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6FX2001-2UK00常備庫(kù)存編碼器

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更新時(shí)間:2022-05-11 18:30:03瀏覽次數(shù):21次

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6FX2001-2UK00常備庫(kù)存編碼器

6FX2001-2UK00常備庫(kù)存編碼器

   

Q

   

增量式編碼器 (sin/cos 1 Vpp/RS422/HTL) 帶電纜和控制器、夾緊法蘭或同步法蘭。這些編碼器每轉(zhuǎn)一圈可以發(fā)送規(guī)定數(shù)目的電脈沖,脈沖數(shù)反映了所經(jīng)過(guò)的行程或者角度。增量式編碼器的工作原理是對(duì)按照透射光原理工作的分度盤實(shí)施光電掃描。光源為一個(gè)發(fā)光二極管 (LED)。編碼器軸旋轉(zhuǎn)時(shí)所產(chǎn)生的明暗交替變化的調(diào)制信號(hào)被光電元件所采集。分度盤與軸連接,通過(guò)合理安排分度盤和固定式光柵上的條紋,光電元件就會(huì)發(fā)送出兩個(gè)相互呈 90 度的軌跡信號(hào) A B 以及基準(zhǔn)信號(hào) R。編碼器電子部件將這些信號(hào)放大,并且轉(zhuǎn)換成不同的輸出電平??墒褂靡韵螺敵鲭娖剑簬?/span> 1 Vpp 電平的模擬信號(hào) sin/cos 如果是正弦信號(hào) (sin) 的編碼器,為了獲得更好的精度,可將這些信號(hào)通過(guò)上位控制器進(jìn)行插補(bǔ)。RS422 差分信號(hào) (TTL)如果是 RS 422 增量式編碼器 (TTL),可以通過(guò)邊沿檢測(cè),使精度提高四倍。HTL(高壓晶閘管邏輯)具有 HTL 接口的編碼器設(shè)計(jì)用于采用 24V 電平數(shù)字式輸入端的應(yīng)用。

 對(duì)于編碼器來(lái)說(shuō),分辨率除了與刻線數(shù)有關(guān)外,還會(huì)因電氣信號(hào)方面的影響而改變,它是可調(diào)的,可控的,它可以隨著對(duì)信號(hào)的細(xì)分而改變,細(xì)分倍數(shù)越高,分辨率越小,但是細(xì)分倍數(shù)越高,引入加大的誤差就越大。而精度,更多的偏向于機(jī)械方面,一個(gè)產(chǎn)品生產(chǎn)出來(lái)后,他的精度基本已經(jīng)固定(有些高精度的產(chǎn)品可以對(duì)信號(hào)進(jìn)行補(bǔ)償?shù)葋?lái)提高精度),這個(gè)數(shù)值是通過(guò)檢測(cè)出來(lái)的,它與產(chǎn)品的做工,材料等綜合性能息息相關(guān),我們難以通過(guò)計(jì)算來(lái)得出一個(gè)具體的數(shù)值作為精度的依據(jù),大多只能在使用的過(guò)程當(dāng)中判斷出精度的好壞來(lái)。
      例如,對(duì)于13bit的,其碼盤上的位置數(shù)為:8192,則:計(jì)算出的分辨率為158角秒,也就是說(shuō),在讀取數(shù)值的時(shí)候,要求數(shù)值間的跳動(dòng)是158角秒,如果要讀取的*個(gè)數(shù)值是0,則第二個(gè)讀取的數(shù)值要大于158,若要小于158,則我們需要選取更小的分辨率。當(dāng)要讀取158這個(gè)數(shù)值的時(shí)候,由于誤差的存在,并不可能得到的158秒,編碼器所讀取出來(lái)的158秒與真實(shí)158秒之間的誤差,就取決于精度了。所以說(shuō),精度,是在分辨率的基礎(chǔ)上來(lái)談的。

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6FX2001-2UK00常備庫(kù)存編碼器

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6FX2001-2PC00原裝編碼器

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編碼器6FX2001-2FF00海量現(xiàn)貨

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西門子庫(kù)存編碼器6FX2001-4QC50

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