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Σ-Ⅴ系列SGDV伺服驅(qū)動器

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具體成交價以合同協(xié)議為準

產(chǎn)品型號SGDV

品       牌

廠商性質(zhì)代理商

所  在  地上海市

更新時間:2022-06-03 13:30:03瀏覽次數(shù):35次

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[電壓等級]:100、200、400Vac
[功率范圍]:50W----15KW
[產(chǎn)品特點]:安川Σ-Ⅴ系列伺服驅(qū)動器可以運用工程工具SigmaWin+的設(shè)定向?qū)Чδ芎团渚€確認功能,可以看著畫面簡單地完成起動。

安川Σ-Ⅴ系列SGDV伺服驅(qū)動器

[電壓等級]:100、200、400Vac

[功率范圍]:50W----15KW

[產(chǎn)品特點]:安川Σ-Ⅴ系列伺服驅(qū)動器可以運用工程工具SigmaWin+的設(shè)定向?qū)Чδ芎团渚€確認功能,可以看著畫面簡單地完成起動。

 

伺服驅(qū)動器 SGDV 額定值

 單相100V
 伺服驅(qū)動器 SGDV 基本規(guī)格

 項目 規(guī)格
 輸入電源 主回路 100V用 單相 AC100~115V + 10~-15% 50/60Hz
 200V用 三相 AC200~230V + 10~-15% 50/60Hz
 400V用 三相 AC380~480V + 10~-15% 50/60Hz
 控制回路 100V用 單相 AC100~115V + 10~-15% 50/60Hz
 200V用 單相 AC200~230V + 10~-15% 50/60Hz
 400V用 DC24V ±15%
 控制方式 100V用、200V用、400V用 單相或三相全波整流
 IGBT PWM控制 正弦波電流驅(qū)動方式
 反饋 與旋轉(zhuǎn)型伺服電機
 組合時
 串行編碼器 13位(增量編碼器)
                  17位(增量/值編碼器)
                  20位(增量/值編碼器)
 使用條件 使用、保管溫度 使用環(huán)境溫度:0~+55℃
 保管溫度:-20~+85℃
 使用、保管濕度 90%RH以下(不得凍結(jié)、結(jié)露)
 抗振動、抗沖擊強度 抗振性:4.9m/s2,抗沖擊強度:19.6m/s2
 保護等級、清潔度 保護等級:IP10,清潔度:2
 無腐蝕性氣體、可燃性氣體
 無水、油、藥劑飛濺
 塵土、灰塵、鹽分及金屬粉末較少的環(huán)境中
 其他 無靜電干擾、強電場、強磁場、放射線等
 標高 1000m以下
 依據(jù)標準 UL508C
 EN50178,EN55011 classA group1,
 EN61800-3,EN61800-5-1
 構(gòu)造 基座安裝型
 (通過選購件可選擇擱架安裝型。
 但6kW以上的機型為通風管道安裝型)
 性能 速度控制范圍 1:5000
 (速度控制范圍的下限是額定轉(zhuǎn)矩負載時不停止的條件下的數(shù)值)
 速度波動率* 負載波動 0~100%負載時:±0.01%以下(額定轉(zhuǎn)速時)
 電壓波動 額定電壓±10%:0%(額定轉(zhuǎn)速時)
 溫度波動 25±25℃:±0.1%以下(額定轉(zhuǎn)速時)
 轉(zhuǎn)矩控制精度
 (再現(xiàn)性)
 ±1%
 軟起動時間設(shè)定 0~10s(可分別設(shè)定加速與減速)
 輸入輸出信號 編碼器分頻脈沖輸出 A相、B相、C相:線性驅(qū)動輸出
 分頻脈沖數(shù):可任意分頻
 通信功能 RS-422A
 通信
 連接設(shè)備 數(shù)字操作器、電腦等的RS-422A端口
 1:N通信 RS-422A端口時,N=15站
 軸地址
 設(shè)定
 通過參數(shù)設(shè)定
 功能 狀態(tài)顯示、參數(shù)設(shè)定、調(diào)整功能、輔助功能、參數(shù)拷貝功能
 USB通信 連接設(shè)備 電腦(應用程序:適用工程工具SigamaWin+)
 1:N通信 依據(jù)USB1.1規(guī)格
 功能 狀態(tài)顯示、參數(shù)設(shè)定、調(diào)整功能、輔助功能、參數(shù)拷貝功能、波形跟蹤
 顯示功能 充電器 主回路電源輸入確認用CHARGE LED(橙色)1點
 觀測用模擬量監(jiān)視功能 內(nèi)置速度、轉(zhuǎn)矩指令信號等觀測用監(jiān)視輸出
 點數(shù):2點
 保護功能 過電流、過電壓、欠電壓、過載、再生故障、其它
 輔助功能 警報記錄、點動運行、原點搜索、其它
 再生處理功能

