產(chǎn)品簡(jiǎn)介：
塔式起重機(jī)自動(dòng)化焊接工作站，根據(jù)所焊接塔機(jī)工件的不同，可細(xì)分為標(biāo)準(zhǔn)節(jié)焊接機(jī)器人工作站、連接套焊接機(jī)器人工作站與轉(zhuǎn)臺(tái)焊接機(jī)器人工作站。分別采用單機(jī)單工位、雙機(jī)單工位、機(jī)器人行走加兩軸變位機(jī)的形式，配備焊縫尋位軟件、點(diǎn)焊跟蹤軟件，通過(guò)合理的配置操作人員，設(shè)備滿足24小時(shí)三班連續(xù)作業(yè)工作能力，可實(shí)現(xiàn)該系統(tǒng)的大化。產(chǎn)品參數(shù)：
焊接速度：一般取5～50mm/s，根據(jù)焊縫大小來(lái)選定。機(jī)器人重復(fù)定位精度：±0.1mm
移動(dòng)機(jī)構(gòu)重復(fù)定位精度：±0.15mm
變位機(jī)重復(fù)定位精度：±0.3
應(yīng)用范圍：
塔式起重機(jī)自動(dòng)化焊接機(jī)器人工作站能滿足塔機(jī)標(biāo)準(zhǔn)節(jié)、連接套、上下轉(zhuǎn)臺(tái)等工件的焊接任務(wù)。此類焊接工作站通過(guò)操作系統(tǒng)及工裝夾具的調(diào)整可廣泛應(yīng)用于焊接自行車配件、電動(dòng)車配件、護(hù)欄、農(nóng)機(jī)、工程機(jī)械，家具配件、汽車零配件、汽車座椅、運(yùn)動(dòng)器械、、五金機(jī)電等五金制造領(lǐng)域。產(chǎn)品亮點(diǎn)：
1、該焊接單元配置簡(jiǎn)單，布局靈活，可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行相應(yīng)的布局，有效的避開(kāi)夾具的干涉狀況，翻轉(zhuǎn)變位機(jī)及工裝夾具，穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，更好的保證高品質(zhì)焊接。2、適用于產(chǎn)品的大批量生產(chǎn)，且工件焊縫多、位置不集中類型的工件的焊接。通過(guò)變位機(jī)的翻轉(zhuǎn)及機(jī)器人自身槍姿的變化可以使無(wú)論是直線、圓弧及其余復(fù)雜焊縫都能較好的保證焊槍的可達(dá)性及焊槍的狀態(tài)。
3、提高焊接質(zhì)量和裝配水平，擺脫了焊工水平的影響，焊接接頭形貌規(guī)則、平整，焊后直接使用，無(wú)需進(jìn)一步加工，縮短了工序。
4、操作簡(jiǎn)單，具有有好的人機(jī)界面，中文顯示，工人技術(shù)培訓(xùn)簡(jiǎn)單。采用體積小、輕巧，使用方便，且是獨(dú)立的多關(guān)節(jié)機(jī)器人，較為廣泛的拓展了機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)范圍。
5、縮短了產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期（只需修改軟件和必要的夾具等），減少相應(yīng)的設(shè)備投資。
產(chǎn)品構(gòu)成：
包含長(zhǎng)臂焊接機(jī)器人、機(jī)器人安裝底座、單軸氣動(dòng)變位機(jī)、兩軸伺服變位機(jī)、焊接工裝夾具（針對(duì)客戶工件進(jìn)行設(shè)計(jì)制造）、機(jī)器人控制系統(tǒng)、機(jī)器人示教器、焊接電源、機(jī)器人專用焊槍、外部控制盒。
技術(shù)參數(shù)：
| 編號(hào) | 項(xiàng)目 | 參數(shù) |
| 1 | 工件尺寸 | 可按用戶的工件大小設(shè)計(jì) |
| 2 | 工件重量 | 可按用戶要求設(shè)計(jì) |
| 3 | 焊接速度 | 一般取5～50mm/s，根據(jù)焊縫大小來(lái)選定 |
| 4 | 機(jī)器人臂展 | 2028mm |
| 5 | 機(jī)器人重復(fù)定位精度 | ±0.1mm |
| 6 | 移動(dòng)機(jī)構(gòu)重復(fù)定位精度 | ±0.15mm |
| 7 | 變位機(jī)重復(fù)定位精度 | ±0.3 |
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