廣州鴻懿電氣設(shè)備有限公司
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6ES7212-1AE40-0XB0
西門子產(chǎn)品訂貨號:6ES72121AE400XB0
西門子產(chǎn)品技術(shù)參數(shù):CPU1212C DC/DC/DC,8輸入/6輸出,集成2AI

 

產(chǎn)品 規(guī)格:【德國原裝,全新*】
產(chǎn)品 質(zhì)量:【*,假一罰十】
產(chǎn)品 價格:【薄利多銷,行業(yè)zui低】
產(chǎn)品 貨期:【庫存銷售,現(xiàn)買現(xiàn)賣】

 

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6ES7212-1AE40-0XB0

西門子產(chǎn)品訂貨號:6ES72121AE400XB0

西門子產(chǎn)品價格:168  RMB

西門子產(chǎn)品承諾:質(zhì)保一年,原裝*

西門子產(chǎn)品尺寸:72 mm x 90 mm x 55 mm

西門子產(chǎn)品技術(shù)參數(shù):CPU1212C  DC/DC/DC,8輸入/6輸出,集成2AI

 

6ES7212-1AE40-0XB0

CPU 1212C ,DC/DC/DC, 8DI/6DO/2AI

  • 產(chǎn)品信息細(xì)節(jié)

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  • 技術(shù)數(shù)據(jù)

  •  
  • CAx數(shù)據(jù)

技術(shù)數(shù)據(jù)

