西門子CP441-1通訊模塊 6ES74411AA050AE0

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廣州鴻懿電氣設(shè)備有限公司工程師：*

廣州鴻懿24小時(shí)商務(wù)

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西門子CP441-1通訊模塊 6ES74411AA050AE0

冗余原理

S7-400H 按“熱備份”模式下的主動冗余原理工作（發(fā)生故障時(shí)執(zhí)行無反應(yīng)的自動切換）。根據(jù)該原理，在*運(yùn)行期間，兩個(gè)子單元都處于激活狀態(tài)。發(fā)生故障時(shí)，未發(fā)生故障的設(shè)備獨(dú)自接管過程控制。

為確保平穩(wěn)接管，必須通過*控制器鏈路實(shí)現(xiàn)高速、可靠的數(shù)據(jù)交換。

在故障轉(zhuǎn)移期間，設(shè)備會自動保留：

相同的用戶程序
相同的數(shù)據(jù)塊
相同的過程映像內(nèi)容
相同的內(nèi)部數(shù)據(jù)，如定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、位存儲器等

這意味著，這兩個(gè)設(shè)備始終保持在狀態(tài)，并且可以在出現(xiàn)故障時(shí)獨(dú)立地繼續(xù)執(zhí)行控制。

采用冗余 I/O 操作時(shí)，這會帶來以下結(jié)果：

在*的運(yùn)行期間，兩個(gè)模塊均處于激活狀態(tài)，例如在采用冗余輸入時(shí)，將通過兩個(gè)模塊讀取共用傳感器（也可以是兩個(gè)傳感器）的信號，對結(jié)果進(jìn)行比較并提供給用戶以作為用于進(jìn)一步處理的統(tǒng)一值。采用冗余輸出時(shí)，由用戶程序計(jì)算的值通過兩個(gè)模塊進(jìn)行輸出。
發(fā)生故障時(shí)（例如，兩個(gè)輸入模塊之一出現(xiàn)故障），不再對有故障的模塊尋址，發(fā)生故障信號，僅未受影響的模塊繼續(xù)運(yùn)行。在線進(jìn)行修復(fù)之后，將再次對兩個(gè)模塊尋址。

同步

為了實(shí)現(xiàn)無反應(yīng)切換，需要對兩個(gè)子單元進(jìn)行同步。

S7-400H 遵循“時(shí)間驅(qū)動的同步”工作原理。

每當(dāng)子單元中發(fā)生可能導(dǎo)致不同內(nèi)部狀態(tài)的事件時(shí)，都會執(zhí)行同步操作，例如在發(fā)生以下事件時(shí)：

直接訪問 I/O
中斷、報(bào)警
更新用戶時(shí)間
通過通信功能修改數(shù)據(jù)

同步是通過操作系統(tǒng)自動進(jìn)行的，可在編程階段將其忽略。

自檢

S7-400H 可執(zhí)行大量自檢。自檢涉及以下方面：

*控制器的連接
*處理單元
處理器/ASIC
存儲器

報(bào)告每個(gè)檢測到的故障。

啟動時(shí)自檢

啟動時(shí)，每個(gè)子單元都會完整執(zhí)行全部自檢功能。

循環(huán)操作期間的自檢

完整的自檢分布在多個(gè)循環(huán)中。每個(gè)循環(huán)僅執(zhí)行一小部分自檢，因此，實(shí)際控制器所承受的負(fù)荷不是很大。

組態(tài)、編程

S7-400H 的編程與 S7-400 類似。所有可用的 STEP 7 功能都可以使用。

對 S7-400H 編程需要使用 STEP 7 V5.2。

I/O 模塊的組態(tài)

硬件組態(tài)時(shí)，用戶必須通過 HW Config 相互形成冗余的模塊。只需要在冗余模式下運(yùn)行的模塊以及要作為“冗余伙伴”的第二個(gè)模塊。在用戶程序中，應(yīng)訪問具有zui低地址的模塊。第二個(gè)地址不向用戶顯示，并且含有冗余和非冗余 I/O 的控制部分的編程*相同。與非冗余 I/O 之間的*差別是塊庫中的兩個(gè)函數(shù)塊（RED_IN 和 RED_OUT），需要在用戶程序的開始處和結(jié)束處調(diào)用這兩個(gè)函數(shù)塊。

在 STEP 7 V5.3 或更高版本中，該庫已作為標(biāo)準(zhǔn)庫集成到 STEP 7 中。

S7-400H

S7-400F/FH 滿足下列安全要求：

要求等級 AK 1 至 AK 6，根據(jù) DIN V 19250/DIN V VDE 0801
安全要求等級 SIL 1 至 SIL 3，根據(jù) IEC 61508
Cat1 至 Cat4，根據(jù) EN 954-1

