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備個(gè)帶座軸承FAFNIRGYA010RRB備個(gè)帶座軸承FAFNIRGYA010RRB

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德國 SCHUNK 卡爪 卡盤（優(yōu)勢品牌）- -----------------------------------------★★★★
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德國STROMAG制動(dòng)器,開關(guān)（優(yōu)勢品牌） ---------------------------------------★★★★
德國EMG執(zhí)行機(jī)構(gòu)，伺服閥，放大板等(優(yōu)勢品牌)-------------------------------★★★★
美國MOOG伺服閥，比例閥，控制器，驅(qū)動(dòng)器等（*）--------------------★★★★
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德國M&C探測器、傳感器（優(yōu)勢品牌）------------------------------------------★★★★
德國 PINTER 開關(guān) （*）-------------------------------------------------★★★★
德國 STOBER 電機(jī) ，制動(dòng)器（優(yōu)勢品牌）---------------------------------------★★★★
奧地利B&R 傳感器等（*）-------------------------------------------------★★★
德國 NORELEM 聯(lián)軸器，螺母（*）------------------------------------ ★★★★
德國PHOENIX繼電器，插頭，開關(guān)（*）---------------------------------★★★★
德國 HUBTEX 叉車配件 （*）---------------------------------------------★★★
瑞典 JOKAB 繼電器 等 （*）----------------------------------------------★★★
美國MAGTROL傳感器，開關(guān)，可編程控制器等（*）----------------------★★★
美國H2W電器元件（*）---------------------------------------------------★★★
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德國WEIGEL電流表，電壓表（*）-----------------------------------------★★★
德國KOBOLD流量計(jì)，流量開關(guān)，壓力開關(guān)，液位開關(guān)等（*）-------------★★★
德國KUBLER 編碼器（*）-------------------------------------------------★★★
德國ARI閥體-----------------------------------------------------------------------★★★
德國TIPPKEMPER MATRIX傳感器、光電開關(guān)、接近開關(guān)、光電管等--------------★★★
德國SICK掃描儀---------------------------------------------------------------------★★
德國VSE流量計(jì)----------------------------------------------------------------------★★
德國SWAC控制面板-----------------------------------------------------------------★★
德國ARIS執(zhí)行器---------------------------------------------------------------------★★
德國JVM /JOST電機(jī)---------------------------------------------------------------★★ 
德國FSG傳感器編碼器信號(hào)轉(zhuǎn)換器----------------------------------------------------★★
德國WENGLOR傳感器--------------------------------------------------------------★★
德國BAUSER計(jì)數(shù)器-----------------------------------------------------------------★★
德國BARKSDALE傳感器、開關(guān)------------------------------------------------------★★
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德國WATT電機(jī)----------------------------------------------------------------------★★
德國GRECON電機(jī)-------------------------------------------------------------------★★
德國BERTHOLD探測器檢測儀等------------------------------------------------------★
德國SCHORCH電機(jī)-------------------------------------------------------------------★
德國BRIDGESTONE軟管--------------------------------------------------------------★
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德國HUBNER編碼器------------------------------------------------------------------★
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美國NEXEN剎車片,離合器,制動(dòng)器,摩擦片等-------------------------------------------★
瑞士COMETAG儀表-------------------------------------------------------------------★
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丹麥TELCO 繼電器 等-----------------------------------------------------------------★
瑞士METO-FER-----------------------------------------------------------------------★ 
美國BOSTON減速機(jī)電機(jī)馬達(dá)---------------------------------------------------------★
美國BETA檢測器----------------------------------------------------------------------★
美國BALDOR電機(jī)馬達(dá)----------------------------------------------------------------★

簽別：

一 看濾芯材質(zhì)

空氣濾芯主要的過濾材質(zhì)是濾紙，如今濾芯濾紙主要采用國產(chǎn)紙和進(jìn)口紙，無論國產(chǎn)還是進(jìn)口紙都是有良好的過濾性能，而假冒濾芯采用的劣質(zhì)濾紙，不能阻止灰塵進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)，從而影響發(fā)動(dòng)機(jī)正常工作。一般*的濾芯的濾紙顏色統(tǒng)一，紙面比較平整;而劣質(zhì)濾芯濾紙顏色不統(tǒng)一，紙面發(fā)毛，質(zhì)地很差。

