智能農(nóng)機(jī)整機(jī)拆裝實(shí)訓(xùn)臺

（一）履帶式收獲機(jī)技術(shù)參數(shù)：

外形尺寸（長*寬*高）（mm）：5740*2840*2970

整機(jī)質(zhì)量（kg）：4070

發(fā)動(dòng)機(jī)型號：4G36V16-143G412E/YCF36145-T480

發(fā)動(dòng)機(jī)形式：立式、直列、水冷、四沖程

發(fā)動(dòng)機(jī)功率（kw）：99.5

發(fā)動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速（r/min）：2600

燃油箱容積（L）：220

履帶規(guī)格（節(jié)距*節(jié)數(shù)*寬度）：90mm*56節(jié)*500m（標(biāo)配）/550mm（選配）

軌距（mm）：1250

最小離地間隙（mm）：320

割副（m）:2.2（選配2.36/2.56）

喂入量（kg/s）:8.0

割臺升降方式：液壓

底盤結(jié)構(gòu)：騎馬式底盤，加強(qiáng)型高浮動(dòng)輪間隙底盤（產(chǎn)品鑒定報(bào)告，證書或）

脫粒方式：縱向軸流滾筒式

脫粒滾筒尺寸（mm）：620*2200

操縱部分：56cc液壓無級變速（HST）

清選部分：振動(dòng)篩+離心風(fēng)扇

卸糧方式：360度加長旋轉(zhuǎn)卸糧（一件歸位）

糧倉容積（m3）：1.8

作業(yè)效率：2.85-18畝/小時(shí)

★360度作業(yè)實(shí)時(shí)監(jiān)控

（二）無人駕駛系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)：

通過對具有較高電控化水平的收獲機(jī)加裝北斗導(dǎo)航套件、安全套件和作業(yè)部件控制套件實(shí)現(xiàn)無人駕駛收割機(jī)割臺高度控制、割臺離合控制、脫谷離合控制、糧桶控制、缷糧離合控制、農(nóng)機(jī)智能控制，從而實(shí)現(xiàn)收割機(jī)的無人駕駛作業(yè)。

1.無人駕駛功能：

(1)實(shí)現(xiàn)收割機(jī)遠(yuǎn)程點(diǎn)火熄火、加速減速控制、自動(dòng)掉頭入塹。

(2)實(shí)現(xiàn)收割機(jī)割臺定高控制、割臺離合控制、脫谷離合控制等。

(3)同時(shí)支持遙控、無人、手動(dòng)三種模式作業(yè)。

(4)支持手動(dòng)、自動(dòng)一鍵切換，方便車輛的運(yùn)輸、轉(zhuǎn)場等；

(5)支持作業(yè)速度預(yù)設(shè)，可根據(jù)實(shí)際情況預(yù)設(shè)車輛的作業(yè)速度及調(diào)頭轉(zhuǎn)彎速度；

(6)支持遠(yuǎn)程協(xié)助、遠(yuǎn)程調(diào)參，可隨時(shí)通過APP查看車輛參數(shù)；

(7)支持查詢實(shí)時(shí)作業(yè)軌跡、歷史作業(yè)軌跡，實(shí)時(shí)作業(yè)面積以及歷史作業(yè)面積；

(8)支持遠(yuǎn)程調(diào)試車輛參數(shù)，實(shí)時(shí)反饋終端軟件界面，便于排查問題。

(9)糧滿自動(dòng)停車，自動(dòng)生成卸糧路徑，完成自動(dòng)卸糧，卸糧完成后一鍵快速開始前往待收割區(qū)進(jìn)行作業(yè)。

(10)支持手機(jī)遙控app控制車輛行走、控制（割取、脫粒、卸糧）離合的結(jié)合與分離、割臺升降、糧筒的移動(dòng)。