減速機(jī)行星齒輪

行星減速機(jī)主要傳動結(jié)構(gòu)為：行星輪，太陽輪，外齒圈。行星輪減速其實就是齒輪減速的原理，它有一個軸線位置固定的齒輪叫中心輪或太陽輪，在太陽輪邊上有軸線變動的齒輪，即既作自轉(zhuǎn)又作公轉(zhuǎn)的齒輪叫行星輪，行星輪有支持構(gòu)件叫行星架，通過行星架將動力傳到軸上，再傳給其它齒輪，它們由一組若干個齒輪組成一個輪系，只有一個原動件，這種周轉(zhuǎn)輪系稱為行星輪系。行星減速機(jī)其特點是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命長，額定輸出扭矩可以做的很大。

1，整機(jī)采用精密斜齒輪，油封等配件質(zhì)量有嚴(yán)格要求。

2，多段減速比設(shè)計，*效率輸出扭力之行星齒輪減速機(jī)裝置是伺服馬達(dá)、步進(jìn)馬達(dá)等精密傳動機(jī)構(gòu)的組合。

3，斜齒內(nèi)齒環(huán)設(shè)計，高精度行星斜齒輪，*保使用壽命與低噪音。

4，密封式油封設(shè)計，保護(hù)潤滑油脂不泄漏。

5，耐磨精密齒輪，較齒形設(shè)計，傳動效率≤97％。

6，適合伺服馬達(dá)按裝標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，安裝容易。

7，行星減速機(jī)內(nèi)部組件采用經(jīng)熱處理之高強(qiáng)度合金鋼材，可應(yīng)付嚴(yán)峻的惡劣工作環(huán)境。

減速機(jī)行星齒輪，可直接安裝到交流和直流伺服馬達(dá)上，可應(yīng)用于中等精度程度的工業(yè)領(lǐng)域。如：精密機(jī)床、焊接設(shè)備、自動切割設(shè)備、包裝設(shè)備，太陽能、工業(yè)機(jī)器人、醫(yī)療設(shè)備、印刷設(shè)備、精密測試儀器等自動化數(shù)控設(shè)備的應(yīng)用。

行星減速機(jī)選型注意事項： 

1，設(shè)備的負(fù)載額定扭矩要小于 ＜ 行星減速機(jī)額定輸出扭矩。

2，伺服電機(jī)額定扭矩（乘以）X 減速比要大于 ＞ 負(fù)載扭矩。

3，負(fù)載通過減速機(jī)轉(zhuǎn)化到伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動慣量，要在伺服電機(jī)允許的范圍內(nèi)。

4，行星減速機(jī)精度能夠滿足設(shè)備的控制要求。