SIMATIC S7-1200,CPU 1212C, 緊湊型 CPU,DC/DC/DC, onboard I/O: 8 DI DC 24V;6 DO 24V DC; 2 AI 0-10V DC, 電源:直流 20.4-28.8V DC, 程序/數(shù)據(jù)存儲器 75 KB
一般信息
產(chǎn)品類型標(biāo)志CPU 1212C DC/DC/DC
固件版本V4.2
附帶程序包的
● 工程系統(tǒng)STEP 7 V14 以上
電源電壓
額定值 (DC) 
● DC 24 V
允許范圍,下限 (DC)20.4 V
允許范圍,上限 (DC)28.8 V
反極性保護(hù)
負(fù)載電壓 L+
● 額定值 (DC)24 V
● 允許范圍,下限 (DC)20.4 V
● 允許范圍,上限 (DC)28.8 V
輸入電流
耗用電流(額定值)400 mA; 僅 CPU
耗用電流,zui大值1 200 mA; CPU 連同全部擴(kuò)展模塊
接通電流,zui大值12 A; 28.8 V DC 時
I²t0.5 A²·s
輸出電流
用于背板總線 (DC 5 V),zui大值1 000 mA; zui大 5 V DC,用于 SM 和 CM
傳感器供電
24 V 傳感器供電
● 24 VL+ 減去 4 V DC(zui小值)
功率損失
功率損失,典型值9 W
存儲器
工作存儲器
● 集成75 kbyte
● 可擴(kuò)展
裝載存儲器
● 集成2 Mbyte
● 插拔式(SIMATIC 存儲卡),zui大值帶有 SIMATIC 存儲卡
緩沖
● 存在
● 免維護(hù)
● 不帶電池
CPU-處理時間
對于位運算,典型值0.085 µs; / 說明
對于字運算,典型值1.7 µs; / 說明
對于浮點運算,典型值2.3 µs; / 說明
CPU-組件
組件數(shù)量(總計)DBs、FCs、FBs、計數(shù)器和定時器??稍O(shè)定地址的模塊數(shù)量可從1到65535。可不受限制用于整個工作存儲器
OB
● 數(shù)量,zui大值只通過代碼工作存儲器進(jìn)行限制
數(shù)據(jù)范圍及其剩磁
保留的數(shù)據(jù)范圍(包括時間、計數(shù)器、標(biāo)記),zui大值10 kbyte
標(biāo)記
● 數(shù)量,zui大值4 kbyte; 標(biāo)記范圍的大小
本地數(shù)據(jù)
● 每個優(yōu)先等級,zui大值16 kbyte; 優(yōu)先級等級 1(程序周期):16 KB,優(yōu)先級等級 2 至 26:6 KB
地址范圍
過程映像
● 輸入端,可調(diào)整1 kbyte
● 輸出端,可調(diào)整1 kbyte
硬件擴(kuò)展
每個系統(tǒng)的組件數(shù)量,zui大值3 個通訊模塊、1 個信號板、2 個信號模塊
時間
時鐘
● 硬件時鐘(實時時鐘)
● 緩沖持續(xù)時間480 h; 典型值
● 每日偏差,zui大值25 °C 時 +/- 60 秒/月
數(shù)字輸入
數(shù)字輸入端數(shù)量8; 集成
● 可用來實現(xiàn)技術(shù)功能的輸入端4; HSC(高速運算)
源型輸入/漏性輸入
可同時控制的輸入端數(shù)量
所有安裝位置
— zui高可達(dá) 40 ℃,zui大值8
輸入電壓
● 額定值 (DC)24 V
● 對于信號“0”1 mA 時 DC 5 V
● 對于信號“1”15 V DC,當(dāng)為 2.5 mA 時
輸入延遲(輸入電壓為額定值時)
對于標(biāo)準(zhǔn)輸入端
— 可參數(shù)化0.2 ms、0.4 ms、0.8 ms、1.6 ms、3.2 ms、6.4 ms 和 12.8 ms,可在 4 個組別中選擇
— 從“0”到“1”時,zui小值0.2 ms
— 從“0”到“1”時,zui大值12.8 ms
對于報警輸入端
— 可參數(shù)化
對于計數(shù)器/技術(shù)功能
— 可參數(shù)化單個相位: 3 @ 100 KHz & 3 @ 30 kHz,差分: 3 @ 80 kHz & 3 @ 30 kHz
導(dǎo)線長度
● 屏蔽,zui大值500 m; 50 m 用于技術(shù)功能
● 未屏蔽,zui大值300 m; 用于技術(shù)功能:否
數(shù)字輸出
數(shù)字輸出端數(shù)量6
● 其中的快速輸出端4; 100 KHz 脈沖序列輸出
感應(yīng)式關(guān)閉電壓的限制L+ (-48 V)
輸出端的通斷能力
● 電阻負(fù)載時的zui大值0.5 A
● 照明負(fù)載時的zui大值5 W
輸出電壓
● 對于信號“0”的zui大值0.1 V; 附帶 10 kOhm 負(fù)載
● 對于信號 “1”,zui小值20 V
輸出電流
● 對于信號“1”的額定值0.5 A
● 針對信號“0”的剩余電流,zui大值0.1 mA
電阻負(fù)載時的輸出延遲
● 從 “0” 到“1”,zui大值1 µs
● 從 ”1” 到“0”,zui大值5 µs
開關(guān)頻率
● 電阻負(fù)載的脈沖輸出端,zui大值100 kHz
導(dǎo)線長度
● 屏蔽,zui大值500 m
● 未屏蔽,zui大值150 m
模擬輸入
模擬輸入端數(shù)量2
輸入范圍
● 電壓
輸入范圍(額定值),電壓
● 0 至 +10 V
● 輸入電阻(0 至 10 V)≥100 千歐姆
導(dǎo)線長度
● 屏蔽,zui大值100 m; 扭線和屏蔽
模擬輸出
模擬輸出端數(shù)量0
輸入端的模擬值構(gòu)成
集成和轉(zhuǎn)換時間/每通道分辨率
● 帶有過調(diào)制的分辨率(包括符號在內(nèi)的位數(shù)),zui大值10 bit
● 可參數(shù)化的集成時間
● 轉(zhuǎn)換時間(每個通道)625 µs
傳感器
可連接傳感器
● 雙線傳感器
1. 接口
接口類型PROFINET
物理組成以太網(wǎng)
電位隔離
傳輸速率的自動計算
自動協(xié)商
自動交叉
物理接口
● 端口數(shù)量1
● 集成開關(guān)
功能性
● PROFINET IO 控制器
● PROFINET IO 設(shè)備
● SIMATIC 通訊
● 開放式 IE 通訊
● 網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器
● 氣液冗余
PROFINET IO 控制器
● 傳輸速率,zui大值100 Mbit/s
服務(wù)
— PG/OP 通訊
— S7 路由
— 等時模式
— 開放式 IE 通訊
— IRT
— MRP
— MRPD
— PROFIenergy
— 按優(yōu)先級啟動
— 帶優(yōu)先啟動權(quán)限的 IO 設(shè)備數(shù)量,zui大值16
