Reach 5 Mini 5功能機械手
Reach 5 Mini是一款小巧的5功能機械手,靈活性很好,非常適用于水下需要機械手精確定位抓取的任務場景。*伸展后提升力達2kg,在水中重量不超過900g,非常輕巧。用戶可根據(jù)具體的應用需求靈活配置成3,4,5功能機械手,獨立的軸可以快速拆卸更換。位置反饋和力反饋可進行自我保護。目前已經(jīng)應用在多款水下機器人上面。
技術參數(shù) | 主要特點 |
高度(天頂位置):580mm | 模塊化設計-5個獨立的軸 |
重量:空氣中1360g,水中900g | 小巧輕便:水下重量小于900g |
深度級別:300m | 水下300m耐壓 |
材料:AL 6061鋁合金 | 通過串口或UDP口進行通訊 |
提升力:2kg(*展開) | 對位置、速度和電流提供直觀的控制 |
電壓:18-30V | 監(jiān)測力、電壓和溫度 |
功率:35W | 用戶可定義位置、速度和力的極限值 |
通信:RS232/485 | 工作溫度:-35到35℃ |
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