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德國(guó)進(jìn)口Habasit全系列FNI-5ER 10

摘要：根據(jù)GGII機(jī)構(gòu)數(shù)據(jù)，2019年工業(yè)機(jī)器人營(yíng)業(yè)的難點(diǎn)主要分布在集成商能力不足、投資回報(bào)期過(guò)長(zhǎng)集成商能力不足、終端用戶認(rèn)知待提升等，其中集成商能力不足依然是占比大的因素，達(dá)到25％。終端用戶日益多樣化需求的滿足取決于集成商綜合能力的提升，故終端用戶認(rèn)知待提升的問(wèn)題占比20％。

　　5G、物聯(lián)網(wǎng)、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)等的加速建設(shè)催生了工業(yè)機(jī)器人在智慧城市、智能工廠中的廣泛應(yīng)用。中國(guó)的生產(chǎn)制造業(yè)，從流程到需求，逐漸向工業(yè)自動(dòng)化方面變化和演進(jìn)。國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人雖然逐漸崛起，但是其行業(yè)問(wèn)題依然不少。根據(jù)GGII機(jī)構(gòu)數(shù)據(jù)，2019年工業(yè)機(jī)器人營(yíng)業(yè)的難點(diǎn)主要分布在集成商能力不足、投資回報(bào)期過(guò)長(zhǎng)集成商能力不足、終端用戶認(rèn)知待提升等，其中集成商能力不足依然是占比大的因素，達(dá)到25％。終端用戶日益多樣化需求的滿足取決于集成商綜合能力的提升，故終端用戶認(rèn)知待提升的問(wèn)題占比20％。

　　工業(yè)機(jī)器人智能化，即讓機(jī)器人有感覺(jué)、有知覺(jué)，能夠迅速、準(zhǔn)確地檢測(cè)及判斷各種復(fù)雜的信息。隨著執(zhí)行與控制、自主學(xué)習(xí)與智能發(fā)育等技術(shù)進(jìn)步，機(jī)器人將從預(yù)編程、示教再現(xiàn)控制、直接控制、遙操作等被操縱作業(yè)模式，逐漸向自主學(xué)習(xí)、自主作業(yè)方向發(fā)展。通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化模塊組裝制造工業(yè)機(jī)器人將成為趨勢(shì)。當(dāng)前，各個(gè)都在研究、開(kāi)發(fā)和發(fā)展組合式機(jī)器人，這種機(jī)器人將由標(biāo)準(zhǔn)化的伺服電機(jī)、傳感器、手臂、手腕與機(jī)身等工業(yè)機(jī)器人組件標(biāo)準(zhǔn)化組合件拼裝制成。在工業(yè)機(jī)器人的幾大關(guān)鍵技術(shù)上，日本均處于地位。目前，美國(guó)僅在3D視覺(jué)控制等方面、中國(guó)僅在涂裝軌跡規(guī)劃技術(shù)等方面能一起分庭抗禮。而在更為關(guān)鍵的諧波減速器、RV減速器、電焊鉗、焊縫追蹤等領(lǐng)域中，日本均占有優(yōu)勢(shì)，接近甚至超過(guò)70%的都屬于日本。新基建帶來(lái)了制造業(yè)的工業(yè)革命，推動(dòng)了我國(guó)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新的主力逐漸從高校和科研院所轉(zhuǎn)移到企業(yè)。深圳市兆威機(jī)電股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱“兆威”）聯(lián)合機(jī)器人制造廠商在微型傳動(dòng)系統(tǒng)方面和關(guān)節(jié)部件構(gòu)賦能機(jī)器人實(shí)現(xiàn)智能化科技化。通過(guò)對(duì)機(jī)器人關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)分析和運(yùn)動(dòng)原理的設(shè)想測(cè)試，對(duì)關(guān)節(jié)舵機(jī)的結(jié)構(gòu)的進(jìn)行了優(yōu)化讓關(guān)節(jié)舵機(jī)擁有更好的靈活性，可以大力矩小體積的關(guān)節(jié)電機(jī)在在狹小的空間更好的移動(dòng)。將市場(chǎng)需求與產(chǎn)品研發(fā)結(jié)合起來(lái)，不斷滿足機(jī)器人客戶的產(chǎn)品升級(jí)的差異化需求。

　　*，智能機(jī)器人是一個(gè)機(jī)電一體化產(chǎn)品，由三大部分、六個(gè)子系統(tǒng)組成，三大部分分別是機(jī)械部分、傳感部分、控制部分，六個(gè)子系統(tǒng)分別是：驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、人—機(jī)交互系統(tǒng)、感受系統(tǒng)、機(jī)器人—環(huán)境交互系統(tǒng)。工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器人。它是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能。