二 看濾芯的膠質(zhì)

如今濾芯的構(gòu)造一般濾紙和橡膠粘合組成，而真假濾芯的膠質(zhì)也是有區(qū)別的。真品濾芯的橡膠質(zhì)地較好，富有彈性，而假冒濾芯橡膠發(fā)軟，質(zhì)地很差。比較容易辨別的方法是把空氣濾芯對(duì)折，松開后*濾芯很快恢復(fù)原狀，而假冒濾芯由于橡膠質(zhì)地問題，與濾紙粘合的不好，對(duì)折的中部痕跡明顯。

另外：可以通過一些標(biāo)識(shí)，比如進(jìn)口的帶線紋，當(dāng)然國產(chǎn)的也有的去仿，但仔細(xì)觀察是不一樣的。

大家都知道凈水器用的級(jí)是PP濾芯，也叫熔噴PP，材料是聚丙烯(PP材料)，主要作用是過濾自來水中直徑大于1微米的各種有害雜質(zhì)，有機(jī)污染礦物質(zhì)雜物等因?yàn)闆]有排污功能，它的使用壽命一般是3-6個(gè)月，所以要定期更換濾芯，否則就會(huì)造成二次污染問題，水質(zhì)就沒辦法得到保證。根據(jù)使用的范圍可分為10寸—40寸不等，可根據(jù)特殊要求，密度，長度和重量加以定做。先看密度，根據(jù)孔徑的區(qū)別可以將PP分為1um和5um，再看重量也有100g和110g左右的，孔徑肉眼無法識(shí)別，重量和觸感是能用手來分辨的。濾芯的好壞直接影響到凈水器品質(zhì)和過濾效果，所以一般以常用的1微米和5微米，重的為上上之選。同時(shí)因?yàn)镻P棉濾芯一般是在前三級(jí)使用，所以一定要定期更換，否則對(duì)RO膜的使用壽命和出水水質(zhì)的TDS值都會(huì)有影響。

那PP棉濾芯是硬的好還是軟的好呢？其實(shí)密度較高捏起來結(jié)實(shí)，也就說明壓縮性也高，過濾精度和使用壽命都更長，而軟的PP在水壓大或者使用時(shí)間長了之后可能會(huì)散開，造成過濾度下降，影響RO機(jī)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)，所以要質(zhì)量和價(jià)格都占優(yōu)勢的PP才能從根本上提升整個(gè)凈水器的質(zhì)量。

使用壽命：

根據(jù)所用原材料不同，濾芯的使用壽命也會(huì)不同。隨著使用時(shí)間的延長，水中的雜質(zhì)會(huì)堵塞濾芯，活性炭濾芯會(huì)吸附飽和。所以，一般來說，PP濾芯3個(gè)月需要更換，而活性炭濾芯6個(gè)月需要更換。而中空纖維由于不能清洗，一般都是放置在PP棉和活性炭的后端使用，否則比較容易堵塞，作為凈水設(shè)備末端除菌使用則1-2年需要更換。陶瓷濾芯一般可使用10-12個(gè)月，好的陶瓷濾芯可使用3-5年，甚至更長時(shí)間。

更換信號(hào)：

1.造水太慢：前置過濾器濾芯或反滲透膜是否阻塞;

2.造水太快(不到一小時(shí)即造滿一桶)：反滲透膜損壞;

3.口感不佳：后置活性碳濾芯壽命已到;RO膜去除率小于75%：反滲透膜的壽命已到。

膜去除率的計(jì)算公式為：RO膜去除率=(原水TDS值-純水TDS值)*100%/原水TDS值

維護(hù)保養(yǎng)：

1.液壓油濾芯是過濾器的核心部位，濾芯是由特殊材料組合而成，屬于易損件，需要特別的保護(hù)和保養(yǎng)。

2.當(dāng)系統(tǒng)中過濾器工作一段時(shí)間后，過濾器中的液壓油濾芯已經(jīng)攔截了一定量的污染雜質(zhì)，這時(shí)壓力增加，流量會(huì)漸漸減小，發(fā)訊器會(huì)提醒報(bào)警，這時(shí)需要及時(shí)清理濾芯內(nèi)的雜質(zhì)，需要清洗濾芯。