— 可連接的 IO 設(shè)備數(shù)量,zui大值16
— 用于 RT 的可連接 IO 設(shè)備數(shù)量,zui大值16
— 線路上的,zui大值16
— 激活/取消 IO 設(shè)備
— 可同時激活/取消的 IO 設(shè)備數(shù)量,zui大值8
— 更新時間更新時間zui小值還取決于為 PROFINET IO 設(shè)置的通信組件、IO 設(shè)備數(shù)目以及所組態(tài)的用戶數(shù)據(jù)量。
PROFINET IO 設(shè)備
服務(wù)
— PG/OP 通訊
— 等時模式
— 開放式 IE 通訊
— IRT
— MRP
— MRPD
— PROFIenergy
— 共享設(shè)備
— 共享設(shè)備中的 IO 控制器的zui大數(shù)量2
協(xié)議
PROFINET IO 支持的協(xié)議
PROFIBUS是; 需要 CM 1243-5
AS 接口是; 需要 CM 1243-2
協(xié)議(以太網(wǎng))
● TCP/IP
● DHCP
● SNMP
● DCP
● LLDP
開放式 IE 通訊
● TCP/IP 
— 數(shù)據(jù)長度,zui大值8 kbyte
— 各端口的多個無源連接,提供支持
● ISO-on-TCP (RFC1006)
— 數(shù)據(jù)長度,zui大值8 kbyte
● UDP 
— 數(shù)據(jù)長度,zui大值1 472 byte
其他協(xié)議
● MODBUS
通訊功能
S7 通訊
● 提供支持
● 作為服務(wù)器
● 作為客戶端
● 每個任務(wù)的有效數(shù)據(jù),zui大值參見在線幫助(S7 通訊,用戶數(shù)據(jù)大?。?/td>
開放式 IE 通訊
● TCP/IP
● UDP
網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器
● 提供支持
● 用戶定義的網(wǎng)頁
連接數(shù)量
● 全部16; 動態(tài)
調(diào)試功能測試
狀態(tài)/控制
● 變量狀態(tài)/控制
● 變量輸入/輸出端、標(biāo)記、DB、外圍設(shè)備輸入/輸出端、計時器、計數(shù)器
強制
● 強制
診斷緩沖器
● 存在
Trace
● 可組態(tài) Trace 的數(shù)量2
● 每個 Trace 的zui大存儲容量512 kbyte
報警/診斷/狀態(tài)信息
診斷顯示 LED
● RUN/STOP LED
● ERROR LED
● MAINT LED
集成功能
計數(shù)器數(shù)量4
計數(shù)頻率(計數(shù)器),zui大值100 kHz
頻率計
控制定位
用于調(diào)節(jié)位置的定位軸數(shù)量,zui大值8
通過正向接口的定位軸數(shù)量4; 帶集成輸出端
PID 調(diào)節(jié)器
報警輸入端的數(shù)量4
脈沖輸出端的數(shù)量4
極限頻率(脈沖)100 kHz
電位隔離
數(shù)字輸入電位隔離
● 數(shù)字輸入電位隔離
● 在通道之間,分組點數(shù)1
數(shù)字輸出電位隔離
● 數(shù)字輸出電位隔離
● 在通道之間
● 在通道之間,分組點數(shù)1
EMV
抗靜態(tài)放電干擾的能力
● 抗靜態(tài)放電干擾的能力符合 IEC 61000-4-2
— 空氣放電時的試驗電壓8 kV
— 接觸放電時的試驗電壓6 kV
與導(dǎo)線相關(guān)的抗*力
● 電源導(dǎo)線的抗*力符合 IEC 61000-4-4
● 信號導(dǎo)線的抗*力,符合 IEC 61000-4-4
針對沖擊電壓的抗*力(浪涌)
● 電源導(dǎo)線符合 IEC 61000-4-5
針對通過高頻場引起的導(dǎo)線干擾量的抗*力
● 針對高頻射線的抗干擾性,符合 IEC 61000-4-6
依據(jù) EN 55 011 標(biāo)準(zhǔn)抑制無線電干擾輻射
● 極限值等級 A 適用于工業(yè)領(lǐng)域中的應(yīng)用是; 組 1
● 極限值等級 B 適用于居民區(qū)中的應(yīng)用是; 通過恰當(dāng)?shù)拇胧┐_保遵守 EN 55011 規(guī)定的 B 級極限值
防護(hù)等級和防護(hù)類別
防護(hù)等級符合 EN 60529 
● IP20
標(biāo)準(zhǔn)、許可、證書
CE 標(biāo)記
UL 許可
cULus
FM 許可
RCM(C-TICK 格式)
KC 許可
船舶建造許可
環(huán)境要求
露天情況下
● zui大落差0.3 m; 五個,在發(fā)貨包裝內(nèi)
運行中的環(huán)境溫度
● zui小值-20 °C
● zui大值60 °C; 同時接通的輸入端或輸出端數(shù)量:4 或 3 個(無相鄰接頭),60 °C 水平或 50 °C 垂直,8 或 6 個,55 °C 水平或 45 °C 垂直
● 水平安裝,zui小值-20 °C
● 水平安裝,zui大值60 °C
● 垂直安裝,zui小值-20 °C
● 垂直安裝,zui大值50 °C
運輸/儲存時的環(huán)境溫度
● zui小值-40 °C
● zui大值70 °C
氣壓符合 IEC 60068-2-13 標(biāo)準(zhǔn)要求
● 操作,zui小值795 hPa
● 操作,zui大值1 080 hPa
● 存放/運輸,zui小值660 hPa
● 存放/運輸,zui大值1 080 hPa
● 允許的運行高度-1000 至 2000 m
相對空氣濕度
● 操作,zui大值95 %; 無凝結(jié)
振動
● 振動2 g (m/s²) 面板安裝,1 g (m/s²) DIN 凹槽導(dǎo)軌
● 操作,測試符合 IEC 60068-2-6
沖擊測試
● 測試符合 IEC 60068-2-27是; IEC 68,2-27 部分;半波正弦:沖擊強度 15 g(峰值),持續(xù)時間 11 ms
其它的環(huán)境要求
有害物質(zhì)濃度
— RH < 60% 時的 SO2,無冷凝二氧化硫: < 0.5 ppm;硫化氫: < 0.1 ppm;RH < 60% 無冷凝液
組態(tài)
編程
編程語言
— KOP
— FUP
— SCL
技術(shù)保護(hù)
● 用戶程序保護(hù)/密碼保護(hù)
● 復(fù)制保護(hù)
● 模塊保護(hù)
訪問保護(hù)
● 防護(hù)級別:寫保護(hù)
● 防護(hù)級別: 讀寫保護(hù)
● 防護(hù)級別: 全部保護(hù)
循環(huán)時間監(jiān)測
● 可調(diào)整
尺寸
寬度90 mm
高度100 mm
深度75 mm
重量
重量,約370 g
上一次修改:2017/6/22

