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上海喬躍電子科技有限公司（總部）
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公司地址：上海市松江區(qū)九亭鎮(zhèn)九亭大街1001號(hào)B區(qū)6203
工廠地址：浙江省杭州市余杭錢江開發(fā)區(qū)興國路530號(hào)

真空干燥箱主要特征:

●真空干燥箱采用國內(nèi)*流線型圓弧設(shè)計(jì)，外殼采用冷軋鋼板制造，表面靜電噴塑。
●本機(jī)溫控系統(tǒng)采用微電腦單片機(jī)設(shè)計(jì)，具有溫控、定時(shí)、超溫報(bào)警功能。
●采用雙屏高亮度數(shù)碼管顯示，示值準(zhǔn)確直觀，性能*，觸摸式按鍵設(shè)定調(diào)整參數(shù)。
●具有定時(shí)和計(jì)時(shí)功能。
●真空干燥箱的內(nèi)膽均為不銹鋼材料制成，半圓形四角設(shè)計(jì)更方便清潔。
●本機(jī)箱門松緊*可由用戶任意調(diào)節(jié)，整體成形的硅橡膠門封條，確保箱內(nèi)高真空。
●真空干燥箱的工作室為長方形結(jié)構(gòu)，使有效容積達(dá)到zui大，箱門采用鋼化、防彈雙層玻璃門，使觀察工作室培養(yǎng)物品能讓用戶一目了然。

真空干燥箱技術(shù)參數(shù):

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現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人控制器技術(shù)

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　文章來源：喬躍電子編輯：喬躍時(shí)間：2015-03-26 10:27

現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人控制器技術(shù)
 

   隨著中國“用工荒”的進(jìn)一步上演，越來越多的企業(yè)考慮用機(jī)器人來替代工人以應(yīng)對(duì)這種局面，這也使得工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)需求進(jìn)一步加大，各地紛紛結(jié)合自有優(yōu)勢(shì)發(fā)展工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)。機(jī)器人系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)由機(jī)器人的機(jī)構(gòu)部分、傳感器組、控制部分及信息處理部分組成。其中控制系統(tǒng)是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的一個(gè)核心環(huán)節(jié)，如何設(shè)計(jì)好一個(gè)機(jī)器控制系統(tǒng)是行業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵。
   目前，機(jī)器人控制系統(tǒng)將向著基于PC機(jī)的開放型控制器方向發(fā)展，便于標(biāo)準(zhǔn)化、網(wǎng)絡(luò)化，伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)的數(shù)字化和分散化。近幾年，日本、美國和歐洲一些都在開發(fā)具有開放式結(jié)構(gòu)的機(jī)器人控制器，如日本安川公司基于PC開發(fā)的具有開放式結(jié)構(gòu)、網(wǎng)絡(luò)功能的機(jī)器人控制器。我國863計(jì)劃智能機(jī)器人主題也已對(duì)這方面的研究立項(xiàng)。
   機(jī)器人控制器研發(fā)現(xiàn)狀，ABB機(jī)器人控制器IRC5由一個(gè)控制模塊和一個(gè)驅(qū)動(dòng)模塊組成，可選增一個(gè)過程模塊以容納定制設(shè)備和接口，如點(diǎn)焊、弧焊和膠合等。配備這三種模塊的靈活型控制器*有能力控制一臺(tái)6軸機(jī)器人外加伺服驅(qū)動(dòng)工件定位器及類似設(shè)備?？刂颇K采用開放式系統(tǒng)架構(gòu)，配備基于商用In主板和處理器的工業(yè)PC機(jī)以及PCI總線。由于采用標(biāo)準(zhǔn)組件，用戶不必?fù)?dān)心設(shè)備淘汰問題，隨著計(jì)算機(jī)處理技術(shù)的進(jìn)步能隨時(shí)進(jìn)行設(shè)備升級(jí)。
   庫卡開發(fā)了一個(gè)全新的、結(jié)構(gòu)清晰且注重使用開放高效數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)的系統(tǒng)架構(gòu)。這個(gè)系統(tǒng)架構(gòu)中集成的所有安全控制(SafetyControl)、機(jī)器人控制(RobotControl)、運(yùn)動(dòng)控制(MotionControl)、邏輯控制(LogicControl)及工藝過程控制(ProcessControl)均擁有相同的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)和基礎(chǔ)設(shè)施并可以對(duì)其進(jìn)行智能化使用和分享。KUKA機(jī)器人控制軟件運(yùn)行于WindowsXP+VxWorks平臺(tái)，既可以提供良好的人機(jī)交互界面，又能提供精確的實(shí)時(shí)控制。
   Keba與ABB和庫卡不同，她不是機(jī)器人生產(chǎn)商，他的產(chǎn)品是工業(yè)級(jí)伺服控制系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)多自由度機(jī)器人的控制，該控制系統(tǒng)中通過VxWorks平臺(tái)或者Windows+RTX實(shí)時(shí)擴(kuò)展平臺(tái)保證軟件運(yùn)行環(huán)境的實(shí)時(shí)性，通過運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和運(yùn)動(dòng)控制單元可以實(shí)現(xiàn)對(duì)總線式伺服驅(qū)動(dòng)器的控制，從而達(dá)到對(duì)機(jī)器人的精確控制。通過上述分析，可以得到如下表所示的各國機(jī)器人*廠商其機(jī)器人控制系統(tǒng)在實(shí)時(shí)性，運(yùn)動(dòng)控制功能以及可擴(kuò)展性等方面的比較。
   VxWorks中運(yùn)行了兩套軟件，分別是RobotControl和SoftPLC，它們組合在一起構(gòu)成了控制系統(tǒng)軟件的核心。其中RobotControl是負(fù)責(zé)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制，包括機(jī)器人的軌跡規(guī)劃和插補(bǔ)操作，而SoftPLC則負(fù)責(zé)外圍信號(hào)采樣、邏輯控制等功能。
   從機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展來看，對(duì)機(jī)器人軟件開發(fā)環(huán)境有兩方面的需求。一方面是來自機(jī)器人zui終用戶，他們不僅使用機(jī)器人，而且希望能夠通過編程的方式賦予機(jī)器人更多的功能，這種編程往往是采用可視化編程語言實(shí)現(xiàn)的，如樂高M(jìn)indStorXT的圖形化編程環(huán)境和微軟RoboticsStudio提供的可視化編程環(huán)境。隨著機(jī)器人控制技術(shù)的發(fā)展，針對(duì)結(jié)構(gòu)封閉的機(jī)器人控制器的缺陷，開發(fā)“具有開放式結(jié)構(gòu)的模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化機(jī)器人控制器”是當(dāng)前機(jī)器人控制器的一個(gè)發(fā)展方向。