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西門(mén)子CPU1215C模塊

西門(mén)子產(chǎn)品訂貨號(hào)：6ES7215-1HG40-0XB0

西門(mén)子產(chǎn)品價(jià)格：168  RMB

西門(mén)子產(chǎn)品承諾：質(zhì)保一年，原裝*

西門(mén)子產(chǎn)品尺寸：202 x 149 x 172

西門(mén)子產(chǎn)品凈重：0.60 Kg

西門(mén)子產(chǎn)品代碼：：852349228845

西門(mén)子產(chǎn)品技術(shù)參數(shù)：SIMATIC S7-1200,CPU 1215C, 緊湊型 CPU,DC/DC/繼電器, 2 PROFINET Port, onboard I/O: 14 DI DC 24V;10 DO 繼電器 2A, 2 AI 0-10V DC,2 AO 0-20mA DC, 電源:直流 20.4-28.8V DC, 程序/數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 125 KB

Technical Specifications

西門(mén)子CPU1215C模塊

西門(mén)子產(chǎn)品訂貨號(hào)：6ES7215-1HG40-0XB0

西門(mén)子產(chǎn)品價(jià)格：168  RMB

西門(mén)子產(chǎn)品承諾：質(zhì)保一年，原裝*

西門(mén)子產(chǎn)品尺寸：202 x 149 x 172

西門(mén)子產(chǎn)品凈重：0.60 Kg

西門(mén)子產(chǎn)品代碼：：852349228845

西門(mén)子產(chǎn)品技術(shù)參數(shù)：SIMATIC S7-1200,CPU 1215C, 緊湊型 CPU,DC/DC/繼電器, 2 PROFINET Port, onboard I/O: 14 DI DC 24V;10 DO 繼電器 2A, 2 AI 0-10V DC,2 AO 0-20mA DC, 電源:直流 20.4-28.8V DC, 程序/數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 125 KB

6ES7215-1HG40-0XB0

CPU 1215C, DC/DC/RLY, 14DI/10DO/2AI/2AO

• 產(chǎn)品信息細(xì)節(jié)

•  

• 技術(shù)數(shù)據(jù)

•  

• CAx數(shù)據(jù)

技術(shù)數(shù)據(jù)