 AC100V:外置再生電阻器(選購件)
 AC200V SGDV-R70A、-R90A、-1R6A、-2R8A:外置再生電阻器
                                                                        (選購件)
 AC200V SGDV-470A、-550A、-590A、-780A:外置再生電阻器
                                                                        (選購件)
 AC200V 上述200V伺服單元型號除外:內(nèi)置再生電阻器
 AC400V:內(nèi)置再生電阻器

 安全功能 輸入 /HWBB1、/HWBB2:硬件基極封鎖信號
 輸出 EDM1:內(nèi)置安全回路的狀態(tài)監(jiān)視(固定輸出)
 依據(jù)標準 EN954 category 3 Stop category 0, IEC61508 SIL2
 選購卡添加功能 反饋 全閉環(huán)控制用串行編碼器通信輸入

 

*:速度波動率由下式定義。
 速度波動率=

空載轉(zhuǎn)速-滿載轉(zhuǎn)速

×100%

額定轉(zhuǎn)速


      實際上,電壓波動與溫度波動將以轉(zhuǎn)速的變化來體現(xiàn)。
      將該轉(zhuǎn)速的變化用額定轉(zhuǎn)速的比率來表示,則分別為由電壓波動與溫度波動引起的速度波動率。

 與旋轉(zhuǎn)型伺服電機組合時

 項目 規(guī)格
 輸入輸出信號 編碼器分頻脈沖輸出 A相、B相、C相:線性驅(qū)動輸出
 分配脈沖數(shù):可任意設(shè)定
 順控輸入信號 固定輸入 SEN信號
 可分配的
 輸入信號
 點數(shù) 7點
 功能

 伺服ON(/S-ON)、P動作(/P-CON)、
 禁止正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(P-OT)、禁止反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(N-OT)、
 警報復位(/ALM-RST)、正轉(zhuǎn)側(cè)轉(zhuǎn)矩限制(/P-CL)、
 反轉(zhuǎn)側(cè)轉(zhuǎn)矩限制(/N-CL)、
 內(nèi)部設(shè)定速度切換(/SPD-D、/SPD-A、/SPD-B)、
 控制方式切換(/C-SEL)、零位固定(/ZCLAMP)、
 指令脈沖禁止(/INHIBIT)、增益切換(/G-SEL)
 可進行上述信號的分配以及正/負邏輯的變更

 順控輸出信號 固定輸出 伺服警報(ALM)、警報代碼(AL01、AL02、AL03)輸出
 可分配的
 輸出信號
 點數(shù) 3點
 功能

 定位完成(/COIN)、速度*檢出(/V-CMP)、
 伺服電機旋轉(zhuǎn)檢出(/TGON)、伺服準備就緒(/S-RDY)、
 轉(zhuǎn)矩限制檢出(/CLT)、速度限制檢出(/VLT)、
 制動器聯(lián)鎖(/BK)、警告(/WARN)、接近信號(/NEAR)
 可進行上述信號的分配以及正/負邏輯的變更

