HYDAC傳感器KDS 3446-2-0250-000對(duì)應(yīng)參數(shù)

介紹
壓力變送器HDA 4000/7000 CANopen
（PT）對(duì)應(yīng)于CANopen
根據(jù)以下簡(jiǎn)介和標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn)：
CiA標(biāo)準(zhǔn)草案301
應(yīng)用層和通信配置文件
版本4.02，日期：2002年2月13日
•CiA草案標(biāo)準(zhǔn)404
設(shè)備配置文件測(cè)量設(shè)備和閉環(huán)控制器
版本1.2，日期：2002年5月15日
•CiA標(biāo)準(zhǔn)提案草案305
圖層設(shè)置服務(wù)（LSS）和協(xié)議
版本：2.2，2008年8月26日
•CiA應(yīng)用筆記801
CANopen自動(dòng)比特率檢測(cè) - *的實(shí)踐和應(yīng)用
提示
版本1.0 2005年1月1日
本手冊(cè)描述了HDA 4000/7000 CANopen（PT）
功能。 CAN和CANopen的基本知識(shí)是必需的。
在上述文件中描述了確切的操作。因?yàn)?br />這些是用英文書(shū)寫(xiě)的，在本手冊(cè)中有描述
事情，為了更好的，與
使用CANopen時(shí)，所有設(shè)備的數(shù)據(jù)（設(shè)置參數(shù)和測(cè)量數(shù)據(jù)）均已存檔
索引下的對(duì)象字典。對(duì)象字典的一些條目是
使用Subindex進(jìn)一步細(xì)分。使用SDO，其他網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)可以
讀取或?qū)懭際DA 4000/7000 CANopen（PT）的對(duì)象字典。
HDA 4000/7000 CANopen（PT）承擔(dān)服務(wù)器和設(shè)備的角色
它想要讀取或?qū)懭霐?shù)據(jù)，承擔(dān)客戶端的角色。
為了傳輸數(shù)據(jù)，HDA 4000/7000 CANopen（PT）必須有一個(gè)接收SDO
它接收數(shù)據(jù)和發(fā)送數(shù)據(jù)的Transmit-SDO。的序列

HYDAC傳感器KDS 3446-2-0250-000對(duì)應(yīng)參數(shù)
數(shù)據(jù)傳輸：
從對(duì)象字典中讀?。?br />1.設(shè)備（客戶端）發(fā)送HDA 4000/7000 CANopen（PT）的Receive-SDO，
（服務(wù)器）。
在這個(gè)SDO中有一個(gè)標(biāo)識(shí)來(lái)表示要讀取對(duì)象字典，
以及索引和子索引。
2. HDA 4000/7000 CANopen（PT）（服務(wù)器）發(fā)送其Transmit-SDO。這里也是
索引和子索引以及讀取的數(shù)據(jù)。
寫(xiě)入對(duì)象字典：
1.設(shè)備（客戶端）發(fā)送HDA 4000/7000 CANopen（PT）的Receive-SDO，
（服務(wù)器）。
在這個(gè)SDO中有一個(gè)標(biāo)識(shí)，說(shuō)對(duì)象字典是
寫(xiě)入，以及所需的索引，子索引和要輸入的數(shù)據(jù)。
2. HDA 4000/7000 CANopen（PT）（服務(wù)器）發(fā)送其Transmit-SDO。在這里
也是索引和子索引，以及對(duì)象的標(biāo)識(shí)
字典已被寫(xiě)入。
如果發(fā)生錯(cuò)誤，例如的索引不存在，或嘗試進(jìn)行
要寫(xiě)入只讀條目，或者數(shù)據(jù)不在有效范圍內(nèi)，則Transmit-
SDO會(huì)收到一個(gè)適當(dāng)?shù)闹兄筍DO傳輸標(biāo)識(shí)和相應(yīng)的
中止代碼（參見(jiàn)[1]）
HDA 4000/7000 CANopen（PT）的對(duì)象目錄被配置為：
每個(gè)條目zui多有4個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)，因此所有數(shù)據(jù)都可以按照
加快。換句話說(shuō)，所有數(shù)據(jù)都可以打包在單個(gè)SDO中，從而產(chǎn)生
特別有效的傳輸