操作模式

S7-400F/FH 的安全功能包含在 CPU 的 F 程序中，并包含在故障安全信號模塊中。

信號模塊通過差異分析和測試信號注入來監(jiān)控輸出和輸入信號。

通過定期自檢、命令測試以及按時(shí)間順序執(zhí)行的邏輯程序執(zhí)行檢查，CPU 可檢查控制器的運(yùn)行是否正常。此外，通過狀態(tài)監(jiān)視 (sign-of-life) 請求，還可以檢查 I/O 狀況。

若在系統(tǒng)中診斷出故障，則將系統(tǒng)切換到安全狀態(tài)。

F-Runtime 許可證

必須將 F-Runtime 許可證加載到 CPU 上以運(yùn)行 S7-400F/FH。每個(gè) S7-400F/FH 都需要一份許可證。

編程

S7-400F/FH 的編程方式與其它 SIMATIC S7 系統(tǒng)的編程方式相同。非故障安全工廠部分的用戶程序可用成熟可靠的編程工具（如 STEP 7）來創(chuàng)建。

S7 F Systems 可選軟件包

編程安全相關(guān)的程序段時(shí)，需要使用可選軟件包“S7 F Systems”。該軟件中包括創(chuàng)建 F 程序所需的全部函數(shù)和塊。

對于包含安全功能的 F 程序，可使用 CFC 調(diào)用來 F 庫中的函數(shù)塊并進(jìn)行互連。使用 CFC 可以簡化工廠的組態(tài)和編程工作，由于工廠范圍內(nèi)具有統(tǒng)一的表示形式，也將簡了驗(yàn)收測試。無需使用額外工具，程序員就可以*專注于安全相關(guān)應(yīng)用程序。

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SIMATIC S7-400 輸入輸出模板

數(shù)字量輸入模板 6ES74211BL010AA0 SM421數(shù)字量輸入模塊，光隔離，32DI，24V DC

6ES74211EL000AA0 SM421數(shù)字量輸入模塊， 32DI，120V DC/AC

6ES74211FH200AA0 SM421數(shù)字量輸入模塊，光隔離，16DI，120/230V UC， IEC1131-2 TYPE 2

6ES74217BH010AB0 SM421數(shù)字量輸入模塊，電隔離，16DI，24V DC，帶0.05 ms輸入延遲，報(bào)警，診斷功能

6ES74217DH000AB0 SM421數(shù)字量輸入模塊，光隔離，16DI，24-60V C，報(bào)警，診斷功能

數(shù)字量輸出模板 6ES74221BH110AA0 SM422數(shù)字量輸出模塊，光隔離，16DO，24V DC，2A

6ES74221BL000AA0 SM422數(shù)字量輸出模塊，光隔離，32DO，24V DC，0.5A

6ES74221FH000AA0 SM422數(shù)字量輸出模塊，光隔離，16DO，120/230V AC，2A

6ES74221HH000AA0 SM422數(shù)字量輸出模塊，光隔離，16DO，5~230V AC，5A 繼電器

6ES74227BL000AB0 SM422數(shù)字量輸出模塊，光隔離，32DO，24V DC，0.5A，帶有15 ms輸出延遲，診斷

模擬量輸入模板 6ES74310HH000AB0 SM 431模擬量輸入模塊，非隔離，16 AI，13 BITS，+/-10V， +/-20MA， 4 ~20MA； 20 ms 模塊更新

6ES74311KF000AB0 SM 431模擬量輸入模塊，光隔離，8 AI，13 BIT， U/I/RESIST

6ES74311KF100AB0 SM 431模擬量輸入模塊，光隔離，8 AI，14 BIT， U/I/RESIST./THERMOEL/PT101

6ES74311KF200AB0 SM 431模擬量輸入模塊，光隔離，8 AI，14 BIT， U/I/RESIST.0.416 ms 掃描計(jì)時(shí)

6ES74317KF000AB0 SM 431模擬量輸入模塊， 8 AI，16 BIT， U/I/THERMOEL.,，光隔離

6ES74317KF100AB0 "SM 431模擬量輸入模塊， 8 AI，16 BIT， RESIST./PT100/NI100，光隔離，診斷，報(bào)警，20 ms 模塊更新

6ES74317QH000AB0 SM 431模擬量輸入模塊，光隔離，16 AI，16 BIT， U/I/RESIST./THERMOEL./PT100，報(bào)警，診斷