		SIMATIC S7-1200,CPU 1215C, 緊湊型 CPU,DC/DC/繼電器, 2 PROFINET Port, onboard I/O: 14 DI DC 24V;10 DO 繼電器 2A, 2 AI 0-10V DC,2 AO 0-20mA DC, 電源:直流 20.4-28.8V DC, 程序/數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 125 KB
一般信息
產(chǎn)品類(lèi)型標(biāo)志		CPU 1215C DC/DC/繼電器
固件版本		V4.2
附帶程序包的
● 工程系統(tǒng)		STEP 7 V14 以上
電源電壓
額定值 (DC)
● DC 24 V		是
允許范圍，下限 (DC)		20.4 V
允許范圍，上限 (DC)		28.8 V
反極性保護(hù)		是
負(fù)載電壓 L+
● 額定值 (DC)		24 V
● 允許范圍，下限 (DC)		20.4 V
● 允許范圍，上限 (DC)		28.8 V
輸入電流
耗用電流（額定值）		500 mA; 僅 CPU
耗用電流，zui大值		1 500 mA; CPU 連同全部擴(kuò)展模塊
接通電流，zui大值		12 A; 28.8 V DC 時(shí)
I²t		0.8 A²·s
輸出電流
用于背板總線(xiàn) (DC 5 V)，zui大值		1 600 mA; zui大 5 V DC，用于 SM 和 CM
傳感器供電
24 V 傳感器供電
● 24 V		L+ 減去 4 V DC（zui小值）
功率損失
功率損失，典型值		12 W
存儲(chǔ)器
工作存儲(chǔ)器
● 集成		125 kbyte
● 可擴(kuò)展		否
裝載存儲(chǔ)器
● 集成		4 Mbyte
● 插拔式（SIMATIC 存儲(chǔ)卡），zui大值		帶有 SIMATIC 存儲(chǔ)卡
緩沖
● 存在		是
● 免維護(hù)		是
● 不帶電池		是
CPU-處理時(shí)間
對(duì)于位運(yùn)算，典型值		0.085 µs; / 說(shuō)明
對(duì)于字運(yùn)算，典型值		1.7 µs; / 說(shuō)明
對(duì)于浮點(diǎn)運(yùn)算，典型值		2.3 µs; / 說(shuō)明
CPU-組件
組件數(shù)量（總計(jì)）		DBs、FCs、FBs、計(jì)數(shù)器和定時(shí)器。可設(shè)定地址的模塊數(shù)量可從1到65535。可不受限制用于整個(gè)工作存儲(chǔ)器
OB
● 數(shù)量，zui大值		只通過(guò)代碼工作存儲(chǔ)器進(jìn)行限制
數(shù)據(jù)范圍及其剩磁
保留的數(shù)據(jù)范圍（包括時(shí)間、計(jì)數(shù)器、標(biāo)記），zui大值		10 kbyte
標(biāo)記
● 數(shù)量，zui大值		8 kbyte; 標(biāo)記范圍的大小
本地?cái)?shù)據(jù)
● 每個(gè)優(yōu)先等級(jí)，zui大值		16 kbyte; 優(yōu)先級(jí)等級(jí) 1（程序周期）：16 KB，優(yōu)先級(jí)等級(jí) 2 至 26：6 KB
地址范圍
過(guò)程映像
● 輸入端，可調(diào)整		1 kbyte
● 輸出端，可調(diào)整		1 kbyte
硬件擴(kuò)展
每個(gè)系統(tǒng)的組件數(shù)量，zui大值		3 個(gè)通訊模塊、1 個(gè)信號(hào)板、8 個(gè)信號(hào)模塊
時(shí)間
時(shí)鐘
● 硬件時(shí)鐘（實(shí)時(shí)時(shí)鐘）		是
● 緩沖持續(xù)時(shí)間		480 h; 典型值
● 每日偏差，zui大值		25 °C 時(shí) +/- 60 秒/月
數(shù)字輸入
數(shù)字輸入端數(shù)量		14; 集成
● 可用來(lái)實(shí)現(xiàn)技術(shù)功能的輸入端		6; HSC（高速運(yùn)算）
源型輸入/漏性輸入		是
可同時(shí)控制的輸入端數(shù)量
所有安裝位置
— zui高可達(dá) 40 ℃，zui大值		14
輸入電壓
● 額定值 (DC)		24 V
● 對(duì)于信號(hào)“0”		1 mA 時(shí) DC 5 V
● 對(duì)于信號(hào)“1”		15 V DC，當(dāng)為 2.5 mA 時(shí)
輸入延遲（輸入電壓為額定值時(shí)）
對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)輸入端
— 可參數(shù)化		是; 0.2 ms、0.4 ms、0.8 ms、1.6 ms、3.2 ms、6.4 ms 和 12.8 ms，可在 4 個(gè)組別中選擇
— 從“0”到“1”時(shí)，zui小值		0.2 ms
— 從“0”到“1”時(shí)，zui大值		12.8 ms
對(duì)于報(bào)警輸入端
— 可參數(shù)化		是
對(duì)于計(jì)數(shù)器/技術(shù)功能
— 可參數(shù)化		單個(gè)相位： 3 @ 100 KHz & 3 @ 30 kHz，差分： 3 @ 80 kHz & 3 @ 30 kHz
導(dǎo)線(xiàn)長(zhǎng)度
● 屏蔽，zui大值		500 m; 50 m 用于技術(shù)功能
● 未屏蔽，zui大值		300 m; 用于技術(shù)功能：否
數(shù)字輸出
數(shù)字輸出端數(shù)量		10; 繼電器
輸出端的通斷能力
● 電阻負(fù)載時(shí)的zui大值		2 A
● 照明負(fù)載時(shí)的zui大值		DC 時(shí) 30 W，AC 時(shí) 200 W
