管道檢測機(jī)器人操作規(guī)程 返回列表頁

功能單元

技術(shù)參數(shù)

爬行車體單元

1.適應(yīng)管徑：Φ400mm—Φ2000mm；

2. 驅(qū)動(dòng)模式：履帶式，

3．爬坡能力：可左右原地轉(zhuǎn)彎，爬坡能力≥30°

4．越障能力：強(qiáng)≥50mm，不易沉陷、打滑

5．變形能力：機(jī)械變形可適用不同管徑

5．適用管道工況：帶水、淤泥、導(dǎo)物，適用于管道內(nèi)惡劣環(huán)境；

6.具有前進(jìn)、后退、空擋、變速等功能，具備合理的重心設(shè)計(jì)和爬行器傾角檢測，有效防止翻車；

7.防護(hù)標(biāo)準(zhǔn)：IP68，工作溫度：-10～55℃；

8.材料：航空鋁、不銹鋼；

9.尺寸： 502mm×  358mm×610mm，水下10米工作；

攝像單元

1.圖像傳感器：約248萬像素

2.水平解析度：≥1000TVL

3.A大圖像尺寸：1920×1080

4.透霧功能：支持

5.背光補(bǔ)償：支持

6.數(shù)字變倍：16倍

7.日夜模式: 自動(dòng)ICR濾光片彩轉(zhuǎn)黑

8.聚焦模式: 自動(dòng)/半自動(dòng)/手動(dòng)

9.視場角: 水平：112°～39°（近焦到遠(yuǎn)焦）

10.近攝距: 100mm～1000mm（近焦到遠(yuǎn)焦）

11.光學(xué)變倍: 4倍

12.水平范圍: 0°～355°

13.垂直范圍: 水平：1°～80°/s

14.防護(hù)等級(jí): IP68，IK10,TVS 2000V防雷、防浪涌和防突波保護(hù)，符合GB/T17626.5 4級(jí)標(biāo)準(zhǔn)

工業(yè)控制單元

1. 筆記本電腦控制系統(tǒng)，內(nèi)置采集分析軟件

2. 顯示內(nèi)容：時(shí)間日期、項(xiàng)目名稱、管道直徑、材質(zhì)以及檢測單位等項(xiàng)目信息和內(nèi)部壓力、車輛運(yùn)行狀態(tài)、距離、速度、傾斜角度及模擬控制鍵盤等；

3. 功能：控制爬行器前后左右運(yùn)行、鏡頭旋轉(zhuǎn)、燈光亮度調(diào)節(jié)、拍照錄像、文件編輯、圖像設(shè)置等功能；

4. 標(biāo)配內(nèi)置32G固態(tài)硬盤，抗震能力強(qiáng)，避免外接硬盤由于接口不牢固造成錄像間斷問題；具備輸出、USB等接口,無線wifi；

線車單元

1.裝配50~100m**特種線纜，有增強(qiáng)保護(hù)層和護(hù)套，電纜抗拉力≤200kg，具有防水、防油、耐磨、耐腐蝕等功能；

2.采用便攜式設(shè)計(jì)，配備萬向輪和剎車裝置，便于移動(dòng)與固定；

3.設(shè)有緊急停止按鈕，確保設(shè)備安全；

4. 工作溫度：-10～55℃，主要材料：航空鋁

5.尺寸：442  cm× 750 cm× 800cm

軟件功能

PICR管道影像檢測報(bào)告數(shù)據(jù)管理軟件是依據(jù)《城鎮(zhèn)排水管道檢測與評估技術(shù)規(guī)程》規(guī)定的管道評估標(biāo)準(zhǔn)及方法開發(fā)的一款管道CCTV檢測數(shù)據(jù)管理及檢測報(bào)告生成軟件，此軟件能夠?qū)艿酪曨l進(jìn)行回放、添加缺陷分析描述，并根據(jù)用戶要求生成格式化檢測報(bào)告。管理軟件可自動(dòng)關(guān)聯(lián)檢測數(shù)據(jù)，并內(nèi)置管道缺陷代碼，可快速標(biāo)注缺陷類型并自動(dòng)生成一份管道CCTV檢測報(bào)告。

PICR管道影像檢測報(bào)告數(shù)據(jù)管理軟件包括以下模塊，可以更好的管理管道檢測數(shù)據(jù)和報(bào)告文件：

●用戶賬號(hào)管理●客戶信用評級(jí)模塊

●項(xiàng)目管理模塊●管道信息模塊

●設(shè)備信息模塊●缺陷代碼模塊

●信息模塊●管道影像數(shù)據(jù)庫

●檢測報(bào)告模塊●數(shù)據(jù)搜索引擎