管道高清機(jī)器人適用范圍：市政（工業(yè)）排水管道、水利輸水管涵、綜合管廊、電纜管溝、隧洞，用途：管網(wǎng)普查、新管驗收、管道檢修、養(yǎng)護(hù)檢測、修復(fù)驗收、施工監(jiān)測、管道查找。數(shù)字高清：500w像素機(jī)芯，畫質(zhì)清晰可調(diào)，前后視畫面同屏顯示，自由切換。靈活主控?zé)o線控制：筆記本平板主控任意更換，千兆無線路由，雙天線配置，傳輸穩(wěn)定?，F(xiàn)場報告輸出：支持檢測過程中，錄像和判缺同時進(jìn)行，現(xiàn)場出具檢測報告。
GRV800 管道高清機(jī)器人
適用范圍：
Ø 市政（工業(yè)）排水管道、水利輸水管涵、綜合管廊、電纜管溝、隧洞
產(chǎn)品用途：
Ø 管網(wǎng)普查、新管驗收、管道檢修、養(yǎng)護(hù)檢測、修復(fù)驗收、施工監(jiān)測、管道查找
管道高清機(jī)器人符合規(guī)范：
《城鎮(zhèn)排水管道檢測與評估技術(shù)規(guī)程CJJ 181-2012》
《排水管道電視和聲納檢測評估技術(shù)規(guī)程DB31/T 444-2009》
《城鎮(zhèn)公共排水管道檢測與評估技術(shù)規(guī)程DB44/T 1025-2012》
《排水管渠功能等級評定標(biāo)準(zhǔn)Q/BDG JS001-GW05-2012》
《排水管渠功能等級評定標(biāo)準(zhǔn)Q/BDG JS002-GW05-2012》
技術(shù)特點：
數(shù)字高清：500w像素機(jī)芯，畫質(zhì)清晰可調(diào)，前后視畫面同屏顯示，自由切換。
靈活主控?zé)o線控制：筆記本平板主控任意更換，千兆無線路由，雙天線配置，傳輸穩(wěn)定。
現(xiàn)場報告輸出：支持檢測過程中，錄像和判缺同時進(jìn)行，現(xiàn)場出具檢測報告。
遙控手柄：成熟手柄多方式控制，操控便捷。
動力強勁：大功率直流電機(jī)，越障能力強。雙側(cè)六輪獨立驅(qū)動，原地360°轉(zhuǎn)彎。系統(tǒng)堵轉(zhuǎn)、過流自動保護(hù)，硬件性能穩(wěn)定。
支持300~2000mm管道測試，250mm抬升高度，可支持多管徑測試。
系統(tǒng)自動過流保護(hù)，硬件穩(wěn)定。
22顆高亮led燈復(fù)合照明，光線充足。
IP68，10米防水。
采集軟件界面：
現(xiàn)場檢測圖：
性能指標(biāo)：
爬行器 |
適用孔徑范圍 | 300-2000mm |
工作溫度 | -10℃～50℃，非結(jié)冰狀態(tài) |
防護(hù)等級 | IP68 |
越障負(fù)載能力 | 45°斜坡 10cm臺階 負(fù)載≥80kg |
單次行程長度 | 標(biāo)配120m電纜，長度可定制 |
移動速度 | 可達(dá)32m/min |
側(cè)向抗傾斜能力 | 40° |
輪胎數(shù)目 | 六輪雙驅(qū)動，可原地轉(zhuǎn)彎 |
大小、重量 | 530*248*230mm，20kg |
旋轉(zhuǎn)攝像頭 |
鏡頭旋轉(zhuǎn)/復(fù)位 | 軸向0～360°，水平正負(fù)90°/一鍵自動復(fù)位 |
鏡頭像素 | 前視500萬像素/后視200萬像素 |
調(diào)焦和變倍功能 | 自動對焦，可手動進(jìn)行調(diào)節(jié)。10倍光學(xué)變倍。 |
鏡頭燈光 | 前向18顆5W高亮聚光LED照明燈，4顆5W泛光LED；后向4顆5W泛光LED；所有光源光強亮度連續(xù)可調(diào)。 |
升降高度 | 0-250mm（不含車身高度） |
主控器 |
主控方式 | 筆記本或平板兼容有線和無線 |
繞線盤 |
計數(shù) | 高精度（±0.1mm）編碼器，用于計量電纜線的放線長度 |
收放線/安全措施 | 電動電纜盤，電機(jī)驅(qū)動自動收放線，并且具備手動收線放線的功能/配置緊急停止按鈕 |
移動方式 | 配有相應(yīng)的移動輪 |
供電方式 | 220v，50Hz民用電和移動電池 |
線纜 | 2芯線纜，外徑8mm，200kg抗拉力。 |
自動排線 | 多層自動排線 |
大小、重量 | 570mm * 380mm * 490mm/35kg |
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