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西門子MM440變頻器55KW無濾波器   6SE6440-2UE35-5FA1

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相似圖像

MICROMASTER 440，不帶濾波器，3AC 500-600V +10/-10% 47-63Hz，恒轉(zhuǎn)矩，額定輸出功率，55 KW 過載 150%，用于 60S，200% 3 S，平方轉(zhuǎn)矩，額定輸出功率，75 KW 850 x 350 x 320 (H x W x D)，防護(hù)等級 IP20，環(huán)境溫度 -10 - +50 ℃，不帶 AOP/BOP

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系統(tǒng)要求

 現(xiàn)以工位WS1.1為例，介紹設(shè)備的工作過程。該工位將滾針軸承壓入端蓋，當(dāng)按下啟動按鈕后，設(shè)備先檢測軸承放置的方向，如果正確，夾具自動鎖緊，啟動壓裝過程，否則系統(tǒng)報(bào)警，壓機(jī)不工作，同時(shí)OP3操作面板顯示錯(cuò)誤信息。壓裝開始后，系統(tǒng)同時(shí)啟動CoMo II-S智能測量儀表，對壓力和位移進(jìn)行監(jiān)測，若整個(gè)過程的壓力/位移曲線滿足工藝要求(位于一定的范圍內(nèi))，則裝配合格，綠色指示燈亮，壓機(jī)退回，夾具松開，零件可轉(zhuǎn)入下道工序，否則紅色指示燈亮，結(jié)果不合格，系統(tǒng)復(fù)位后，零件經(jīng)確認(rèn)后轉(zhuǎn)入廢品站。

為了能實(shí)時(shí)檢測壓力和位移，得出兩者間的實(shí)時(shí)關(guān)系曲線，并據(jù)此對過程做出評判，系統(tǒng)采用了Kistler的CoMo II-S智能測量儀表，它內(nèi)置電荷和電壓放大器，可以實(shí)時(shí)采集壓力和位移兩路模擬輸入信號，自動選擇量程和不同的坐標(biāo)及刻度，得出測量曲線，具有閥值、公差帶、方框和終位等多種分析功能，并可根據(jù)需要選擇不同的組合對各種過程進(jìn)行分析和監(jiān)測，與PLC接口方便。壓力的檢測采用Kistler的壓電式傳感器，經(jīng)電荷放大器由CoMo II-S采集到壓力實(shí)時(shí)值，位移用Novotech的高精度位移傳感器測量，并由CoMo II-S采集到實(shí)時(shí)值，與壓力一起作為被監(jiān)控的變量。壓機(jī)由氣壓驅(qū)動的氣液增力缸實(shí)現(xiàn)，其升降由電磁閥控制。

三、控制系統(tǒng)的硬件組成及軟件設(shè)計(jì)

根據(jù)該工位的輸入/輸出信號的點(diǎn)數(shù)要求，選用CPU214 PLC作為控制核心，并擴(kuò)展了一塊EM223數(shù)字量模塊，共有22位數(shù)字量輸入點(diǎn)，18位數(shù)字量輸出點(diǎn)。為了顯示系統(tǒng)狀態(tài)和輸入控制參數(shù)，選用了一臺OP3操作面板，經(jīng)PPI通訊接口與CPU214連接。控制系統(tǒng)的硬件組成如圖3所示。

                          圖3  工位WS1.1 控制系統(tǒng)組成圖

系統(tǒng)中的I/O地址分配如下表所示：

        表2  工位WS1.1的I/O地址分配表

控制軟件用STEP7 Micro/Win編寫，OP3由ProTool組態(tài)軟件進(jìn)行配置?？刂瞥绦蚍肿詣雍褪謩觾刹糠郑谑謩硬糠?，通過OP3可以操縱所有運(yùn)動機(jī)構(gòu)的動作，包括壓機(jī)、夾具的動作，CoMo II-S的參數(shù)選擇及啟動，便于系統(tǒng)調(diào)試。在自動部分，所有動作按要求的次序完成，程序中定義了一些內(nèi)部標(biāo)志寄存器位，用于PLC和OP3間交換信息，同時(shí)也使用了順序寄存器指令，使各程序步間互鎖，提高了系統(tǒng)的可靠性。自動部分的軟件流程如圖4所示。

   圖4  控制系統(tǒng)軟件流程圖

結(jié)束語

汽車轉(zhuǎn)向泵自動裝配線采用西門子S7系列PLC控制，不僅簡化了系統(tǒng)，提高了設(shè)備的可靠性，也大大提高了成品率和產(chǎn)品質(zhì)量，通過操作面板修改系統(tǒng)參數(shù)就可以實(shí)現(xiàn)多種不同產(chǎn)品的裝配，現(xiàn)場設(shè)備的工作狀態(tài)和產(chǎn)品信息都在操作面板上顯示出來，方便了用戶的操作和維護(hù)。該裝配線自2001年投入運(yùn)行以來，工作穩(wěn)定可靠，加工出的產(chǎn)品經(jīng)專業(yè)設(shè)備的嚴(yán)格測試，質(zhì)量和性能*符合要求，受到了用戶的好評。