電阻負(fù)載時(shí)的輸出延遲
● 從 “0” 到“1”，zui大值		10 ms; zui大值
● 從 ”1” 到“0”，zui大值		10 ms; zui大值
繼電器輸出端
● zui大操作循環(huán)數(shù)		在負(fù)載額定電壓為 100000 時(shí)，機(jī)械電流為 1 千萬(wàn)
導(dǎo)線(xiàn)長(zhǎng)度
● 屏蔽，zui大值		500 m
● 未屏蔽，zui大值		150 m
模擬輸入
模擬輸入端數(shù)量		2
輸入范圍
● 電壓		是
輸入范圍（額定值），電壓
● 0 至 +10 V		是
● 輸入電阻（0 至 10 V）		≥100 千歐姆
導(dǎo)線(xiàn)長(zhǎng)度
● 屏蔽，zui大值		100 m; 扭線(xiàn)和屏蔽
模擬輸出
模擬輸出端數(shù)量		2
輸出范圍，電流
● 0 至 20 mA		是
輸入端的模擬值構(gòu)成
集成和轉(zhuǎn)換時(shí)間/每通道分辨率
● 帶有過(guò)調(diào)制的分辨率（包括符號(hào)在內(nèi)的位數(shù)），zui大值		10 bit
● 可參數(shù)化的集成時(shí)間		是
● 轉(zhuǎn)換時(shí)間（每個(gè)通道）		625 µs
輸出端的模擬值構(gòu)成
集成和轉(zhuǎn)換時(shí)間/每通道分辨率
● 帶有過(guò)調(diào)制的分辨率（包括符號(hào)在內(nèi)的位數(shù)），zui大值		10 bit
傳感器
可連接傳感器
● 雙線(xiàn)傳感器		是
1. 接口
接口類(lèi)型		PROFINET
物理組成		以太網(wǎng)
電位隔離		是
傳輸速率的自動(dòng)計(jì)算		是
自動(dòng)協(xié)商		是
自動(dòng)交叉		是
物理接口
● 端口數(shù)量		2
● 集成開(kāi)關(guān)		是
功能性
● PROFINET IO 控制器		是
● PROFINET IO 設(shè)備		是
● SIMATIC 通訊		是
● 開(kāi)放式 IE 通訊		是
● 網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器		是
● 氣液冗余		是; 作為 MRP 客戶(hù)端
PROFINET IO 控制器
● 傳輸速率，zui大值		100 Mbit/s
服務(wù)
— PG/OP 通訊		是
— S7 路由		是
— 等時(shí)模式		否
— 開(kāi)放式 IE 通訊		是
— IRT		否
— MRP		是; 作為 MRP 客戶(hù)端
— MRPD		否
— PROFIenergy		否
— 按優(yōu)先級(jí)啟動(dòng)		是
— 帶優(yōu)先啟動(dòng)權(quán)限的 IO 設(shè)備數(shù)量，zui大值		16
— 可連接的 IO 設(shè)備數(shù)量，zui大值		16
— 用于 RT 的可連接 IO 設(shè)備數(shù)量，zui大值		16
— 線(xiàn)路上的，zui大值		16
— 激活/取消 IO 設(shè)備		是
— 可同時(shí)激活/取消的 IO 設(shè)備數(shù)量，zui大值		8
— 更新時(shí)間		更新時(shí)間zui小值還取決于為 PROFINET IO 設(shè)置的通信組件、IO 設(shè)備數(shù)目以及所組態(tài)的用戶(hù)數(shù)據(jù)量。
PROFINET IO 設(shè)備
服務(wù)
— PG/OP 通訊		是
— S7 路由		是
— 等時(shí)模式		否
— 開(kāi)放式 IE 通訊		是
— IRT		否
— MRP		是; 作為 MRP 客戶(hù)端
— MRPD		否
— PROFIenergy		是
— 共享設(shè)備		是
— 共享設(shè)備中的 IO 控制器的zui大數(shù)量		2
協(xié)議
PROFINET IO 支持的協(xié)議		是
PROFIBUS		是; 需要 CM 1243-5
AS 接口		是; 需要 CM 1243-2
協(xié)議（以太網(wǎng)）
● TCP/IP		是
● DHCP		否
● SNMP		是
● DCP		是
● LLDP		是
其他協(xié)議
● MODBUS		是
通訊功能
S7 通訊
● 提供支持		是
● 作為服務(wù)器		是
● 作為客戶(hù)端		是
● 每個(gè)任務(wù)的有效數(shù)據(jù)，zui大值		參見(jiàn)在線(xiàn)幫助（S7 通訊，用戶(hù)數(shù)據(jù)大?。?/td>
開(kāi)放式 IE 通訊
● TCP/IP		是
— 數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，zui大值		8 kbyte
● ISO-on-TCP (RFC1006)		是
— 數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，zui大值		8 kbyte
● UDP		是
— 數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，zui大值		1 472 byte
網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器
● 提供支持		是
● 用戶(hù)定義的網(wǎng)頁(yè)		是
連接數(shù)量
● 全部		16; 動(dòng)態(tài)
調(diào)試功能測(cè)試
狀態(tài)/控制
● 變量狀態(tài)/控制		是
