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歐姆龍（OMRON）上?？偞?/p>

我公司主要產(chǎn)品：日本東方馬達(dá)orientalmotor,.山武SMC 歐姆龍，松下，美國索爾SOR開關(guān)，日本神視SUNX、橫河；西門子；施耐德；歐陸；基恩士山洋；西霸、凱昆KACON、中國臺灣明緯電源meanwell、E繼電器、安川YASKAWA伺服、世協(xié)電機(jī)、ABB ; 奧托尼克斯; 費(fèi)斯托; 三菱; 亞德客; 和泉

內(nèi)置脈沖輸入輸出功能CPU單元

小型且潛力的SYSMAC CJ1M上，搭載脈沖輸入輸出功能的高精度PLC。備有2軸脈沖輸入輸出，使機(jī)器實(shí)現(xiàn)更高精度化。 ●內(nèi)置100kHz 2軸的脈沖輸出 ·梯形圖加減速定位、加減速不同定位、三角形控制等，各種定位可通過指令方便地實(shí)現(xiàn)。 ·通過定位指令的組合，可對應(yīng)“中斷進(jìn)給”、 “定位中目標(biāo)位置變更” 等各種應(yīng)用。 ·脈沖的啟動達(dá)到啟動時間zui短46μs、梯形圖加減速也可達(dá)70μs的高速。 ●可使用CJ1的豐富的單元 ·可使用Ethernet等通信單元、模擬量單元等CJ1的豐富的單元，可應(yīng)對各種應(yīng)用。 ·存儲卡使維護(hù)性得到提高。 ●內(nèi)置2軸的脈沖輸入單相100kHz或相位差50kHz的2軸高速計數(shù)器、并內(nèi)置4點(diǎn)中斷輸入?？蛇M(jìn)行高速響應(yīng)控制。

| 歐姆龍工業(yè)自動化

CJ1M-CPU21/22/23 | ：英語

CJ1M-CPU21/22/23 | 日本：日本語

CJ1M-CPU21/22/23 | 新加坡：英語

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技術(shù)論壇

額定值/性能

●CPU單元規(guī)格

項目型號	CJ1M-CPU21	CJ1M-CPU22	CJ1M-CPU23
I/O點(diǎn)數(shù)	160點(diǎn)（不能擴(kuò)展）	320點(diǎn)（不能擴(kuò)展）	640點(diǎn)（擴(kuò)展數(shù):1）
程序容量	5K步	10K步	20K步
數(shù)據(jù)存儲容量	32K字（DM:32K字/EM:無）
LD指令處理速度	0.10μs
內(nèi)置通信端口	并聯(lián)端口×1端口/RS-232C端口×1端口
兼容可選件	可安裝存儲卡
內(nèi)置輸入輸出	輸入10點(diǎn)/輸出6點(diǎn)

●脈沖輸出規(guī)格

項目	規(guī)格
輸出頻率	1Hz～100kHz（1～100Hz:1Hz單位/100～4kHz:10Hz單位/4k～100kHz:100Hz單位）
頻率間減速比率	1Hz～2kHz（4ms）1Hz為單位設(shè)定，PLS2指令時，可進(jìn)行加速減速分別設(shè)定。
指令執(zhí)行中的設(shè)定值更改	目標(biāo)頻率/加減速比率/目標(biāo)位置可變更。但目標(biāo)頻率/加減速比率的變更*等速時
脈沖輸出方式	「CW/CCW」或「脈沖+方向」
輸出脈沖數(shù)	相對坐標(biāo):00000000－7FFFFFFFHex（加法/減法各方向；2147483647）坐標(biāo):80000000－7FFFFFFFHex（－2147483648－2147483647）
原點(diǎn)搜索/原點(diǎn)復(fù)位時的指令語	ORG（原點(diǎn)搜索/復(fù)位）指令:按照設(shè)定好的參數(shù)進(jìn)行原點(diǎn)搜索或原點(diǎn)復(fù)位
定位/高速控制時的指令語	PLS2（定位）指令:加減速比率進(jìn)行個別梯形圖加減速脈沖輸出控制PULS（脈沖輸出量設(shè)定）指令:設(shè)定輸出脈沖輸出量SPED（頻率設(shè)定）指令:進(jìn)行無加減速脈沖輸出控制（定位需要事先用PULS指令設(shè)定脈沖量）ACC（頻率加減速控制）指令:按加減速比率輸出或更改頻率INI（動作模式控制）指令:進(jìn)行脈沖輸出停止
脈沖輸出當(dāng)前值存儲位置	特殊輔助繼電器脈沖輸出0:A276（下位4位）/277（上位4位）/脈沖輸出1:A278（下位4位）/279（上位4位）每個周期按共同處理時間刷新。PRV（高速計數(shù)器當(dāng)前值讀取）指令下可讀取任意區(qū)域中的脈沖當(dāng)前值。

