亨士樂(lè)hengstler增量編碼器發(fā)送端與接收端有一對(duì)配對(duì)的長(zhǎng)線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器，它們各自有正負(fù)兩個(gè)管腳，當(dāng)發(fā)送端正管腳為高電平往外推送信號(hào)電流時(shí)，接收端的正管腳為低電平往里拉信號(hào)電流（推拉式）。此時(shí)電流的方向與信號(hào)流的方向*，視為邏輯1。當(dāng)發(fā)送端正管腳為低電平時(shí)，接收端的正管腳為高電平，發(fā)送端相當(dāng)于往里拉電流，電流方向與信號(hào)流方向是反的，此時(shí)視為邏輯0。在發(fā)送端前面送入5VTTL信號(hào)，在接收端經(jīng)過(guò)差分后再送出5VTTL的信號(hào)。長(zhǎng)線(xiàn)驅(qū)動(dòng)信號(hào)是有發(fā)送端與接收端各有一個(gè)長(zhǎng)線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器配對(duì)，亨士樂(lè)hengstler增量編碼器在邏輯1和邏輯0時(shí)都有信號(hào)放大推拉，并也是差分式的。信號(hào)走輸入單極性TTL~長(zhǎng)線(xiàn)驅(qū)動(dòng)（配對(duì)的推拉驅(qū)動(dòng)）~接收端差分~單極性TTL輸出（進(jìn)計(jì)數(shù)器等）。由于有接收端配對(duì)的推拉驅(qū)動(dòng)，長(zhǎng)線(xiàn)驅(qū)動(dòng)信號(hào)傳輸距離更“長(zhǎng)線(xiàn)”。

亨士樂(lè)hengstler增量編碼器差分的兩個(gè)信號(hào)交替高低電平信號(hào)變化，在一對(duì)雙絞線(xiàn)上配對(duì)傳輸，對(duì)外界的電磁場(chǎng)貢獻(xiàn)平均為無(wú)變化的，外界干擾變化的電磁場(chǎng)對(duì)其作用也就達(dá)到zui小。雙絞的“絞”起來(lái)的作用，一是同時(shí)對(duì)于信號(hào)電流流向所產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的反旋，以抵消因電流流向的法拉底原理產(chǎn)生的磁場(chǎng)；另一個(gè)是在雙絞線(xiàn)配對(duì)的兩個(gè)信號(hào)之間的電磁場(chǎng)平衡，亨士樂(lè)hengstler增量編碼器防止這兩個(gè)信號(hào)之間串音，尤其是信號(hào)頻率較高的時(shí)候的串音。因此雙絞絞起來(lái)的節(jié)據(jù)與設(shè)計(jì)的需要傳輸信號(hào)的主要頻段有關(guān)。

亨士樂(lè)hengstler增量編碼器沒(méi)有固定的起始零點(diǎn)，輸出的是與轉(zhuǎn)角的增量成正比的脈沖，需要用計(jì)數(shù)器來(lái)計(jì)脈沖數(shù)。每轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)透光區(qū)時(shí)，就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)，計(jì)數(shù)器當(dāng)前值加1，計(jì)數(shù)結(jié)果對(duì)應(yīng)于轉(zhuǎn)角的增量。單通道增量式編碼器內(nèi)部只有一對(duì)光電耦合器，只能產(chǎn)生一個(gè)脈沖序列。 AB相編碼器內(nèi)部有兩對(duì)光電耦合器，輸出相位差為90°的兩組脈沖序列。正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)時(shí)兩路脈沖的超前、滯后關(guān)系剛好相反。需要增加測(cè)量的精度時(shí)，可以采用4倍頻方式，亨士樂(lè)hengstler增量編碼器即分別在A、B相波形的上升沿和下降沿計(jì)數(shù)，分辨率可以提高4倍，但是被測(cè)信號(hào)的zui高頻率相應(yīng)降低。