模擬量輸出模板 6ES74321HF000AB0 SM 432模擬量輸出模塊，光隔離，8 AO，13 BIT，U/I

前連接器 6ES74317KF006AA0 前連接器，用于模塊6ES7431-7KF00-0AB0，螺釘型

SIMATIC S7-400 功能模塊

通訊模板 6ES74401CS000YE0 CP 440-1通訊模塊，用于點(diǎn)對點(diǎn)連接，1通道，含配置軟件 CD

6ES74411AA050AE0 CP 441-1通訊模塊，用于點(diǎn)對點(diǎn)連接，1通道，含配置軟件 CD

6ES74412AA050AE0 CP 441-2通訊模塊，用于點(diǎn)對點(diǎn)連接，2通道，含配置軟件 CD

功能模板 6ES74501AP000AE0 FM450-1計(jì)數(shù)模塊， 2通道，含配置軟件 CD

6ES74513AL000AE0 FM451定位模塊， 3通道，含配置軟件 CD

6ES74521AH000AE0 FM452 電子凸輪控制器模塊，含配置軟件 CD

6ES74533AH000AE0 FM453，用于帶伺服和步進(jìn)電機(jī)的定位（3通道），含配置軟件 CD

6ES74550VS000AE0 FM 455 C 控制模塊， 16 通道，CONT.8/16 AI + 16 DI + 16 AO

6ES74551VS000AE0 FM 455 S 控制模塊， 16 通道，步進(jìn)和脈沖8/16 AI + 16 DI + 32DO

SIMATIC S7-400 主機(jī)架擴(kuò)展部件

發(fā)送器接口模塊 6ES74600AA010AB0 IM460-0發(fā)送器接口模塊

6ES74601BA010AB0 IMF460-1發(fā)送器接口模塊

6ES74603AA010AB0 IMF460-3發(fā)送器接口模塊， ***遠(yuǎn)102米

6ES74632AA000AA0 IM463-2發(fā)送器接口模塊，用于借助IM314連接到S5擴(kuò)展模塊，***遠(yuǎn)600米

接收器接口模塊 6ES74610AA010AA0 IM 461-0接收器接口模塊

6ES74611BA010AA0 IM 461-1接收器接口模塊

6ES74613AA010AA0 IM 461-3接收器接口模塊， ***遠(yuǎn)102米，K總線

終端模塊 6ES74610AA007AA0 終端模塊，用于IM 461模塊

6ES74613AA007AA0 終端模塊，用于IM 461-3模塊

IM電纜 6ES74681AH500AA0 IM電纜，帶K總線，0.75 M

6ES74681BB500AA0 IM電纜，帶K總線，1.5 M

6ES74681BF000AA0 IM電纜，帶K總線，5 M

6ES74681CB000AA0 IM電纜，帶K總線，10 M

6ES74681CC500AA0 IM電纜，帶K總線，25 M

6ES74681CF000AA0 IM電纜，帶K總線，50 M

6ES74681DB000AA0 IM電纜，帶K總線，100 M

6ES74683AH500AA0 IM電纜，帶PS傳送，無K總線，0.75 M

6ES74683BB500AA0 IM電纜，帶PS傳送，無K總線，1.5 M

SIMATIC S7-400 配件

前連接器 6ES74921AL000AA0 48針前連接器，螺釘型

6ES74921AL001AB0 48針前連接器，螺釘型，84個(gè)/包

6ES74921BL000AA0 48針前連接器，彈簧型

6ES74921CL000AA0 48針前連接器，卡接型

6ES74921CL001AB0 48針前連接器，卡接型，84個(gè)/包

FX2N系列PLC計(jì)數(shù)器的擴(kuò)展應(yīng)用

添加時(shí)間：2017-01-16 來源：艾特貿(mào)易網(wǎng) | 閱讀量：13

提示：

1．脈沖發(fā)生器FX2N系列的特殊輔助繼電器M8011～M8014能分別產(chǎn)生10ms、100ms、1s和1min的時(shí)鐘脈沖，如圖2-116所示。在實(shí)際應(yīng)用中還可以設(shè)計(jì)脈沖發(fā)生器，例如，設(shè)計(jì)一個(gè)周期為300s，脈沖持續(xù)時(shí)間為一個(gè)掃描周期的脈沖發(fā)生器，其梯形圖和時(shí)序圖如圖2-117所示，其中，X0外接的是帶自鎖的按鈕。圖2-116 PLC內(nèi)部時(shí)鐘示意圖圖2-1

1．脈沖發(fā)生器

FX2N系列的特殊輔助繼電器M8011～M8014能分別產(chǎn)生10ms、100ms、1s和1min的時(shí)鐘脈沖，如圖2-116所示。在實(shí)際應(yīng)用中還可以設(shè)計(jì)脈沖發(fā)生器，例如，設(shè)計(jì)一個(gè)周期為300s，脈沖持續(xù)時(shí)間為一個(gè)掃描周期的脈沖發(fā)生器，其梯形圖和時(shí)序圖如圖2-117所示，其中，X0外接的是帶自鎖的按鈕。

圖2-116 PLC內(nèi)部時(shí)鐘示意圖

圖2-117 脈沖發(fā)生器

2．振蕩電路

設(shè)計(jì)一個(gè)振蕩電路，要求其輸出波形如圖2-118所示。X0外接的SB是帶自鎖的按鈕，如果Y0外接指示燈HL，HL就會產(chǎn)生亮3s、滅2s的閃爍效果，所以該電路也稱為閃爍電路。為了實(shí)現(xiàn)這一功能，設(shè)置T0為2s定時(shí)器，T1為3s定時(shí)器。