3.在清洗濾芯的過程中，我們一定要注意液壓油濾芯不得變形或損壞。否則，不可再次使用，以免影響過濾效率，從而給整個(gè)系統(tǒng)帶來損壞。

用在空壓機(jī)上面 主要是來調(diào)節(jié)空壓機(jī)的起停狀態(tài),通過調(diào)節(jié)儲(chǔ)氣罐內(nèi)的壓力來讓空壓機(jī)停機(jī)休息,對(duì)機(jī)器有保養(yǎng)作用.在空壓機(jī)工廠調(diào)試的時(shí)候, 根據(jù)客戶需要調(diào)節(jié)到壓力,然后設(shè)定一個(gè)壓差.例如,壓縮機(jī)開始 啟動(dòng),向儲(chǔ)氣罐 打氣,到壓力10kg的時(shí)候,空壓機(jī)停機(jī)或者卸載,當(dāng)壓力到7kg的時(shí)候空壓機(jī)又開始啟動(dòng),此間有一個(gè)壓力差,這個(gè)過程 就可以讓壓縮機(jī)休息一下,達(dá)到保護(hù)空壓機(jī)的作用 [5]  。

由電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)壓縮機(jī)，使曲軸產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)連桿使活塞產(chǎn)生往復(fù)運(yùn)動(dòng)，引起氣缸容積變化。由於氣缸內(nèi)壓力的變化，通過 進(jìn)氣閥 使空氣經(jīng)過空氣濾清器(消聲器)進(jìn)入氣缸，在壓縮行程中，由於氣缸容 積的縮小，壓縮空氣經(jīng)過 排氣閥的作用 ，經(jīng)排氣管，單向閥(止回閥)進(jìn)入儲(chǔ)氣罐，當(dāng)排氣壓力達(dá)到額定壓力 0.7MPa時(shí)由壓力開關(guān)控制而自動(dòng)停機(jī)。當(dāng)儲(chǔ)氣罐壓力降至0.5--0.6MPa時(shí)壓力開關(guān)自動(dòng)聯(lián)接啟動(dòng)。

開關(guān)結(jié)構(gòu)

對(duì)于不同的溫度測量范圍，應(yīng)選 用結(jié)構(gòu)不同的溫度開關(guān)，在0℃～100℃的溫度范圍內(nèi)，通常采用固體膨脹式的溫度開關(guān)，在100℃～250℃的溫度 范圍內(nèi)，大多采用氣體膨脹式溫度開關(guān)，對(duì)于250℃以上的溫度范圍，則只能采用熱電偶 或熱電阻溫度計(jì)，經(jīng)過 測量變送器轉(zhuǎn)換為模擬量電信號(hào)，再將電信號(hào)轉(zhuǎn)換為開關(guān)量信號(hào) [6]  。

固體膨脹式溫度開關(guān)的工作原理是，利用不同固體受熱后長度變化的差別而產(chǎn)生位移，從而使觸點(diǎn)動(dòng)作，輸出溫度的開關(guān)量 信號(hào)。例如，有一種溫度開 關(guān)是用雙金屬片(黃銅片疊在銦鋼片上)構(gòu)成的，由于黃銅 片的線 膨脹系數(shù) 較銦鋼片大，在受熱 后，雙金屬片就會(huì)發(fā)生彎曲。當(dāng)達(dá)到規(guī)定溫度時(shí)雙金屬片自由端(溫度開關(guān)的動(dòng)觸點(diǎn)〕產(chǎn)生足 夠的位移，與固定的靜觸點(diǎn)斷開，送出開關(guān)量信號(hào)。

氣體膨脹式溫度開關(guān) 是按氣體壓力式溫度計(jì)的原理工作的。 它有一個(gè)測溫包，內(nèi)充氮?dú)猓ㄟ^密封毛細(xì)管接到壓力開關(guān) 的測量元件中。當(dāng) 被測溫度 達(dá)到規(guī)定值時(shí)，溫包內(nèi)的充氣壓力使壓力開關(guān)動(dòng)作。

