Velodyne 激光雷達(dá) Puck LITE™ 返回列表頁

傳感器:

16 通道

測量范圍: 高達(dá)100 米

范圍精度: ±3厘米 (典型的) 1

垂直視場: +15°到 -15°(30°)

角分辨率(垂直): 2.0°

水平視場: 360°

角分辨率(水平/方位角): 0.1°- 0.4°

旋轉(zhuǎn)速度: 5 Hz – 20 Hz

集成網(wǎng)頁服務(wù)器，便于監(jiān)控和配置

傳感器:

激光產(chǎn)品分類: 1類人眼安全 / IEC 60825 -1:2007 & 2014年

波長: 903 nm

激光:

機(jī)械 /

電氣 /

操作

功率: 8 W (典型) 2

工作電壓: 9 V - 18 V (帶有接口盒和調(diào)節(jié)電源)

重量: ~590 g (無電纜和接口盒)

尺寸: 參見上一頁圖表

環(huán)境保護(hù): IP67

操作溫度: -10°C + 60°C 3

貯藏溫度: -40°C 至 +105°C

輸出:

三維激光雷達(dá)數(shù)據(jù)點(diǎn)生成 :

單波返回模式 : ~30萬點(diǎn) / 秒

雙波返回模式 : ~60萬點(diǎn) / 秒

100 Mbps 以太網(wǎng)連接

用戶數(shù)據(jù)協(xié)議包含:

飛行距離測量時(shí)間

校準(zhǔn)反射率測量

旋轉(zhuǎn)角度

同步時(shí)間戳 (μs分辨率)

定位系統(tǒng) (GPS): GPRMC和GPS接收器的GPGGA NMEA (不包括GPS)