行星齒輪減速電機

行星減速電機是把電動機的高轉(zhuǎn)速運轉(zhuǎn)的動力通過行星減速機的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的需要。行星減速電機減速比：屬于單段速比的常用比速有：3，4，5，6、7，8、10；屬于雙段減速機的常用比速有：15，20，25，30，35，40，50，60，70，80，100。轉(zhuǎn)角/直角90度行星減速比：屬于單段速比的數(shù)值有：3-20；屬于雙段減速機的速比有：12-200。

斜齒輪精密行星式減速機和直齒輪行星減速電機比較：

一、斜齒輪精密行星式減速機比直齒精密行星減速機運行相對平穩(wěn)，齒輪嚙合度高，在齒輪轉(zhuǎn)動時，減小重負載引起的減速機抖動現(xiàn)象。

二、一般來說，斜齒輪精密行星減速機承受負載大，因為直齒在齒輪與齒輪嚙合時，一般只有一個齒是維持在處分咬合狀態(tài)，而斜齒輪可以做到維持2到3個齒輪一起在咬合，所以承受的負載大。

三、直齒精密減速機加工相對容易，在裝配方面要求也低，斜齒輪精密行星減速機加工精度要求高，對裝配也有要求，所以，一般情況下，直齒的價格要比斜齒的便宜一些。當(dāng)然，也有一些企業(yè)，在對直齒減速機裝配以及加工精度要求高的，價格也不低。

行星減速電機可用于交流伺服馬達、直流伺服馬達、步進馬達的減速傳動。可用于多個廠商所制造的驅(qū)動產(chǎn)品配套，如：松下、臺達、安川、富士、三菱、三洋、西門子、施耐德、法那克、多摩川、東元、匯川等品牌伺服電機以及步進電機。

行星齒輪減速電機速比計算：

1、若減速機額定功率為P（kw），轉(zhuǎn)速為n1（r/min），減速器總傳動比i，傳動效率u。則輸出轉(zhuǎn)矩=9550*P*u*i/n1（N.m），定義計算方法為減速比=輸入轉(zhuǎn)速÷輸出轉(zhuǎn)速。

2、一般計算方法：減速比=使用扭矩÷9550÷電機功率電機功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)÷使用系數(shù)。

3、齒輪系計算方法：減速比=從動齒輪齒數(shù)÷主動齒輪齒數(shù)（如果是多級齒輪減速，那么將相嚙合的一對齒輪組的從動輪齒數(shù)÷主動輪齒數(shù)，然后將得到的結(jié)果相乘。

4、皮帶、鏈條及摩擦輪減速比計算方法：減速比=從動輪直徑÷主動輪直徑。