精密無心磨床氣動上下料機械手是針對非標洗衣機脫水軸套這類有臺階產(chǎn)品實現(xiàn)自動上下料的自動化解決方案：

1、精密無心磨床是不用對產(chǎn)品的軸心進行定位，直接通過砂輪來磨削的一類磨床，能對各類軸型及有臺階的產(chǎn)品進行加工。我們通過無心磨床的特性研發(fā)設計的機械手及送料架，能代替人工完成上下料，實現(xiàn)產(chǎn)品自動化加工。

2、氣動上下料機械手是采用氣動原理及氣動元件來實現(xiàn)裝夾產(chǎn)品，是通過伺服電機及伺服特性來實現(xiàn)搬運產(chǎn)品。氣動上下料機械手的配件都是采用高品質的氣動元件和伺服電機，使機械手在運輸?shù)臅r候更快，在裝夾的時候更精準和穩(wěn)定。機械手通過高速地移動和快速地抓取，為換料過程節(jié)省更多的時間，更大程度地提高生產(chǎn)效能。

3、精密無心磨床氣動上下料機械手是根據(jù)客戶的產(chǎn)品設計的一個個符合產(chǎn)品擺放的V型槽，由于很多產(chǎn)品都是非標準的，所以送料架的設計尤為關鍵。我們的送料架設計都是要求客戶將產(chǎn)品寄到我們公司，我們再根據(jù)產(chǎn)品的尺寸、規(guī)格、形狀等多個緯度來設計配套的送料架，以便產(chǎn)品能夠更加準確的輸送及更兼容地配合機械手完成上下料。

4、下圖是氣動上下料機械手換料的過程。機械手先是從送料架上將一個產(chǎn)品夾起，并運送到無心磨床上方等待磨削完成，然后由另外一只沒有夾料的機械手將磨削完成的產(chǎn)品夾出，再由裝夾了產(chǎn)品的機械手將產(chǎn)品放入無心磨床上開始磨削，然后那一只已經(jīng)將產(chǎn)品夾出的機械手再將產(chǎn)品運送到下料架上（下料架會將產(chǎn)品通過輸送帶輸送到下料區(qū)方便人工撿取產(chǎn)品）。通過這一來一回的過程，完成自動上下料。

5、下料架是由輸送帶和電機組成，通過電機的轉動完成輸送帶的輸送過程。當機械手將磨削好的產(chǎn)品放到輸送帶上時，在放料的時候輸送帶是靜止的（為了避免與機械手指發(fā)生碰撞），然后當機械手回去抓料的時候輸送帶是運動的，通過這一靜一動來完成產(chǎn)品的輸送，給人工下料提供更寬敞的空間和更快的效率。

精密無心磨床氣動上下料機械手參數(shù)：