SAUTER編碼器光線透過兩個光柵的線紋部分,形成明暗相間的條紋。光電元件接受這些明暗相間的光信號,并轉換為交替變換的電信號。該電信號為兩組近似于正弦波的電流信號A和B,A和B信號相位相差90°,經放大和整形變成方形波。通過兩個光柵的信號,還有一個“每轉脈沖”,稱為Z相脈沖,該脈沖也是通過上述處理得來的。Z脈沖用來產生機床的基準點。后來的脈沖被送到計數(shù)器,根據(jù)脈沖的數(shù)目和頻率可測出工作軸的轉角及轉速。其分辨率取決于圓光柵的圈數(shù)和測量線路的細分倍數(shù)。SAUTER編碼器在數(shù)控機床上用作位置檢測裝置,將檢測信號反饋給數(shù)控系統(tǒng)。其反饋給數(shù)控系統(tǒng)有兩種方式:一是適應帶加減計數(shù)要求的可逆計數(shù)器,形成加計數(shù)脈沖和減計數(shù)脈沖;二是適應有計數(shù)控制和計數(shù)要求的計數(shù)器,形成方向控制信號和計數(shù)脈沖。
SAUTER編碼器并且是指存在于A和B兩個輸出之間的正交解碼狀態(tài)的數(shù)量。在A和B兩個輸出于高電平和低電平之間進行切換時,會出現(xiàn)2位的信息,表示4種不同的狀態(tài)。術語正交解碼描述了同時使用輸出A和B計數(shù)每個狀態(tài)變化的方法。結果是每個脈沖或周期的計數(shù)量的4倍。因此,編碼器的CPR就是編碼器的PPR乘以4。還要注意的是,有些編碼器制造商采用CPR這一縮略語表示每轉循環(huán)數(shù)(每轉周期數(shù))。每轉循環(huán)數(shù)表示任何一個編碼器輸出的完整電氣周期或用時,且該值等于每轉脈沖數(shù)。SAUTER編碼器鑒于每轉計數(shù)和每轉循環(huán)數(shù)均采用CPR這一相同縮略語,因而必須仔細理解分辨率的定義方式。
SAUTER編碼器是與編碼位置的刻度相關聯(lián)的傳感器,傳感器或讀頭。傳感器讀取刻度并將位置轉換為模擬或數(shù)字信號,并轉換為數(shù)字讀數(shù)。運動取決于位置隨時間的變化。旋轉編碼器可以用來測量軸的旋轉運動。包括一個發(fā)光二極管(LED)、一個碼盤以及碼盤背面的一個光傳感器。這個碼盤安置在旋轉軸上,上面按一定編碼形式排列著不透光和透光的扇形區(qū)域。當碼盤轉動時,不透光扇區(qū)能夠擋光線, 而透光扇區(qū)則允許光線透過。 這樣就產生了方波脈沖, SAUTER編碼器可以編譯成相應的位置或運動信息。編碼器每轉通常分為100到6000個扇區(qū)。這就表明,100個扇區(qū)的編碼器可以提供3.6度的精度,而6000個扇區(qū)的編碼器則可以提供0.06度的精度。