● 變量		輸入/輸出端、標(biāo)記、DB、外圍設(shè)備輸入/輸出端、計(jì)時(shí)器、計(jì)數(shù)器
強(qiáng)制
● 強(qiáng)制		是
診斷緩沖器
● 存在		是
Trace
● 可組態(tài) Trace 的數(shù)量		2
● 每個(gè) Trace 的zui大存儲(chǔ)容量		512 kbyte
報(bào)警/診斷/狀態(tài)信息
診斷顯示 LED
● RUN/STOP LED		是
● ERROR LED		是
● MAINT LED		是
集成功能
計(jì)數(shù)器數(shù)量		6
計(jì)數(shù)頻率（計(jì)數(shù)器），zui大值		100 kHz
頻率計(jì)		是
控制定位		是
用于調(diào)節(jié)位置的定位軸數(shù)量，zui大值		8
通過(guò)正向接口的定位軸數(shù)量		使用 SB 1222 時(shí)zui多同時(shí) 4 個(gè)
PID 調(diào)節(jié)器		是
報(bào)警輸入端的數(shù)量		4
電位隔離
數(shù)字輸入電位隔離
● 數(shù)字輸入電位隔離		500V AC 持續(xù) 1 分鐘
● 在通道之間，分組點(diǎn)數(shù)		1
數(shù)字輸出電位隔離
● 數(shù)字輸出電位隔離		繼電器
● 在通道之間		否
● 在通道之間，分組點(diǎn)數(shù)		2
EMV
抗靜態(tài)放電干擾的能力
● 抗靜態(tài)放電干擾的能力符合 IEC 61000-4-2		是
— 空氣放電時(shí)的試驗(yàn)電壓		8 kV
— 接觸放電時(shí)的試驗(yàn)電壓		6 kV
與導(dǎo)線(xiàn)相關(guān)的抗*力
● 電源導(dǎo)線(xiàn)的抗*力符合 IEC 61000-4-4		是
● 信號(hào)導(dǎo)線(xiàn)的抗*力，符合 IEC 61000-4-4		是
針對(duì)沖擊電壓的抗*力（浪涌）
● 電源導(dǎo)線(xiàn)符合 IEC 61000-4-5		是
針對(duì)通過(guò)高頻場(chǎng)引起的導(dǎo)線(xiàn)干擾量的抗*力
● 針對(duì)高頻射線(xiàn)的抗干擾性，符合 IEC 61000-4-6		是
依據(jù) EN 55 011 標(biāo)準(zhǔn)抑制無(wú)線(xiàn)電干擾輻射
● 極限值等級(jí) A 適用于工業(yè)領(lǐng)域中的應(yīng)用		是; 組 1
● 極限值等級(jí) B 適用于居民區(qū)中的應(yīng)用		是; 通過(guò)恰當(dāng)?shù)拇胧┐_保遵守 EN 55011 規(guī)定的 B 級(jí)極限值
防護(hù)等級(jí)和防護(hù)類(lèi)別
防護(hù)等級(jí)符合 EN 60529
● IP20		是
標(biāo)準(zhǔn)、許可、證書(shū)
CE 標(biāo)記		是
UL 許可		是
cULus		是
FM 許可		是
RCM（C-TICK 格式）		是
KC 許可		是
船舶建造許可		是
環(huán)境要求
露天情況下
● zui大落差		0.3 m; 五個(gè)，在發(fā)貨包裝內(nèi)
運(yùn)行中的環(huán)境溫度
● zui小值		-20 °C
● zui大值		60 °C; 同時(shí)接通的輸入端或輸出端數(shù)量：7 或 5 個(gè)（無(wú)相鄰接頭），60 °C 水平或 50 °C 垂直，14 或 10 個(gè)，55 °C 水平或 45 °C 垂直
● 水平安裝，zui小值		-20 °C
● 水平安裝，zui大值		60 °C
● 垂直安裝，zui小值		-20 °C
● 垂直安裝，zui大值		50 °C
運(yùn)輸/儲(chǔ)存時(shí)的環(huán)境溫度
● zui小值		-40 °C
● zui大值		70 °C
氣壓符合 IEC 60068-2-13 標(biāo)準(zhǔn)要求
● 操作，zui小值		795 hPa
● 操作，zui大值		1 080 hPa
● 存放/運(yùn)輸，zui小值		660 hPa
● 存放/運(yùn)輸，zui大值		1 080 hPa
● 允許的運(yùn)行高度		-1000 至 2000 m
相對(duì)空氣濕度
● 操作，zui大值		95 %; 無(wú)凝結(jié)
振動(dòng)
● 振動(dòng)		2 g (m/s²) 面板安裝，1 g (m/s²) DIN 凹槽導(dǎo)軌
● 操作，測(cè)試符合 IEC 60068-2-6		是
沖擊測(cè)試
● 測(cè)試符合 IEC 60068-2-27		是; IEC 68，2-27 部分；半波正弦：沖擊強(qiáng)度 15 g（峰值），持續(xù)時(shí)間 11 ms
其它的環(huán)境要求
有害物質(zhì)濃度
— RH < 60% 時(shí)的 SO2，無(wú)冷凝		二氧化硫： < 0.5 ppm；硫化氫： < 0.1 ppm；RH < 60% 無(wú)冷凝液
組態(tài)
編程
編程語(yǔ)言
— KOP		是
— FUP		是
— SCL		是
技術(shù)保護(hù)
● 用戶(hù)程序保護(hù)/密碼保護(hù)		是
● 復(fù)制保護(hù)		是
● 模塊保護(hù)		是
訪問(wèn)保護(hù)
● 防護(hù)級(jí)別：寫(xiě)保護(hù)		是
● 防護(hù)級(jí)別： 讀寫(xiě)保護(hù)		是
● 防護(hù)級(jí)別： 全部保護(hù)		是
循環(huán)時(shí)間監(jiān)測(cè)
● 可調(diào)整		是
尺寸
寬度		130 mm
高度		100 mm
深度		75 mm
重量
重量，約		585 g
上一次修改：		2017/5/24