●脈沖輸入規(guī)格

項目		規(guī)格
高速計數(shù)		2點(diǎn)（高速計數(shù)器0/1）
計數(shù)器模式（根據(jù)PC系統(tǒng)設(shè)定選擇）		相位差輸入（A相/B相/Z相輸入）	加減脈沖輸入（加法脈沖/減法脈沖/復(fù)位輸入）	脈沖+方向輸入（脈沖/方向/復(fù)位輸入）	加法脈沖（加法脈沖/復(fù)位輸入）
響應(yīng)頻率	線性驅(qū)動器輸入	50kHz	100kHz	100kHz	100kHz
	DC24V輸入	30kHz	60kHz	60kHz	60kHz
數(shù)值范圍模式		線性模式/環(huán)形模式（通過PC系統(tǒng)設(shè)定）
計數(shù)值		線性模式時:80000000～7FFFFFFFHex/環(huán)形模式時:00000000～環(huán)形設(shè)定值（環(huán)形設(shè)定值通過PC系統(tǒng)在00000001～FFFFFFFFHex的范圍內(nèi)設(shè)定）
高速計數(shù)器當(dāng)前值存儲地點(diǎn)		高速計數(shù)器0:A270CH（下位）/A271CH（上位）高速計數(shù)器1:A272CH（下位）/A273CH（上位）對這個值可進(jìn)行目標(biāo)值*比較中斷/或帶域比較中斷注.每個周期按共同處理時間刷新。讀取值時請使用PRV指令。
控制方式	目標(biāo)值一直比較	zui多可登錄48個目標(biāo)值和中斷任務(wù)No.
	帶域比較	zui多可登錄8個上限值/下限值/中斷任務(wù)No.
計數(shù)器復(fù)位方式		Z相信號+軟件復(fù)位復(fù)位頭（如下）ON狀態(tài)下Z相輸入ON時復(fù)位·軟件復(fù)位復(fù)位頭（如下）ON時復(fù)位[軟件頭]A531CH字節(jié)00（高速計數(shù)器0）/A531CH字節(jié)01（高速計數(shù)器1）

歐姆龍SP系列 / 歐姆龍C*P系列 / 歐姆龍CPM1A系列
SP10一DR	C20P一CDR	CPM1A一10CDR
SP16一DR	C28P一CDR	CPM1A一20CDR
SP20一DR	C40P一CDR	CPM1A一30CDR
C28K-CDR-A	C60P一CDR	CPM1A一40CDR
C40K-CDR-A	C20P一EDR	CPM1A一20EDR
C60K-CDR-A	C28P一EDR
C28H	C40P一EDR
C40H	C60P一EDR
注：晶體管輸出，直流電源型同以上PLC主機(jī)，擴(kuò)展報價相同。

QM1~CQM1H系列PLC：
（1）.主機(jī)（CPU）
CQM1一CPU11	CQM1一CPU21	CQM1一CPU41	CQM1一CPU42	CQM1一CPU43
CQM1一CPU44	CQM1H一CPU11	CQM1H一CPU21	CQM1H一CPU51	CQM1H-CPU61

（2）.電源：
CQM1一PA203	CQM1一PA206	CQM1一PD026	CQM1-PA216

（3）.各種模塊：
CQM1-ME08K	CQM1-ME08R	CQM1-ME04K	CQM1-ME04R	CQM1-MP08K	CQM1-MP08R
CQM1-ID211	CQM1-ID111	CQM1-ID212	CQM1-ID213	CQM1-IA121	CQM1-1A221
CQM1-OC221	CQM1-OC222	CQM1-OD211	CQM1-OD212	CQM1-OD213	CQM1-OD214
CQM1-OD215	CQM1-OD216	CQM1-OA221	CQM1-DRT21	CQM1-AD041	CQM1-DA021
CQM1-IPS01	CQM1-IPS02	CQM1-B7A02	CQM1-B7A12	CQM1-B7A03	CQM1-B7A13
CQM1-B7A21	CQM1-TC001	CQM1-TC101	CQM1-LK501	CQM1H-PLB21	CQM1H-CTB41
CQM1H-MAB42	CQM1H-SCB41	CQM1H-CLK21