編碼器（encoder）是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)。

編碼器可按以下方式來分類。

1、按碼盤的刻孔方式不同分類

（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào)，

編碼器（圖1）

然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。

（2）值型：就是對(duì)應(yīng)一圈，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值，通過外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測量。

2、按信號(hào)的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長線驅(qū)動(dòng)輸出。

3、以編碼器機(jī)械安裝形式分類

（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。 [2] 

（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。

4、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。

1、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，

編碼器（圖2）

導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。

2、編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 高，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜。

3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜。

4、式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報(bào)警，

編碼器（圖3）

這時(shí)需更換電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。

5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會(huì)引入干擾信號(hào)，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。

6、編碼器安裝松動(dòng)：這種故障會(huì)影響位置控制 精度，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差，甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報(bào)警，請(qǐng)?zhí)貏e注意。

7、光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。

安裝使用

編輯

型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝使用：

型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝、

輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。

高速端安裝：安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達(dá)抖動(dòng)須較小，不然易損壞編碼器。

低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接，精度較高，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設(shè)備，送料小車定位等。 [3] 

輔助機(jī)械安裝：

常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等。

接線方法

編輯

旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置，它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)（高速脈沖信號(hào)）。
　　編碼器如以信號(hào)原理來分，有增量型編碼器，型編碼器。
　　我們通常用的是增量型編碼器，可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC，利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，以獲得測量結(jié)果。不同型號(hào)的旋轉(zhuǎn)編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，簡單的只有A相。
　　編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號(hào)在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖，通常用來做零點(diǎn)的依據(jù)，連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線，使用時(shí)要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。
　　編碼器-----------PLC
　　A-----------------X0
　　B-----------------X1
　　Z------------------X2
　　+24V------------+24V
　　COM------------- -24V-----------COM

工作原理

編輯

由一個(gè)中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，

編碼器（圖5）

有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度），將C、D信號(hào)反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。

由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。

分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。

主要作用

編輯

它是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號(hào)的旋轉(zhuǎn)式傳感器，

編碼器（圖6）

這些脈沖能用來控制角位移，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起，也可用于測量直線位移。

編碼器產(chǎn)生電信號(hào)后由數(shù)控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來處理。這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面：機(jī)床、材料加工、電動(dòng)機(jī)反饋系統(tǒng)以及測量和控制設(shè)備。在ELTRA編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn)，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的。此系統(tǒng)全部用一個(gè)紅外光源垂直照射，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著一層光柵，稱為準(zhǔn)直儀，它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動(dòng)所產(chǎn)生的光變化，然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化。一般地，旋轉(zhuǎn)編碼器也能得到一個(gè)速度信號(hào)，這個(gè)信號(hào)要反饋給變頻器，從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。故障現(xiàn)象：1、旋轉(zhuǎn)編碼器壞（無輸出）時(shí)，變頻器不能正常工作，變得運(yùn)行速度很慢，而且一會(huì)兒變頻器保護(hù)，顯示“PG斷開”...聯(lián)合動(dòng)作才能起作用。要使電信號(hào)上升到較高電平，并產(chǎn)生沒有任何干擾的方波脈沖，這就必須用電子電路來處理。編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式，必須與編碼器pg的型號(hào)相對(duì)應(yīng)。一般而言，編碼器pg型號(hào)分差動(dòng)輸出、集電極開路輸出和推挽輸出三種，其信號(hào)的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口，因此選擇合適的pg卡型號(hào)或者設(shè)置合理.

編碼器一般分為增量型與型，它們存著大的區(qū)別：在增量編碼器的情況下，

編碼器（圖7）

位置是從零位標(biāo)記開始計(jì)算的脈沖數(shù)量確定的，而型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。在一圈里，每個(gè)位置的輸出代碼的讀數(shù)是的；　因此，當(dāng)電源斷開時(shí)，型編碼器并不與實(shí)際的位置分離。如果電源再次接通，那么位置讀數(shù)仍是當(dāng)前的，有效的；　不像增量編碼器那樣，必須去尋找零位標(biāo)記。

編碼器的廠家生產(chǎn)的系列都很全，一般都是的，如電梯型編碼器、機(jī)床編碼器、伺服電機(jī)型編碼器等，并且編碼器都是智能型的，有各種并行接口可以與其它設(shè)備通訊。