西門(mén)子產(chǎn)品訂貨號(hào)：6ES7215-1HG40-0XB0

西門(mén)子產(chǎn)品價(jià)格：168  RMB

西門(mén)子產(chǎn)品承諾：質(zhì)保一年，原裝*

西門(mén)子產(chǎn)品尺寸：202 x 149 x 172

西門(mén)子產(chǎn)品凈重：0.60 Kg

西門(mén)子產(chǎn)品代碼：：852349228845

西門(mén)子產(chǎn)品技術(shù)參數(shù)：SIMATIC S7-1200,CPU 1215C, 緊湊型 CPU,DC/DC/繼電器, 2 PROFINET Port, onboard I/O: 14 DI DC 24V;10 DO 繼電器 2A, 2 AI 0-10V DC,2 AO 0-20mA DC, 電源:直流 20.4-28.8V DC, 程序/數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 125 KB

應(yīng)用PLC實(shí)現(xiàn)對(duì)三相異步電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)及連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)控制

    1．可編程控制器的硬件連接

    實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)及連續(xù)運(yùn)行所需的器件有：?jiǎn)?dòng)按鈕SB1、停止按鈕SB2、交流接觸器KM、熱繼電器FR及刀開(kāi)關(guān)Q等。主電路如圖5-1所示。PLC控制的外部接線(xiàn)如圖5-2所示。

圖5-1 主電路
 

圖5-2 PLC控制的外部接線(xiàn)

    由圖5-2可知，啟動(dòng)按鈕SB1接于I0.0，停止按鈕SB2接于I0.1，熱繼電器FR動(dòng)合觸點(diǎn)接于I0.2，交流接觸器KM的線(xiàn)圈接于Q0.0，這就是端子分配，其實(shí)質(zhì)是為程序安排控制系統(tǒng)中的機(jī)內(nèi)元件。

    2．梯形圖程序的設(shè)計(jì)

    可編程控制器的基本邏輯控制功能是基于繼電器接觸器控制系統(tǒng)而設(shè)計(jì)的，而控制功能的實(shí)現(xiàn)是由應(yīng)用程序來(lái)完成的，而用戶(hù)程序是由使用者根據(jù)可編程控制器生產(chǎn)廠家所提供的編程語(yǔ)言并結(jié)合所要實(shí)現(xiàn)的控制任務(wù)而設(shè)計(jì)的。梯形圖便是諸多編程語(yǔ)言中較常用的一種類(lèi)型，它是以圖形符號(hào)及圖形符號(hào)在圖中的相互關(guān)系表示控制關(guān)系的編程語(yǔ)言。

