高精密行星減速器
減速機的精度也成為回程間隙,或者背隙,一般行業(yè)內是將輸出端固定,輸入端順時針和逆時針方向旋轉,使輸出端產生額定扭矩+-2%扭矩時,減速機輸入端有一個微小的角位移,此角位移即為回程間隙。單位是“弧分",即一度的六之一。通常的回程間隙值均指減速機的輸出端。行星減速機其優(yōu)點是結構比較緊湊,回程間隙小、精度較高,使用壽命長,額定輸出扭矩可以做的很大。
1,小型輕量化:重量:單段1.2~16kg,雙段:1.4~20kg;
2,長度:單段88.5~261mm,雙段107.5~313mm;
3,速比:比數(shù)從3~100:單段:3,4,5,6、7,8、10,雙段:15,20,25,30,35,40,50,60,70,80,100。
4,低背隙:單段≤3arcmin(P1)雙段≤5arcmin(P1);也有標準款可提供:單段≤5arcmin(P2)雙段≤7arcmin。
5,效率:單段≥97%,雙段≥95%;
6,高扭矩:額定輸出扭矩從15~2000Nm;
7,密封式設計,不用頻繁換油,安裝方便;
8,斜齒輪與斜齒內齒環(huán)結構,精度高與噪音低。
高精密行星減速器產品特點:
一,高的精度:減速機采用精密齒輪,經過齒形修正,齒面光滑,采用強韌材質之齒箱、托架,及整體之結構設計,使穩(wěn)定性高,加以嚴密的品質管制。
二,高扭力:減速機采用高品質滾珠軸承,使輸出軸能夠承受更大的軸向和徑向的負荷。加以齒箱及托架采用強韌材質,及整體之結構設計。
三,高起動性:由于減速機結構平衡的特性及高精度,低慣性矩,因而能有高的起動性。
四,低噪音:采用精密齒輪,齒面精度高而平滑,使得齒輪運轉平順而噪音小。采用高質量潤滑油,流動性佳,使齒輪能在充分油膜保護下運轉,獲得低噪音運轉。
五,低齒背隙:在精密的加工和嚴格的品質管制下,使得標準齒背隙在一段為3~5弧分;兩段為6~8弧分。如有需要,可接受更低背隙之委制。
六,易安裝:減速機之連接板及輸入軸孔尺寸采彈性設計,使行星減速機能與各廠牌的伺服馬逹相結合。
七,長壽命、免保養(yǎng):采用合金鋼材,經滾齒及深層的滲碳硬化處理后,再經齒面研磨,使得齒輪剛性大,且齒面光滑耐磨性佳。
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