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奧地利貝加萊伺服電機8MSA2S.R0-86

貝加萊B&R伺服電機

運動控制

貝加萊運動控制技術(shù)無縫融入其整個自動化系統(tǒng)中 – 結(jié)合機器控制、HMI和安全技術(shù) – 為機械設(shè)備創(chuàng)建整體系統(tǒng)解決方案。我們的運動控制組件具備互操作性，因此單個設(shè)備可以被隨時換出，以適應(yīng)任何機器配置或需求變化。

安全性和靈活性是我們的指導(dǎo)原則：我們的伺服驅(qū)動器和逆變模塊配有硬接線或集成安全技術(shù)有利于對危險情況做出智能響應(yīng)。除了盡可能減少停機時間外，這還大幅提高了機器產(chǎn)出。貝加萊伺服技術(shù)非常適合集中式和分布式架構(gòu)。無論位于控制柜內(nèi)還是直接安裝在機器上，該產(chǎn)品組合包括針對任何情況的驅(qū)動解決方案。

廣泛的電機、減速器和電機/減速器組合可供選擇。貝加萊開發(fā)的組件滿足各行各業(yè)無論是標準還是專用機械的具體需求 – 從金屬加工到食品飲料。為了獲取極其快速的交貨，您可以從標準電機列表中進行選擇。

伺服電機

貝加萊永磁電機是結(jié)構(gòu)緊湊、高動態(tài)伺服電機，具有非常高的效率水平。它們在功率、精度、選件和安全軸適用性方面可擴展。此外，貝加萊還提供步進電機。標準電機具有優(yōu)良的性價比，且交貨期短。

主要優(yōu)勢一目了然：

性能可擴展且使用靈活

性能適宜 – 從適用于高精度軸的直接驅(qū)動到具有成本效益的電機齒輪組合 – 可靈活選擇法蘭尺寸、冷卻系統(tǒng)、防護等級、存儲選項和轉(zhuǎn)動慣量規(guī)格。

專門的編碼器系統(tǒng)滿足您的需求

貝加萊電機標配感應(yīng)反饋系統(tǒng)和數(shù)字量接口。由于這個原因，可以通過使用基本模型來實現(xiàn)高精度的安全軸。針對應(yīng)用，可以使用更精密的光學(xué)編碼器。由于使用了嵌入式參數(shù)芯片，因此貝加萊編碼器非常適用于伺服驅(qū)動器，并被集成到系統(tǒng)環(huán)境中。

面向未來的連接技術(shù)

由于信號采用數(shù)字化傳輸，因此可以使用創(chuàng)新的混合電機電纜，它將編碼器電纜和電源線合為一體。從而降低了接線復(fù)雜性，并將安裝時間盡可能縮短。

貝加萊B&R工業(yè)備件←

控制系統(tǒng)：X20系統(tǒng)、2003系統(tǒng)、 2005系統(tǒng)、 Panel 100/200、Power Panel

人機界面： Panel 40/50 Panel 100/200 Power Panel Panelware

I/O系統(tǒng)：X20 系統(tǒng)、X67 系統(tǒng)、 緊湊型 I/O 系統(tǒng)、2003系統(tǒng)、2005系統(tǒng)

工業(yè)PC： Automation PC620、Automation PC 800、Automation Panel 800 Automation Panel 900、Panel PC 300、Panel PC 700、Automation PC 820、 Panel 40/50、 Panel 100、Power Panel

運動控制系統(tǒng)： ACOPOSmicro伺服驅(qū)動器、ACOPOS伺服驅(qū)動器、ACOPOSmulti、步進電機 同步電機 8LS、同步電機 8JS、同步電機 8LT、ACOPOSinverter變頻器

安全系統(tǒng)：X20集成安全技術(shù)

過程控制系統(tǒng)： APROL - 硬件、APROL - 軟件

自動化軟件：Automation Studio、Automation Runtime、Automation Net / PVI、操作系統(tǒng)、其他

網(wǎng)絡(luò)和現(xiàn)場總線模塊：POWERLINK - Ethernet TCP/IP、Profibus DP、X2X Link、 CAN-Bus、 CANopen、附加信息

