CASAPPA FP30.51-16Z0/30.34B 79942850 
CASAPPA PLM20.11,2R0-82E2-LEB/EB-N-EL D
Casappa  PLP10.2D0-81E1-LBB/BA-N-EL-FS

1.ATI 9123-GK2CM-0-TPD0-0-00-SG-N連接器產(chǎn)品概述
符合GKx標(biāo)準(zhǔn)的工具連接器專為中型工業(yè)應(yīng)用而設(shè)計(jì)。 效用耦合器
提供來自身體內(nèi)兩個(gè)集成端口的功能，例如空氣，流體和電信號(hào)
和標(biāo)準(zhǔn)的ATI附加標(biāo)準(zhǔn)矩形安裝模塊。 有關(guān)詳細(xì)信息，請(qǐng)咨詢ATI。
本文檔提供了有關(guān)表1.1中列出的GKx系列工具連接器的信息。
Utility Couplers由一個(gè)兼容的主側(cè)和工具側(cè)組成。 主方配備了一個(gè)
遵守機(jī)制，允許大型工具錯(cuò)位。 效用耦合器取決于來自的力量
導(dǎo)向缸組件保持恒定的連接壓力。 *的操作壓力
導(dǎo)向氣缸為80 psi（5.52 bar）。 該裝置將在60 - 120 psi（4.14 - 8.27）的工作壓力下工作
酒吧）。
某些Utility Coupler Master型號(hào)具有集成檢查端口，可將實(shí)用程序傳遞到工具端。 主
和刀體配有標(biāo)準(zhǔn)的矩形安裝功能，使耦合器可以接受多
（4）附加的9120系列Tool Changer公用程序模塊，用于傳遞空氣，流體和電信號(hào)。 請(qǐng)教
ATI 9123-GK2CM-0-TPD0-0-00-SG-N連接器的進(jìn)一步細(xì)節(jié)。
符合9123-GKx標(biāo)準(zhǔn)的Utility Coupler Master
主殼體組件包括一個(gè)陽極氧化鋁體，（2）硬化不銹鋼對(duì)齊
引腳，接近傳感器和硬化鋼過載引腳，以限制符合性。 有預(yù)先加載的彈簧
在殼體的內(nèi)部，強(qiáng)制主體以定制的倒角推力軸承為中心
允許在耦合平面的任何方向上4 mm的順應(yīng)性和±3度的角度順應(yīng)性。
該系統(tǒng)允許在聯(lián)軸器之前主軸和工具的相對(duì)較大的錯(cuò)位。
符合9123-GKx的實(shí)用工具工具
工具外殼組件包括陽極氧化鋁體和硬化鋼定位套管。
工具主體配備了鋼制目標(biāo)，主體中的接近傳感器可以用來感測(cè)
工具存在。
某些Utility Coupler型號(hào)具有集成檢查口與NPT，BSPP或BSPT空氣氣動(dòng)
連接。 工具主體具有矩形安裝特征的平面，使連接器可以接受
額外的9120系列Tool Changer公用程序模塊可用于通過諸如空氣，流體和空氣等實(shí)用工具
電信號(hào)。 有關(guān)詳細(xì)信息，請(qǐng)咨詢ATI。
9123-GK1主板組件
GK1主盤組件配備有（2）短硬化鋼定位銷。 法師的身體
沒有集成的檢查口，但提供了（4）具有矩形安裝特征的平面用于穿過
諸如空氣，流體和電信號(hào)等公用事業(yè)。 （3）預(yù)加載彈簧在殼體內(nèi)部
強(qiáng)制主體以定制倒角推力軸承為中心。 訪問預(yù)裝的
彈簧來自接口安裝板的背面。 （3）過載引腳限制了符合性。該
接口安裝板配有矩形安裝圖案以容納（4）M6插座
頭帽螺釘，并有4毫米定位銷，可用于與驅(qū)動(dòng)缸對(duì)齊。該
主體具有（2）接近傳感器以檢測(cè)工具存在。

9123-GK1工具板組件
GK1工具板組件配備有（2）硬化鋼定位襯套。 工具正文
沒有集成的檢查端口，但提供（4）具有矩形安裝功能的扁平通道實(shí)用程序
如空氣，流體和電信號(hào)。 工具機(jī)身配有方形安裝圖案
可容納（4）M6內(nèi)六角螺釘和（2）可用于對(duì)齊的銷釘孔
工具。 工具主體配備有（2）Master主體中的接近傳感器可以使用的鋼制目標(biāo)
感知工具的存在。

ATI 安裝
主單元設(shè)計(jì)用于連接到任何兼容的驅(qū)動(dòng)單元組件，或者可以直接安裝到客戶
幾何。 ATI在裝運(yùn)前通常安裝GKx Utility耦合器和附加模塊。該
以下步驟概述了現(xiàn)場(chǎng)安裝或拆除系統(tǒng)組件。 符合效用的耦合器
主組件連接到導(dǎo)向驅(qū)動(dòng)缸。 主殼體具有矩形安裝圖案
以容納（4）M6內(nèi)六角螺釘。 主組件還帶有4毫米的銷釘
根據(jù)需要使用。 與大多數(shù)機(jī)器人手臂應(yīng)用不同，9123-GKx主殼體專為此而設(shè)計(jì)
直接安裝在導(dǎo)向缸組件上。 不應(yīng)使用適配器板。

Astech-hydraulik HWS07111003 
nanotec LS2818s0604-T5X5-75 
casappa KP30.43S0-32S3-LOH/OF-V-CSC 
italvibras MVSI 3/9000-S90 50hz 
ELECTRONICON E62.P23-123L30-3*12UF1700V 電容