 

 

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7.江蘇:_南京_無錫_徐州_常州_蘇州_南通_連云港_淮安_鹽城_揚州_鎮(zhèn)江_泰州_宿遷

8.浙江:_杭州_寧波_溫州_嘉興_湖州_紹興_金華_衢州_舟山_臺州_麗水

9.安徽:_合肥_蕪湖_蚌埠_淮南_馬鞍山_淮北_銅陵_安慶_黃山_滁州_阜陽_宿州_巢湖_六安_亳州_池州_宣城

10.福建:_福州_廈門_莆田_三明_泉州_漳州_南平_龍巖_寧德

11.江西:_南昌_景德鎮(zhèn)_萍鄉(xiāng)_九江_新余_鷹潭_贛州_吉安_宜春_撫州_上饒

12.山東:_濟(jì)南_青島_淄博_棗莊_東營_煙臺_濰坊_威海_濟(jì)寧_泰安_日照_萊蕪_臨沂_德州_聊城_濱州_菏澤

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21.云南:_昆明_曲靖_玉溪_保山_昭通_麗江_普洱_臨滄_*州_紅河州_西雙版納_楚雄州_大理_德宏州_怒江州_迪慶州_思茅

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23.陜西:_西安_銅川_寶雞_咸陽_渭南_延安_漢中_榆林_安康_商洛

24.甘肅:_蘭州_嘉峪關(guān)_金昌_白銀_天水_武威_張掖_平?jīng)鯻酒泉_慶陽_定西_隴南_臨夏州_甘南州

25.青海:_西_寧海_東海_北州_黃南州_海南州_果洛州_玉樹州_海西州

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西門子產(chǎn)品價格:168  RMB

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西門子產(chǎn)品技術(shù)參數(shù):CPU1212C  DC/DC/DC,8輸入/6輸出,集成2AI