電源模塊：單相電源、 三相電源、冗余單相電源、緩沖模塊、不間斷電源（UPS）、附加信息

附件：端子排、基礎(chǔ)設(shè)施組件、CF卡、PCMCIA卡、USB 附件、不間斷電源（UPS）、電纜 AT 鍵盤 19"、電池、其他

無論是為了節(jié)省空間的經(jīng)濟機器控制器還是具有分布式智能的大型系統(tǒng)，都可以采用由B&R公司設(shè)計的可升級的控制系統(tǒng)。系統(tǒng)內(nèi)大范圍的I/O元件和內(nèi)置模塊總可以提供正確的聯(lián)接。

高性能的伺服驅(qū)動設(shè)計

ACOPOS伺服驅(qū)動系列是貝加萊自動化解決方案的一個重要組成部分。針對行業(yè)的專業(yè)功能以及直觀的工具是縮短開發(fā)時間的前提。

評價自動化解決方案的一個重要衡量標準時在應(yīng)用程序或者生產(chǎn)過程法身瞬變時既快速又精確地產(chǎn)生事件響應(yīng)。 ACOPOS伺服驅(qū)動具備這一特性，它在運行時掃描時間非常短且通信循環(huán)周期僅400 µs，控制循環(huán)僅50 µs。

貝加萊ACOPOS。伺服驅(qū)動

產(chǎn)品概述：

ACOPOS伺服驅(qū)動系列涵蓋了電流范圍從1.0 - 128 A，功率從0. 5- 64kW，11種設(shè)備，分4組。提供連接標準編碼器系統(tǒng)和模塊現(xiàn)場總線的接口。 ACOPOS 伺服驅(qū)動適用于同步和異步伺服電機，內(nèi)置濾波器能夠達到CISPR11， Group2， ClassA的限定值。

使用貝加萊的ACOPOS伺服驅(qū)動控制動力傳輸系統(tǒng)，用戶能夠充分體驗到優(yōu)化的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的益處。需要額外定位任務(wù)（如扭矩限制或扭矩控制）可以迅速而輕松地實現(xiàn)。采用匹配的軟硬件組件就能實現(xiàn)B&R伺服驅(qū)動靈活的系統(tǒng)概念。用戶可以根據(jù)項目選擇系統(tǒng)配置從而增強自身競爭能力。

與B&R 2000產(chǎn)品系列的集成

面向?qū)ο筝S編程既能使開發(fā)時間減至最少，又能增加重復(fù)利用性

集成技術(shù)功能適用于行業(yè)專用任務(wù)

同步和異步電機均可操作

電流環(huán)掃描周期50μs

使用內(nèi)置電機參數(shù)芯片縮短調(diào)試和維護時間

CAN和Ethernet POWERLINK現(xiàn)場總線連接

輸入電壓范圍400 - 480 VAC (±10 %)，適用于

具有與所有標準編碼器系統(tǒng)連接的能力

兩個供可選技術(shù)模塊使用的插槽

集成電子加密和禁止重啟的功能

貝加萊伺服電機、伺服驅(qū)動、通信模塊、總線控制器、CPU模塊、數(shù)字量輸出/輸入模塊、觸摸屏等。

貝加萊伺服電機，

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伺服電機的定義：

伺服電機（servo motor ）是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機，是一種補助馬達間接變速裝置。

伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應(yīng)，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當(dāng)信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。

伺服電機的工作原理

工作原理：

1、伺服系統(tǒng)（servo mechanism）是使物體的位置、方位、

狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定值）的任意變化的自動控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度，從而實現(xiàn)位移，因為，伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度，都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精確的控制電機的轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)精確的定位，可以達到0.001mm。直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低，結(jié)構(gòu)簡單，啟動轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護不方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。

無刷電機體積小，重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動平滑，力矩穩(wěn)定?？刂茝?fù)雜，容易實現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機免維護，效率很高，運行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環(huán)境。

2、交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，目前運動控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，轉(zhuǎn)動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運行的應(yīng)用。

3、伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。

交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上的區(qū)別：交流伺服要好一些，因為是正弦波控制，轉(zhuǎn)矩脈動小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單，便宜。

伺服電機主要作用：

伺服電機在封閉的環(huán)里面使用。就是說它隨時把信號傳給系統(tǒng)，同時把系統(tǒng)給出的信號來修正自己的運轉(zhuǎn)。

伺服電機也可用單片機控制。