電箱機器人自動噴漆線組成結(jié)構(gòu)
1.懸吊輸送線
此輸送機為架空式，可自由選擇搬運路線,有效的利用空間,由鏈傳動裝置和調(diào)整裝置等單元組成,軌道高位增加防護欄,以防止工件掉下傷人。
噴涂生產(chǎn)線組成結(jié)構(gòu)：
人工上下件、自動輸送線、手動除塵、預熱除濕處理、靜電自動除塵、自動噴涂設(shè)備（往復機、機器人等）、無塵噴涂室、漆霧排除系統(tǒng)、恒溫恒濕送風系統(tǒng)、高效均壓箱、產(chǎn)品表面流平、烘干隧道爐、自然風冷卻系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、廢水廢氣處理系統(tǒng)等等
2.RDPT0105噴涂機器人2套
3.底漆噴涂部分：涂料粘度＜25S（巖田二號量杯），涂料適用于油管輸送。
4.面漆噴涂部分
5.機器人干式噴漆柜
6.干式手動噴漆柜
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型號 | RDPT01 | RDPT02 | RDPT03 | ||||
RDPT0105普通型 | RDPT0110加強型 | ||||||
自由度 | 6軸 | 6軸 | 6軸 | 6軸 | |||
工作范圍 | 1300mm | 1300mm | 2000mm | 2700mm | |||
手腕類型 | 連接手腕 | 連接手腕 | 中空手腕 | 中空手腕 | |||
負載能力 | 手腕5kg | 手腕10kg | 手腕10kg | 手腕10kg | |||
直線補償速度 | 2.0m/s | 2.0m/s | 2.0m/s | 2.0m/s | |||
重復定位精度 | ±0.2mm | ±0.2mm | ±0.5mm | ±0.5mm | |||
運轉(zhuǎn)性能 | 行程 | JT1 | 旋轉(zhuǎn) | ±170° | ±170° | ±145° | ±145° |
JT2 | 下部手臂 | ＋135°至—90° | ＋135°至—90° | ＋105°至—55° | ＋1115°至—65° | ||
JT3 | 上部手臂 | ＋168°至－80° | ＋168°至－80° | ＋90°至－80° | ＋90°至－80° | ||
JT4 | 旋轉(zhuǎn)1 | ±360° | ±360° | ±720° | ±720° | ||
JT5 | 手腕俯仰 | ±120° | ±120° | ±720° | ±720° | ||
JT6 | 旋轉(zhuǎn)2 | ±720° | ±720° | ±410° | ±410° | ||
重量 | 210KG | 220kg | 460kg | 590kg | |||
本體顏色 | 中國紅RAL2008 | 中國紅RAL2008 | 中國紅RAL2008 | 中國紅RAL2008 | |||
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