 

PLC簡單容量的選擇

 

PLC的容量包括I/O點數(shù)和用戶存儲容量兩個方面。
 (一)I/O點數(shù)的選擇

      PLC平均的I/O點的價格還比較高,因此應(yīng)該合理選用PLC的I/O點的數(shù)量,在滿足控制要求的前提下力爭使用的I/O點zui少,但必須留有一定的裕量。

通常I/O點數(shù)是根據(jù)被控對象的輸入、輸出信號的實際需要,再加上10%~15%的裕量來確定。

 (二) 存儲容量的選擇

     用戶程序所需的存儲容量大小不僅與PLC系統(tǒng)的功能有關(guān),而且還與功能實現(xiàn)的方法、程序編寫水平有關(guān)。一個有經(jīng)驗的程序員和一個初學(xué)者,在完成同一復(fù)雜功能時,其程序量可能相差25%之多,所以對于初學(xué)者應(yīng)該在存儲容量估算時多留裕量。PLC的I/O點數(shù)的多少,在很大程序上反映了PLC系統(tǒng)的功能要求,因此可在I/O點數(shù)確定的基礎(chǔ)上,按下式估算存儲容量后,再加20%~30%的裕量。存儲容量(字節(jié))=開關(guān)量I/O點數(shù)×10 + 模擬量I/O通道數(shù)×100另外,在存儲容量選擇的同時,注意對存儲器的類型的選擇。

     PLCI/O模塊的選擇步驟與原則

      一般I/O模塊的價格占PLC價格的一半以上。PLC的I/O模塊有開關(guān)量I/O模塊、模擬量I/O模塊及各種特殊功能模塊等。不同的I/O模塊,其電路及功能也不同,直接影響PLC的應(yīng)用范圍和價格,應(yīng)當(dāng)根據(jù)實際需要加以選擇。

(一)開關(guān)量I/O模塊的選擇

 1. 開關(guān)量輸入模塊的選擇

開關(guān)量輸入模塊是用來接收現(xiàn)場輸入設(shè)備的開關(guān)信號,將信號轉(zhuǎn)換為PLC內(nèi)部接受的低電壓信號,并實現(xiàn)PLC內(nèi)、外信號的電氣隔離。選擇時主要應(yīng)考慮以下幾個方面:

1)輸入信號的類型及電壓等級

開關(guān)量輸入模塊有直流輸入、交流輸入和交流/直流輸入三種類型。選擇時主要根據(jù)現(xiàn)場輸入信號和周圍環(huán)境因素等。直流輸入模塊的延遲時間較短,還可以直接與接近開關(guān)、光電開關(guān)等電子輸入設(shè)備連接;交流輸入模塊可靠性好,適合于有油霧、粉塵的惡劣環(huán)境下使用。

開關(guān)量輸入模塊的輸入信號的電壓等級有:直流5V、12V、24V、48V、60V等;交流110V、220V等。選擇時主要根據(jù)現(xiàn)場輸入設(shè)備與輸入模塊之間的距離來考慮。5V、12V、24V用于傳輸距離較近場合,如5V輸入模塊zui遠(yuǎn)不得超過10米。距離較遠(yuǎn)的應(yīng)選用輸入電壓等級較高的模塊。

2)輸入接線方式

開關(guān)量輸入模塊主要有匯點式和分組式兩種接線方式,

匯點式的開關(guān)量輸入模塊所有輸入點共用一個公共端(COM);而分組式的開關(guān)量輸入模塊是將輸入點分成若干組,每一組(幾個輸入點)有一個公共端,各組之間是分隔的。分組式的開關(guān)量輸入模塊價格較匯點式的高,如果輸入信號之間不需要分隔,一般選用匯點式的。

3)注意同時接通的輸入點數(shù)量

對于選用高密度的輸入模塊(如32點、48點等),應(yīng)考慮該模塊同時接通的點數(shù)一般不要超過輸入點數(shù)的60%。

4)輸入門檻電平

為了提高系統(tǒng)的可靠性,必須考慮輸入門檻電平的大小。門檻電平越高,抗*力越強,傳輸距離也越遠(yuǎn),具體可參閱PLC說明書。

 2. 開關(guān)量輸出模塊的選擇

開關(guān)量輸出模塊是將PLC內(nèi)部低電壓信號轉(zhuǎn)換成驅(qū)動外部輸出設(shè)備的開關(guān)信號,并實現(xiàn)PLC內(nèi)外信號的電氣隔離。選擇時主要應(yīng)考慮以下幾個方面:

1)輸出方式

開關(guān)量輸出模塊有繼電器輸出、晶閘管輸出和晶體管輸出三種方式。

繼電器輸出的價格便宜,既可以用于驅(qū)動交流負(fù)載,又可用于直流負(fù)載,而且適用的電壓大小范圍較寬、導(dǎo)通壓降小,同時承受瞬時過電壓和過電流的能力較強,但其屬于有觸點元件,動作速度較慢(驅(qū)動感性負(fù)載時,觸點動作頻率不得超過1HZ)、壽命較短、可靠性較差,只能適用于不頻繁通斷的場合。

對于頻繁通斷的負(fù)載,應(yīng)該選用晶閘管輸出或晶體管輸出,它們屬于無觸點元件。但晶閘管輸出只能用于交流負(fù)載,而晶體管輸出只能用于直流負(fù)載。

2)輸出接線方式

開關(guān)量輸出模塊主要有分組式和分隔式兩種接線方式,

分組式輸出是幾個輸出點為一組,一組有一個公共端,各組之間是分隔的,可分別用于驅(qū)動不同電源的外部輸出設(shè)備;分隔式輸出是每一個輸出點就有一個公共端,各輸出點之間相互隔離。選擇時主要根據(jù)PLC輸出設(shè)備的電源類型和電壓等級的多少而定。一般整體式PLC既有分組式輸出,也有分隔式輸出。

 3)驅(qū)動能力

  開關(guān)量輸出模塊的輸出電流(驅(qū)動能力)必須大于PLC外接輸出設(shè)備的額定電流。用戶應(yīng)根據(jù)實際輸出設(shè)備的電流大小來選擇輸出模塊的輸出電流。如果實際輸出設(shè)備的電流較大,輸出模塊無法直接驅(qū)動,可增加中間放大環(huán)節(jié)。

  4)注意同時接通的輸出點數(shù)量

 選擇開關(guān)量輸出模塊時,還應(yīng)考慮能同時接通的輸出點數(shù)量。同時接通輸出設(shè)備的累計電流值必須小于公共端所允許通過的電流值,如一個220V/2A的8點輸出模塊,每個輸出點可承受2A的電流,但輸出公共端允許通過的電流并不是16A(8×2A),通常要比此值小得多。一般來講,同時接通的點數(shù)不要超出同一公共端輸出點數(shù)的60%。

  5)輸出的zui大電流與負(fù)載類型、環(huán)境溫度等因素有關(guān)

開關(guān)量輸出模塊的技術(shù)指標(biāo),它與不同的負(fù)載類型密切相關(guān),特別是輸出的zui大電流。另外,晶閘管的zui大輸出電流隨環(huán)境溫度升高會降低,在實際使用中也應(yīng)注意。

(二)模擬量I/O模塊的選擇

  模擬量I/O模塊的主要功能是數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換,并與PLC內(nèi)部總線相連,同時為了安全也有電氣隔離功能。模擬量輸入(A/D)模塊是將現(xiàn)場由傳感器檢測而產(chǎn)生的連續(xù)的模擬量信號轉(zhuǎn)換成PLC內(nèi)部可接受的數(shù)字量;模擬量輸出(D/A)模塊是將PLC內(nèi)部的數(shù)字量轉(zhuǎn)換為模擬量信號輸出。

  典型模擬量I/O模塊的量程為-10V~+10V、0~+10V、4~20mA等,可根據(jù)實際需要選用,同時還應(yīng)考慮其分辨率和轉(zhuǎn)換精度等因素。

  一些PLC制造廠家還提供特殊模擬量輸入模塊,可用來直接接收低電平信號(如RTD、熱電偶等信號)。

(三)特殊功能模塊的選擇

 目前,PLC制造廠家相繼推出了一些具有特殊功能的I/O模塊,有的還推出了自帶CPU的智能型I/O模塊,如高速計數(shù)器、凸輪模擬器、位置控制模塊、PID控制模塊、通信模塊等。

 

 

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