　　電機(jī)是智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上關(guān)鍵的一環(huán)，機(jī)器人關(guān)節(jié)更是機(jī)器手臂上應(yīng)用的部件之一。隨著機(jī)器人關(guān)節(jié)應(yīng)用范圍的廣泛，機(jī)器人手臂亟需進(jìn)行產(chǎn)品升級(jí)，這也對(duì)電機(jī)提出了更高要求?，F(xiàn)有機(jī)器人手臂電機(jī)普遍存在規(guī)格多、批量小、零件的通用性差、成本高,質(zhì)量與可靠性都不穩(wěn)定的問(wèn)題。一臺(tái)機(jī)器人手臂能完成任務(wù)的范圍受其自身的機(jī)械結(jié)構(gòu)的限制,使用減速電機(jī)，對(duì)機(jī)器人手臂進(jìn)行結(jié)構(gòu)優(yōu)化正是解決該問(wèn)題的關(guān)鍵技術(shù)之一。

　　兆威聯(lián)合機(jī)器人制造廠家在微型傳動(dòng)系統(tǒng)方面對(duì)機(jī)器人手臂齒輪箱電機(jī)進(jìn)行結(jié)構(gòu)優(yōu)化，通過(guò)發(fā)展耐磨材料技術(shù)、加工工藝優(yōu)化技術(shù)、潤(rùn)滑技術(shù)、裝配技術(shù)、可靠性及壽命檢測(cè)技術(shù)以及傳動(dòng)機(jī)理的探索，發(fā)展適合機(jī)器人手臂應(yīng)用的效率、低重量減速器（齒輪箱），使其具備壽命長(zhǎng)，工作穩(wěn)定，高精密度等特點(diǎn)，避免了機(jī)器人手臂控制電纜的磨損和纏繞問(wèn)題，更好滿足六自由度機(jī)器人的傳動(dòng)需，大大提了智能機(jī)器人感知與識(shí)別、機(jī)構(gòu)與傳動(dòng)、控制與交互等方面的性能。

　　隨著一系列產(chǎn)業(yè)鼓勵(lì)政策的頒布和實(shí)施，我國(guó)已將突破機(jī)器人關(guān)鍵核心技術(shù)作為科技發(fā)展的重要戰(zhàn)略，對(duì)精密減速器發(fā)展的支持力度不斷增強(qiáng)。

８月１４日，交控科技股份有限公司（簡(jiǎn)稱“交控科技”）發(fā)布２０２０年度中期喜人業(yè)績(jī)報(bào)告，１~６月公司實(shí)現(xiàn)營(yíng)業(yè)收入７．３９億元，較上年同期增長(zhǎng)３１．４８％；實(shí)現(xiàn)歸屬于上市公司股東的凈利潤(rùn)０．８７億元，較上年同期增長(zhǎng)高達(dá)１７０．１２％；基本每股收益０．５５元，較上年增長(zhǎng)１０３．７０％。

值得市場(chǎng)關(guān)注的是，在２０２０年上半年受疫情和洪災(zāi)影響，城軌招標(biāo)進(jìn)度低于預(yù)期的大背景下，交控科技中標(biāo)３個(gè)地鐵信號(hào)系統(tǒng)項(xiàng)目，１個(gè)重載鐵路項(xiàng)目，含其他項(xiàng)目總計(jì)新增項(xiàng)目中標(biāo)總金額１１．８２億元，接近同期營(yíng)收２倍金額，并完成新增合同簽訂金額１２．０３億元。國(guó)海證券表示，目前公司在手訂單依然維持高位，且預(yù)計(jì)下半年城軌系統(tǒng)招標(biāo)進(jìn)度或加速，看好公司在城軌信號(hào)系統(tǒng)穩(wěn)固的地位。

作為國(guó)內(nèi)家掌握自主ＣＢＴＣ信號(hào)系統(tǒng)核心技術(shù)、打破國(guó)外企業(yè)在該領(lǐng)域壟斷的高科技公司，交控科技上市首日開(kāi)盤大漲１５２％，其二級(jí)市場(chǎng)股價(jià)及業(yè)績(jī)表現(xiàn)頗受市場(chǎng)關(guān)注，此次公司向資本市場(chǎng)遞交的份中報(bào)答卷較為亮眼，且從在手訂單情況及下半年市場(chǎng)預(yù)期來(lái)看，未來(lái)發(fā)展可期。

穩(wěn)抓業(yè)績(jī)控費(fèi)增效

盈利能力顯著提升

從營(yíng)收分產(chǎn)品來(lái)看，２０２０年上半年公司實(shí)現(xiàn)營(yíng)收７．３９億元，同比增長(zhǎng)３１．４８％；其中，信號(hào)系統(tǒng)總承包業(yè)務(wù)營(yíng)收７．０６億元，同比增長(zhǎng)２６％；零星銷售及維保維護(hù)服務(wù)業(yè)務(wù)表現(xiàn)亮麗，雖基數(shù)不高但增幅較大，同比增長(zhǎng)分別高達(dá)６４７％及３２０１％。此外，１~６月公司實(shí)現(xiàn)歸母凈利潤(rùn)０．８７億元，較上年同期增長(zhǎng)１７０．１２％，大幅超過(guò)營(yíng)收增長(zhǎng)，盈利能力顯著提升。

