亨士樂HENGSTLER增量編碼器的工作原理如下：隨轉軸一起轉動的脈沖碼盤上有均勻刻制的光柵，在碼盤上均勻地分布著若干個透光區(qū)段和遮光區(qū)段。增量式編碼器沒有固定的起始零點，輸出的是與轉角的增量成正比的脈沖，需要用計數(shù)器來計脈沖數(shù)。每轉過一個透光區(qū)時，就發(fā)出一個脈沖信號，計數(shù)器當前值加1，計數(shù)結果對應于轉角的增量。亨士樂HENGSTLER增量編碼器的制造工藝簡單，價格便宜，有時也用來測量轉角。

亨士樂HENGSTLER增量編碼器首先根據(jù)測量要求選擇編碼器的類型，增量式編碼器每轉發(fā)出的脈沖數(shù)等于它的光柵的線數(shù)。在設計時應根據(jù)轉速測量或定位的度要求，和編碼器的轉速，來確定編碼器的線數(shù)。編碼器安裝在電動機軸上，或安裝在減速后的某個轉軸上，編碼器的轉速有很大的區(qū)別。還應考慮它發(fā)出的脈沖的zui高頻率是否在PLC的高速計數(shù)器允許的范圍內(nèi)。得到其角度碼盤角度位移量增加（正方向）或減少（負方向）。在接合數(shù)字電路特別是單片機后，亨士樂HENGSTLER增量編碼器在角度測量和角速度測量較式旋轉編碼器更具有廉價和簡易的優(yōu)勢。

亨士樂HENGSTLER增量編碼器使用PLC采集數(shù)據(jù)，可選用高速計數(shù)模塊；使用工控機采集數(shù)據(jù)，可選用高速計數(shù)板卡；使用單片機采集數(shù)據(jù)，建議選用帶光電耦合器的輸入端口。增量型編碼器通常有三路信號輸出（差分有六路信號）：A、B和Z，一般采用TTL電平，A脈沖在前，B脈沖在后，A、B脈沖相差90度，每圈發(fā)出一個Z脈沖，可作為參考機械零位。一般利用A超前B或B超前A進行判向。?新一代的高分辨率增量型旋轉編碼器，亨士樂HENGSTLER增量編碼器廣泛應用于鋼鐵、港口機械、起重機械、壓力機械、玻璃機械、印刷機械、紡織機械、木工機械、包裝機械等行業(yè)。
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