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全伺服坐標(biāo)關(guān)節(jié)混聯(lián)機(jī)械手
門式自動(dòng)上下料機(jī)械手結(jié)構(gòu)特點(diǎn)
1.三軸AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。
2.機(jī)身采用優(yōu)質(zhì)結(jié)構(gòu)鋼,搭配日本低THK低噪音線軌,高速,順暢,穩(wěn)定。
3.整潔流暢的外形設(shè)計(jì),上下軸采用單側(cè)懸臂設(shè)計(jì)。
4.采用同步帶傳動(dòng),噪音小,精度高,重復(fù)精度:±0.05mm 。
5.抓取部分采用伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng),配置位置感應(yīng)器。角度范圍:0-360°。
6.可配置單獨(dú)料箱,根據(jù)客戶產(chǎn)品定制料箱。
門式自動(dòng)上下料機(jī)械手參數(shù)
項(xiàng)目 | 單位 | 參數(shù) |
上下軸行程 | mm | 800(1000) |
前后軸行程 | mm | 70-400 |
走形軸行程 | mm | 1800(可) |
電源 | V | AC200±10% 50Hz(單相) |
使用空氣壓力 | Mpa | 0.5 |
抓取部 | ° | 90°(固定) |
可搬重量 | Kg | 3-20 |
zui大功率 | KW | 1.0 |
長(zhǎng)×寬×高 | mm | 2500×1070×2950 |
機(jī)器重量 | Kg | 240 |
適用于數(shù)控車床,數(shù)控磨床,加工中心等加工設(shè)備及生產(chǎn)線自動(dòng)化上下料裝置。適用于數(shù)控車床行業(yè),數(shù)控磨床等加工機(jī)床及生產(chǎn)流水線。
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