受益于管理優(yōu)化及降費(fèi)增效，交控科技費(fèi)用率明顯下降，利潤(rùn)率大幅提升。２０２０年上半年公司銷售毛利率為３０．５５％，較去年同期提升１．２２個(gè)百分點(diǎn)；相比毛利率，公司凈利率表現(xiàn)更為搶眼，同比提升幅度高達(dá)６．７５個(gè)百分點(diǎn)至１１．６３％。此外，公司期間費(fèi)用率為１７．７３％，較去年下降５．５２個(gè)百分點(diǎn)，其中管理費(fèi)用率為８．４３％，下降２．０７個(gè)百分點(diǎn)，銷售費(fèi)用率及財(cái)務(wù)費(fèi)用則分別下降２．２７及２．０４個(gè)百分點(diǎn)。

在穩(wěn)抓業(yè)績(jī)、控費(fèi)增效的同時(shí)，２０２０年６月底，公司還完成了２０２０年限制性股票激勵(lì)計(jì)劃，對(duì)公司２１名高級(jí)管理人員、核心技術(shù)人員及核心業(yè)務(wù)骨干實(shí)施１６６．４９萬(wàn)股股權(quán)激勵(lì)，授予價(jià)格為１６．１８元／股；明確了業(yè)績(jī)考核指標(biāo)，實(shí)現(xiàn)了核心人員利益充分綁定。員工激勵(lì)的完善有望進(jìn)一步穩(wěn)定和激勵(lì)核心團(tuán)隊(duì)，為公司長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展提供有效機(jī)制。

在手訂單助力未來(lái)高增長(zhǎng)

海外布局拓展新領(lǐng)域

受疫情影響，２０２０年經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)承壓，逆周期調(diào)節(jié)有望發(fā)力，“新基建”成為拉動(dòng)投資擴(kuò)大需求的方向，“城際高速鐵路和軌道交通”是“新基建”七大領(lǐng)域之一。交通強(qiáng)國(guó)戰(zhàn)略和“新基建”將有力支撐交通基礎(chǔ)設(shè)施的中*建設(shè)，并推動(dòng)軌交向高質(zhì)量發(fā)展。

據(jù)了解，今年以來(lái)，交控科技共中標(biāo)３個(gè)地鐵信號(hào)系統(tǒng)項(xiàng)目（均為ＦＡＯ項(xiàng)目），１個(gè)重載鐵路項(xiàng)目，含其他項(xiàng)目總計(jì)新增項(xiàng)目中標(biāo)總金額１１．８２億元。公司完成新增合同簽訂總金額１２．０３億元，其中信號(hào)系統(tǒng)工程項(xiàng)目新增合同簽訂總金額１０．５１億元，包含北京昌平線南延、深圳１４號(hào)線、北京１１號(hào)線等一線城市配套交通設(shè)施重點(diǎn)項(xiàng)目，有力證明了公司產(chǎn)品的系統(tǒng)穩(wěn)定性、安全性、可靠性及工程應(yīng)用能力。此外，公司在維保維護(hù)服務(wù)等業(yè)務(wù)市場(chǎng)開(kāi)拓方面不斷斬獲新訂單，報(bào)告期內(nèi)新簽訂維保維護(hù)服務(wù)合同金額共計(jì)１．３７億元。

整體來(lái)看，軌交行業(yè)景氣度仍然較高，交控科技作為國(guó)內(nèi)城軌信號(hào)系統(tǒng)廠商，有望首先受益于行業(yè)規(guī)模的提升，迎來(lái)新一輪的加速發(fā)展。

目前，公司正在積極調(diào)整經(jīng)營(yíng)規(guī)劃，開(kāi)始在市場(chǎng)及軌道交通其它領(lǐng)域進(jìn)行應(yīng)用推廣和布局，公司在信號(hào)系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，已將業(yè)務(wù)范圍延伸至城軌云系統(tǒng)、ＴＩＤＳ系統(tǒng)。新市場(chǎng)及新業(yè)務(wù)的拓展將支撐公司經(jīng)營(yíng)業(yè)績(jī)持續(xù)穩(wěn)健增長(zhǎng)。

