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軸承安裝在轉(zhuǎn)臂側(cè)板的鏜孔內(nèi)時(shí)，軸承間的距離zui大，在雙齒輪行星中采用這種軸承安裝方式比較有利，在這種哈默納科諧波減速機(jī)CSF-50-100-2UH圖紙傳動(dòng)中，行星輪和中心輪嚙合中的力的作用狀況會(huì)使行星輪發(fā)生歪斜。

軸承外圈安裝在轉(zhuǎn)臂內(nèi)時(shí)，其承載能力可提高20%。當(dāng)減速器的功率受行星輪軸承的承載能力的限制時(shí)，這種結(jié)構(gòu)具有重要意義。

采用向心推力滾子軸承或者球面滾子軸承，可提高行星輪軸承的壽命。在浮動(dòng)件安裝在單齒形接頭連軸節(jié)的行星減速器中，將直齒行星輪裝在一只球面滾子軸承上可以使單位載荷沿齒寬均勻分布。

圓錐或圓柱滾子軸承的內(nèi)外圈具有相對(duì)軸向移動(dòng)的可能性。這是很有價(jià)格的結(jié)構(gòu)因素或者工藝因素。但在向心推力軸承總，相對(duì)軸向位移使徑向間隙增大，從而使軸線發(fā)生偏斜，引起行星輪支承的徑向尺寸收到限制時(shí)，可以采用滾針軸承。

齒輪減速器哈默納科諧波減速機(jī)CSF-50-100-2UH圖紙中有大量的的標(biāo)準(zhǔn)緊固件，其中zui多的是螺紋緊固件。螺栓或雙頭螺栓即用來(lái)緊固減速器的機(jī)蓋和機(jī)座，也用于將減速器固定于機(jī)架底板或底座上。螺釘可用于固定軸承蓋和觀察孔蓋，也可用于調(diào)整向心推力滾動(dòng)軸承。環(huán)首螺釘用于提升較輕的減速器和機(jī)蓋。圓錐銷用于機(jī)座和機(jī)蓋的相互定位，有時(shí)也用于減速器與機(jī)架的定位給。通氣孔和油塞也屬于螺紋零件，其螺紋通常為圓錐螺紋，故無(wú)需墊圈就能保證連接的密封性。