 面板操作器功能 顯示功能 7段、5位LED(紅色)
 開關(guān)功能 按鈕開關(guān):4個
 轉(zhuǎn)矩控制 模擬量
 輸入信號
 指令電壓 DC±3V/額定轉(zhuǎn)速(可在DC±1~10V范圍設(shè)定)
 zui大輸入電壓:±12V
 輸入阻抗 約14kΩ以上
 回路時間
 參數(shù)
 16μs
 速度控制 模擬量
 輸入信號
 指令電壓 DC±3V/額定轉(zhuǎn)速(可在DC±1~10V范圍設(shè)定)
 zui大輸入電壓:±12V
 輸入阻抗 約14kΩ以上
 回路時間
 參數(shù)
 30μs
 內(nèi)部設(shè)定
 速度控制
 旋轉(zhuǎn)方向
 選擇
 通過/P-CON(/SPD-D)切換方向
 速度選擇 可選擇第1~3速度
 功能 軟啟動設(shè)定 0~10s(可分別設(shè)定加速與減速)
 位置控制 指令脈沖 指令脈沖
 形態(tài)
 符號+脈沖序列、CCW+CW、90°相位差2相脈沖(A相+B相)
 之中任選1種
 輸入形態(tài) 非絕緣線性驅(qū)動(+5V級)、集電極開路
 zui大輸入
 脈沖頻率*
 符號+脈沖序列       :4Mpps
 CW+CCW脈沖序列:4Mpps
 90°相位差2相脈沖
                     ×1倍:1Mpps(倍頻前)
                     ×2倍:1Mpps(倍頻前)
                     ×4倍:1Mpps(倍頻前)
 集電極開路             :200kpps
 清除信號 功能 可通過外部信號清除偏差脈沖
 輸入形態(tài) 支持線性驅(qū)動、集電極開路


*:zui大指令頻率使用1Mpps以上時,輸入輸出信號電纜請使用屏蔽電纜,且屏蔽線兩端接地。
     請將伺服單元側(cè)的屏蔽線連接到插頭殼體上。
 

 

 伺服單元型號 SGDV-????????

   R70F

   R90F

   2R1F

   2R8F

 zui大適用電機容量                      kW

  0.05

  0.1

  0.2

  0.4

 連續(xù)輸出電流                         Arms

  0.66

  0.91

  2.1

  2.8

 zui大輸出電流                         Arms

  2.1

  2.9

  6.5

  9.3

 主回路

 單相: AC100V

AC100 ~ 115V +10 ~ −15% 50/60Hz

 控制回路

 單相: AC100V

AC100 ~ 115V +10 ~ −15% 50/60Hz


 三相200V

 伺服單元型號 SGDV-????????

R70A

R90A

1R6A

2R8A

3R8A

5R5A

7R6A

 zui大使用電機容量                  kW

0.05

0.1

0.2

0.4

0.5

0.75

1.0

 連續(xù)輸出電流                     Arms

0.66

0.91

1.6

2.8

3.8

5.5

7.6

 zui大輸出電流                     Arms

2.1

2.9

5.8

9.3

11

16.9

17

 主回路 三相:AC200V

AC200 ~ 230V +10 ~ -15% 50/60Hz

 控制回路 單項:AC200V

AC200 ~ 230V +10 ~ -15% 50/60Hz

 

 伺服單元型號 SGDV-????????

120A

180A

200A

330A

470A

550A

590A

780A

 zui大使用電機容量                  kW

1.5

2.0

3.0

5.0

6.0

7.5

11

15

 連續(xù)輸出電流                     Arms

11.6

18.5

19.6

32.9

46.9

54.7

58.6

78

 zui大輸出電流                     Arms

28

42

56

84

110

130

140

170

 主回路 三相:AC200V

AC200 ~ 230V +10 ~ -15% 50/60Hz

 控制回路 單項:AC200V

AC200 ~ 230V +10 ~ -15% 50/60Hz


 三相400V

 伺服單元型號 SGDV-????????

1R9D

3R5D

5R4D

8R4D

120D

170D

 zui大使用電機容量                  kW

0.5

1.0

1.5

2.0

3.0

5.0

 連續(xù)輸出電流                     Arms

1.9

3.5

5.4

8.4

11.9

16.5

 zui大輸出電流                     Arms

5.5

8.5

14

20

28

42

 主回路

AC380 ~ 480V +10 ~ -15% 50/60Hz

 控制回路

DC24V ±15%


 伺服單元的過載保護特性

(注)上述過載保護特性并不保證100%以上輸出的連續(xù)使用。
         使用時,請確保有效轉(zhuǎn)矩在“轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)速特性”的連續(xù)使用范圍內(nèi)。

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