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　　不過一般而言，驅(qū)動器（drive）只會用來指控制器。
　　這樣就使柴油機(jī)轉(zhuǎn)速不穩(wěn)定，而產(chǎn)生嚴(yán)重的波動。　　使電機(jī)具有 圖6 斬波恒流功率驅(qū)動接口　　恒轉(zhuǎn)矩輸出特性?！　∵@是使用較多、效果較好的一種功率接口。　　圖6是斬波恒流功率接口原理圖。
　　常見故障　生產(chǎn)過程中，直流調(diào)速裝置通常會因為直流調(diào)速系統(tǒng)硬件故障、電機(jī)故障、操作使用不規(guī)范或參數(shù)設(shè)置不準(zhǔn)確等原因，造成裝置報警無法正常運(yùn)行，出現(xiàn)故障時，維修人員首先需要觀察裝置操作面板上顯示的故障代碼，用FXXX表示，參考西門子6RA70系列直流調(diào)速裝置使用說明書中的故障信息進(jìn)行故障排查，也可通過查看故障診斷存貯器r047中的內(nèi)容對故障代碼做進(jìn)一步判斷。
MINARIK控制器　　當(dāng)電流不大時，VT1和VT2同時受控于走步脈沖，當(dāng)電流超過恒流給定的數(shù)值，VT2被封鎖，電源U被切除。 　　應(yīng)用　　每個電動機(jī)都會有對應(yīng)的控制器，控制器的特性及復(fù)雜度會隨依電動機(jī)需要呈現(xiàn)的性能而不同。　簡單的控制器是連接電動機(jī)及電源的開關(guān)，例如小的家電或動力工具等。
MINARIK控制器 MINARIK控制器　　當(dāng)電流不大時，VT1和VT2同時受控于走步脈沖，當(dāng)電流超過恒流給定的數(shù)值，VT2被封鎖，電源U被切除。
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