SAUTER編碼器是與編碼位置的刻度相關(guān)聯(lián)的傳感器，傳感器或讀頭。傳感器讀取刻度并將位置轉(zhuǎn)換為模擬或數(shù)字信號(hào)，并轉(zhuǎn)換為數(shù)字讀數(shù)。運(yùn)動(dòng)取決于位置隨時(shí)間的變化。旋轉(zhuǎn)編碼器可以用來(lái)測(cè)量軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。包括一個(gè)發(fā)光二極管(LED)、一個(gè)碼盤以及碼盤背面的一個(gè)光傳感器。這個(gè)碼盤安置在旋轉(zhuǎn)軸上，上面按一定編碼形式排列著不透光和透光的扇形區(qū)域。當(dāng)碼盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，不透光扇區(qū)能夠擋光線， 而透光扇區(qū)則允許光線透過(guò)。 這樣就產(chǎn)生了方波脈沖， SAUTER編碼器可以編譯成相應(yīng)的位置或運(yùn)動(dòng)信息。編碼器每轉(zhuǎn)通常分為100到6000個(gè)扇區(qū)。這就表明，100個(gè)扇區(qū)的編碼器可以提供3.6度的精度，而6000個(gè)扇區(qū)的編碼器則可以提供0.06度的精度。
SAUTER編碼器當(dāng)通道A的閱讀器經(jīng)過(guò)編碼器盤上的亮區(qū)時(shí)，它會(huì)在通道A上生成方波脈沖。編碼器輪或閱讀器上的區(qū)域稍微偏移，因此通道B的閱讀器將檢測(cè)90°的圖案，通過(guò)讀取脈沖數(shù)和哪個(gè)通道在另一個(gè)之前（稱為“前導(dǎo)”），編碼器接口可以判斷編碼器旋轉(zhuǎn)了多遠(yuǎn)，以及在哪個(gè)方向上。某些編碼器還有第三個(gè)通道稱為索引通道，每完成一次旋轉(zhuǎn)就發(fā)送一次脈沖。這允許編碼器知道其實(shí)際位置而不是其相對(duì)位置，如編碼器，而不會(huì)產(chǎn)生太多的額外成本。您可以檢查SAUTER編碼器的數(shù)據(jù)表，看它是否有索引通道。為典型編碼器方波輸出。圖中，A前導(dǎo)于B為順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，B前導(dǎo)于A為順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。要確定編碼器的行程距離或其旋轉(zhuǎn)速度，則需要提供更多信息。要計(jì)算這些信息，就務(wù)必要了解編碼器的分辨率?？梢詫⒎直媛氏胂蟪删幋a器的粒度，或者簡(jiǎn)單點(diǎn)說(shuō)，就是每轉(zhuǎn)可將編碼器這個(gè)大餅分成多少塊。
SAUTER編碼器并且是指存在于A和B兩個(gè)輸出之間的正交解碼狀態(tài)的數(shù)量。在A和B兩個(gè)輸出于高電平和低電平之間進(jìn)行切換時(shí)，會(huì)出現(xiàn)2位的信息，表示4種不同的狀態(tài)。術(shù)語(yǔ)正交解碼描述了同時(shí)使用輸出A和B計(jì)數(shù)每個(gè)狀態(tài)變化的方法。結(jié)果是每個(gè)脈沖或周期的計(jì)數(shù)量的4倍。因此，編碼器的CPR就是編碼器的PPR乘以4。還要注意的是，有些編碼器制造商采用CPR這一縮略語(yǔ)表示每轉(zhuǎn)循環(huán)數(shù)（每轉(zhuǎn)周期數(shù)）。每轉(zhuǎn)循環(huán)數(shù)表示任何一個(gè)編碼器輸出的完整電氣周期或用時(shí)，SAUTER編碼器且該值等于每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)。鑒于每轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)和每轉(zhuǎn)循環(huán)數(shù)均采用CPR這一相同縮略語(yǔ)，因而必須仔細(xì)理解分辨率的定義方式。
BERNSTEIN    開(kāi)關(guān)602.1800.408     
IFM    接近開(kāi)關(guān)IGS208帶帶附件直徑18mm二線    
IFM    接近開(kāi)關(guān)II5491    
和泉    繼電器RU2S-D24    
施耐德    開(kāi)關(guān)XB2BD53C    
施耐德    開(kāi)關(guān)XB4BW31B5    
賀德克    壓力傳感器HDA 4745-A-016-000       
beswick    旋轉(zhuǎn)接頭M5CBL-1018-1-303    
ASCO    電磁閥VCEFCMG551H401MO 24VDC    
倍加福    編碼器EVM58N-011PNROBN-1213+聯(lián)軸器9401  10*10    
HANSEN    電磁閥HS7/3     
BURKERT    電磁閥00053882    
KUBLER    編碼器 8.5823.3832.1024       
KUBLER    編碼器8.5020.0040.1024.S110.0015      
圖爾克    接近開(kāi)關(guān)FCS-G1/2A4-NA