    根據(jù)輸入輸出接線(xiàn)圖可設(shè)計(jì)出異步電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行的梯形圖程序，如圖5-3(a)所示。工作過(guò)程分析如下：當(dāng)按下SB1時(shí)，輸入繼電器I0.0得電，其動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，因?yàn)楫惒诫妱?dòng)機(jī)未過(guò)熱，熱繼電器動(dòng)合觸點(diǎn)不閉合，輸入繼電器I0.2不接通，其動(dòng)斷觸點(diǎn)保持閉合，則此時(shí)輸出繼電器Q0.0接通，進(jìn)而接觸器KM得電，其主觸點(diǎn)接通電動(dòng)機(jī)的電源，則電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)運(yùn)行。當(dāng)松開(kāi)按鈕SB1時(shí)，I0.0失電，其觸點(diǎn)斷開(kāi)，Q0.0失電，接觸點(diǎn)KM斷電，電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，即本梯形圖可實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)控制功能。大家可能發(fā)現(xiàn)，在PLC接線(xiàn)圖中使用的熱繼電器的觸點(diǎn)為動(dòng)合觸點(diǎn)，如果要使用動(dòng)斷觸點(diǎn)，梯形圖應(yīng)如何設(shè)計(jì)？

圖5-3 電動(dòng)機(jī)控制梯形圖

(a)點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行；(b)連續(xù)運(yùn)行

    可編程控制器的優(yōu)點(diǎn)之一是不改變硬件接線(xiàn)的情況下，通過(guò)變更軟件設(shè)計(jì)，可完成不同的控制任務(wù)。圖5-3(b)為電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行的梯形圖，其工作過(guò)程分析如下：

    當(dāng)按鈕SB1被按下時(shí)，I0.0接通，Q0.0置1，這時(shí)電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行。需要停車(chē)時(shí)，按下停車(chē)按鈕SB2，串聯(lián)于Q0.0線(xiàn)圈回路中的I0.1的動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開(kāi)，Q0.0置0，電動(dòng)機(jī)失電停車(chē)。

    圖5-3 (b)稱(chēng)為啟、保、停電路。這個(gè)名稱(chēng)主要來(lái)源于圖中的自保持觸點(diǎn)Q0.0。并聯(lián)在I0.0動(dòng)合觸點(diǎn)上的Q0.0動(dòng)合觸點(diǎn)的作用是當(dāng)按鈕SB1松開(kāi)，輸入繼電器I0.0斷開(kāi)時(shí)，線(xiàn)圈Q0.0仍然能保持接通狀態(tài)。工程中把這個(gè)觸點(diǎn)叫做“自保持觸點(diǎn)”。啟、保、停電路是梯形圖中zui典型的單元，它包含了梯形圖程序的全部要素。它們是：

    (1)事件。每一個(gè)梯形圖支路都針對(duì)一個(gè)事件。事件用輸出線(xiàn)圈（或功能框）表示，本例中為Q0.0。

    (2)事件發(fā)生的條件。梯形圖支路中除了線(xiàn)圈外還有觸點(diǎn)的組合，使線(xiàn)圈置1的條件即是事件發(fā)生的條件，本例中為啟動(dòng)按鈕I0.0置1。

    (3)事件得以延續(xù)的條件。觸點(diǎn)組合中使線(xiàn)圈置1得以持久的條件。本例中為與I0.0并聯(lián)的Q0.0的自保持觸點(diǎn)。

    (4)使事件終止的條件。觸點(diǎn)組合中使線(xiàn)圈置0中斷的條件。本例中為I0.1的動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開(kāi)。

    3．語(yǔ)句表

    點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行控制即圖5-3(a)所使用到的基本指令有：從母線(xiàn)取用動(dòng)合觸點(diǎn)指令LD、動(dòng)斷觸點(diǎn)的串聯(lián)指令A(yù)N;輸出繼電器的線(xiàn)圈驅(qū)動(dòng)指令=。而每條指令占用一個(gè)程序步，語(yǔ)句表如下：

    LD    I0.0

    AN    I0.2

    =      Q0.0

    連續(xù)運(yùn)行控制即圖5-3 (b)所使用到的基本指令有：從母線(xiàn)取用動(dòng)合觸點(diǎn)指令LD、動(dòng)合觸點(diǎn)的并聯(lián)指令O、動(dòng)斷觸點(diǎn)的串聯(lián)指令A(yù)N、輸出繼電器的線(xiàn)圈驅(qū)動(dòng)指令=。語(yǔ)句表如下：

    LD     I0.0

    O      Q0.0

    AN     AN2

    AN     I0.2

    =       Q0.0