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哈默納科高精密軸承諧波傳動(dòng)CSF-3B-30-CC

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哈默納科高精密軸承諧波傳動(dòng)CSF-3B-30-CC要由波發(fā)生器、柔性齒輪和剛性齒輪三個(gè)基本構(gòu)件組成,諧波傳動(dòng)減速器,是一種靠波發(fā)生器使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形,并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的齒輪傳動(dòng)。

一個(gè)齒輪副哈默納科高精密軸承諧波傳動(dòng)CSF-3B-30-CC的傳動(dòng)誤差  通常希望傳動(dòng)誤差作為一角值出現(xiàn),但是在設(shè)計(jì)和分析中,使用線值即方便又靈活,特別是考慮到部件的誤差來源時(shí)更是如此。只要在任何列出的方程中引入節(jié)圓半徑作為分母,就可以得到角度值。在計(jì)算一個(gè)嚙合齒輪副的總傳動(dòng)誤差時(shí),采用線值顯然是方便。無論是按大齒輪軸或是按小齒輪軸度量,只要以適當(dāng)?shù)墓?jié)圓半徑去除其線值之和就能獲得角度值。

對(duì)整個(gè)齒輪傳動(dòng)鏈來說,總誤差是把每一對(duì)嚙合誤差相加并計(jì)入作為對(duì)基準(zhǔn)度量軸的轉(zhuǎn)換值的嚙合比。有時(shí)候一個(gè)多級(jí)傳動(dòng)鏈會(huì)包含各種各樣的特殊設(shè)計(jì)條件,要求對(duì)每個(gè)齒輪進(jìn)行個(gè)別的計(jì)算,以求出回差和傳動(dòng)誤差的恰當(dāng)?shù)木C合值。

    用數(shù)理統(tǒng)計(jì)法預(yù)測(cè)回差和傳動(dòng)誤差有關(guān)齒輪傳動(dòng)鏈性能的回差和傳動(dòng)誤差的分析和綜合,對(duì)指導(dǎo)和確保設(shè)計(jì)以達(dá)到性能要求,卻是重要的分析運(yùn)算。若缺少這種分析和綜合的步驟,則超過設(shè)計(jì)要求和未達(dá)到設(shè)計(jì)要求的不妥之處事先就難能揭示出來,直到制造出成本很高的樣品和產(chǎn)品后才察覺,到那時(shí)結(jié)合需要更改設(shè)計(jì)就為時(shí)太晚、哈默納科高精密軸承諧波傳動(dòng)CSF-3B-30-CC化費(fèi)太大了。因此,能預(yù)測(cè)齒輪傳動(dòng)鏈的性能是重要的。

雖然給出齒輪誤差的統(tǒng)計(jì)傳播以求得單級(jí)與傳動(dòng)鏈的誤差,與隨機(jī)相位變量的相加是相似的,但卻有區(qū)別。由于輪齒的追逐作用的影響,將引起峰值誤差不斷地改動(dòng)其相應(yīng)的相位,其范圍從*的加劇到zui大的對(duì)消。對(duì)高速比的情況,由齒的追逐作用引起的相移,影響是小的。但是,對(duì)于低速比,峰值誤差的變化范圍是大的。

   

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