編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的一種裝置。前者成為碼盤，后者稱碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”。

按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。

編碼器（圖8）

增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)。

旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖，通過計(jì)數(shù)設(shè)備來知道其位置，當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí)，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動(dòng)，當(dāng)來電工作時(shí)，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點(diǎn)，編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn)，將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn)，開機(jī)找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。

編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的性，它無需記憶，無需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。

由于編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器，

編碼器（圖9）

已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。型編碼器因其高精度，輸出位數(shù)較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號(hào)必須確保連接很好，對(duì)于較復(fù)雜工況還要隔離，連接電纜芯數(shù)多，由此帶來諸多不便和降低可靠性，因此，編碼器在多位數(shù)輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國生產(chǎn)的型編碼器串行輸出常用的是SSI（同步串行輸出）。

多圈式編碼器。編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理，當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過齒輪傳動(dòng)另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，以擴(kuò)大編碼器的測量范圍，這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器，它同樣是由機(jī)械位置確定編碼，每個(gè)位置編碼不重復(fù)，而無需記憶。多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測量范圍大，實(shí)際使用往往富裕較多，這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn)，將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了，而大大簡化了安裝調(diào)試難度。多圈式編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢明顯，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。

信號(hào)輸出

編輯

信號(hào)輸出有正弦波（電流或電壓），方波(TTL、HTL)，

編碼器（圖10）

集電極開路(PNP、NPN)，推拉式多種形式，其中TTL為長線差分驅(qū)動(dòng)（對(duì)稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號(hào)接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對(duì)應(yīng)。

信號(hào)連接—編碼器的脈沖信號(hào)一般連接計(jì)數(shù)器、PLC、計(jì)算機(jī),PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關(guān)頻率有低有高。

如單相聯(lián)接，用于單方向計(jì)數(shù)，單方向測速。

A.B兩相聯(lián)接，用于正反向計(jì)數(shù)、判斷正反向和測速。

A、B、Z三相聯(lián)接，用于帶參考位修正的位置測量。

A、A-,B、B-,Z、Z-連接，由于帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)的連接，電流對(duì)于電纜貢獻(xiàn)的電磁場為0,衰減小，抗干擾佳，可傳輸較遠(yuǎn)的距離。

對(duì)于TTL的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器，信號(hào)傳輸距離可達(dá)150米。

對(duì)于HTL的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器，信號(hào)傳輸距離可達(dá)300米。

選型注意

編輯

應(yīng)注意三方面的參數(shù)：

1、機(jī)械安裝尺寸：包括定位止口，軸徑，安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護(hù)等級(jí)是否滿足要求。

2、分辨率：即編碼器工作時(shí)每圈輸出的脈沖數(shù)，是否滿足設(shè)計(jì)使用精度要求。

3、電氣接口：編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式)，電壓輸出(E)，集電極開路(C，常見C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出)，長線驅(qū)動(dòng)器輸出。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。

優(yōu)缺點(diǎn)

編輯

光電編碼器

優(yōu)點(diǎn)：體積小，精密，本身分辨度可以很高，無接觸無磨損;同一品種既可檢測角度位移，又可在機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置幫助下檢測直線位移;多圈光電編碼器可以檢測相當(dāng)長量程的直線位移(如25位多圈)。壽命長，安裝隨意，接口形式豐富，價(jià)格合理。成熟技術(shù)，多年前已在國內(nèi)外得到廣泛應(yīng)用。

缺點(diǎn)：精密但對(duì)戶外及惡劣環(huán)境下使用提出較高的保護(hù)要求；量測直線位移需依賴機(jī)械裝置轉(zhuǎn)換，需消除機(jī)械間隙帶來的誤差；檢測軌道運(yùn)行物體難以克服滑差。

靜磁柵編碼器

優(yōu)點(diǎn)：體積適中，直接測量直線位移，數(shù)字編碼，理論量程沒有限制；無接觸無磨損，抗惡劣環(huán)境，可水下1000米使用；接口形式豐富，量測方式多樣；價(jià)格尚能接受。

缺點(diǎn)：分辨度1mm不高；測量直線和角度要使用不同品種；不適于在精小處實(shí)施位移檢測（大于260毫米）。