加大研發(fā)投入持續(xù)創(chuàng)新

工程實(shí)驗(yàn)室成功驗(yàn)收

隨著城軌交通建設(shè)的持續(xù)推進(jìn)，在信號(hào)系統(tǒng)領(lǐng)域，針對(duì)如何保障行車安全和效率，解決可靠性、可用性、可維護(hù)性等持續(xù)改進(jìn)能力不足，智能化程度不高等問(wèn)題的要求日趨強(qiáng)烈，持續(xù)創(chuàng)新能力將成為軌道交通行業(yè)的主要門檻。

交控科技多年來(lái)深耕軌道交通領(lǐng)域，不僅成為了行業(yè)技術(shù)者，還形成了“產(chǎn)學(xué)研用”的協(xié)同創(chuàng)新體系及多層次的研發(fā)機(jī)制，在持續(xù)創(chuàng)新能力方面具備顯著優(yōu)勢(shì)。

２０２０年上半年公司累計(jì)研發(fā)投入資金５，２３９．４４萬(wàn)元，較上年同期增長(zhǎng)４９．６５％；研發(fā)費(fèi)用在營(yíng)收中的占比高達(dá)７．０９％，較去年同期提升０．８６個(gè)百分點(diǎn)。公司研發(fā)人員３２６人，數(shù)量占公司總?cè)藬?shù)的比例達(dá)到１８．９８％。

２０２０年上半年公司新獲*４０個(gè)，其中發(fā)明２７個(gè)（含國(guó)外*發(fā)明４個(gè)），實(shí)用新型１３個(gè)；取得計(jì)算機(jī)軟件著作權(quán)７５個(gè)。２０２０年３月，公司參與的“基于不同信號(hào)制式的軌道交通無(wú)感改造成套裝備研究與應(yīng)用”項(xiàng)目榮獲中國(guó)城市軌道交通協(xié)會(huì)“城市軌道交通科技進(jìn)步獎(jiǎng)特等獎(jiǎng)”。

值得市場(chǎng)關(guān)注的是，２０２０年８月１４日，由交控科技牽頭承擔(dān)的“城市軌道交通列車通信與運(yùn)行控制工程實(shí)驗(yàn)室”，歷經(jīng)４年嘔心建設(shè)，順利通過(guò)北京*組織的專家組驗(yàn)收。

參會(huì)專家認(rèn)為，項(xiàng)目突破了多項(xiàng)制約城軌列控自主化創(chuàng)新的“卡脖子”關(guān)鍵技術(shù)，搭建了六大平臺(tái)，研發(fā)了技術(shù)*的集約型ＣＢＴＣ、互聯(lián)互通ＣＢＴＣ、全自動(dòng)運(yùn)行等三大核心系統(tǒng)，成功構(gòu)建面向中國(guó)城市軌道交通的列控系統(tǒng)代際體系，具有開(kāi)創(chuàng)性、示范性和性。

從三大核心系統(tǒng)來(lái)看，多次實(shí)現(xiàn)從０到１的飛躍發(fā)展，體現(xiàn)自主創(chuàng)新實(shí)力。在ＣＢＴＣ技術(shù)方面，攻克縱向兼容的車載安全控制系統(tǒng)的成套技術(shù)，*行業(yè)的空白，同時(shí)實(shí)現(xiàn)資源優(yōu)化，降低列車牽引能耗，現(xiàn)已在５０多條線路上進(jìn)行了工程化應(yīng)用。

在互聯(lián)互通技術(shù)方面，上*成功攻克互聯(lián)互通系統(tǒng)的世界性難題，*編制完成具有*自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的互聯(lián)互通系統(tǒng)系列標(biāo)準(zhǔn)，*了我國(guó)該領(lǐng)域的空白，形成了中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)的ＣＢＴＣ互聯(lián)互通產(chǎn)業(yè)鏈，并*成功應(yīng)用在重慶互聯(lián)互通示范工程。

在全自動(dòng)運(yùn)行技術(shù)方面，*自主研發(fā)了列車無(wú)人駕駛技術(shù)，創(chuàng)建了中國(guó)版ＦＡＯ技術(shù)體系，*了國(guó)內(nèi)ＦＡＯ自主技術(shù)空白，并*成功應(yīng)用于北京地鐵燕房線全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)自主創(chuàng)新示范工程，成為國(guó)內(nèi)全自動(dòng)運(yùn)行線路建設(shè)的*。

當(dāng)前我國(guó)正處于交通強(qiáng)國(guó)建設(shè)的關(guān)鍵時(shí)期，未來(lái)，交控科技將通過(guò)工程實(shí)驗(yàn)室，繼續(xù)堅(jiān)持自主創(chuàng)新技術(shù)路線，大力應(yīng)用革命性技術(shù)成果并與城軌交通深度融合，加快城軌交通由高速發(fā)展向高質(zhì)量發(fā)展轉(zhuǎn)變，強(qiáng)力助推交通強(qiáng)國(guó)建設(shè)。

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