樣本說明書：OMRON通用型型旋轉(zhuǎn)編碼器

型
外徑：φ50
分辨率：256 （8位）
輕量（塑料本體）
產(chǎn)品樣本：
電源電壓 DC5V－5%～12V＋10%
紋波 (p-p) 5%以下
DC12V－10％～24V＋15％
紋波 (p-p) 5％以下
消耗電流 *1 90mA以下 70mA以下
分辨率 （脈沖） 256 （8位）
輸出代碼 格雷二進制
輸出形式 集電極開路輸出
輸出容量
施加電壓：DC28V以下
負(fù)載電流：16mA以下
殘留電壓：0.4V以下 （負(fù)載電流16mA時）
響應(yīng)頻率 *2 5kHz
邏輯 負(fù)邏輯 （H＝ “0”、 L＝ “1”）
精度 ±1°以下
旋轉(zhuǎn)方向 CW （從軸側(cè)看為向右轉(zhuǎn)）時輸出代碼增加
輸出開始、結(jié)束時間 1μs以下 （控制輸出電壓16V、負(fù)載電阻1kΩ、輸出導(dǎo)線2m以下）
起動轉(zhuǎn)矩 0.98mN·m以下
慣性力矩 1×10－6
徑向 29.4N
軸向 19.6N
允許轉(zhuǎn)速 1,000r/min
環(huán)境溫度范圍 工作時：－10～＋55℃、保存時：－25～＋85℃ （無結(jié)冰）
環(huán)境濕度范圍 工作時、保存時：各35～85％RH （無結(jié)露）
絕緣電阻 200MΩ以上 （DC500V兆歐表）導(dǎo)線端整體與外殼間
耐電壓 AC500V 50/60Hz 1min 導(dǎo)線端整體與外殼間
振動（耐久） 10～55Hz 上下振幅1.5mm X、 Y、 Z各方向 2h
沖擊（耐久） 1,000m/s2
 X、 Y、 Z各方向 3次
保護結(jié)構(gòu) *3 IEC標(biāo)準(zhǔn) IP50
連接方式 導(dǎo)線引出型 （標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)線長2m） 連接器連接型
（標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)線長度2m）
材質(zhì)
外殼 ABS
本體 聚苯硫醚
軸 SUS416
安裝支架 鐵 鍍鋅
質(zhì)量 （包裝后） 約200g
附件 耦合器 （連接器連接型除外）、伺服安裝支架、六角扳手 （連接器連接型除外）、使用說明書
額定電壓 DC24V
凸輪精度 0.5°單位 （720分辨率時）、 1°單位 （256/360分辨率時）
輸出點數(shù)
8點輸出型 ：凸輪輸出8點、運轉(zhuǎn)中輸出1點、脈沖輸出1點
16點輸出型 ：凸輪輸出16點、運轉(zhuǎn)中輸出1點、脈沖輸出1點
32點輸出型 ：凸輪輸出32點、運轉(zhuǎn)中輸出1點、脈沖輸出1點
編碼器的響應(yīng)
運轉(zhuǎn)模式、試運轉(zhuǎn)模式時：
256/360分辨率時…max.1,600r/min （設(shè)定了4凸輪以上的進角校正時為1,200r/min）
720分辨率時…max.800r/min （設(shè)定了4凸輪以上的進角補償時為600r/min）
各種附帶功能
• 原點校正 （調(diào) “0”位功能）
• 旋轉(zhuǎn)方向切換功能
• 角度顯示切換
• 示教
• 脈沖輸出功能
• 角度/旋轉(zhuǎn)數(shù)顯示切換功能
• 數(shù)據(jù)庫功能 *
• 提前角功能
• 轉(zhuǎn)速警報輸出功能
• 用支持軟件 （另售）設(shè)定 *

操作尺寸圖詳解：

E6CP-AG5C

附帶有耦合器E69-C06B。

E6CP-AG5C-C

樣本說明書：OMRON通用型型旋轉(zhuǎn)編碼器