便宜,(b)對(duì)環(huán)境要求較低,可以用于溫度變化和有振動(dòng)的場(chǎng)合。
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