涉及到制動器的構(gòu)造、制造和安裝調(diào)整的精度以及摩擦片的質(zhì)量與材料性質(zhì)。哈默納科摩擦制動器諧波傳動FHA-14C-100-E200-CK例如制造不精確使蹄的摩擦襯片一與鼓的接觸情況不同同，顯然在蹄根和蹄端與鼓按觸的悄況中，制動力矩明顯較大，’而在蹄中部與鼓相接的情況中，制動轉(zhuǎn)矩則減小很多。此外哈默納科摩擦制動器諧波傳動FHA-14C-100-E200-CK，制動蹄摩擦襯片與制動鼓的吻合程度(接觸面的情況)，對制動轉(zhuǎn)矩也有影響。

    摩擦材料的質(zhì)星指標(biāo)之一，是其摩擦系數(shù)的穩(wěn)定程度，摩擦系數(shù)不穩(wěn)定是造成哈默納科摩擦制動器諧波傳動FHA-14C-100-E200-CK制動器制動力矩不等的原因。制動器本身的結(jié)構(gòu)，對摩擦系數(shù)變化的敏感性關(guān)系重大。所謂敏感性，是指對同一制動器摩擦襯片的摩擦系數(shù)變化而引起制動效率發(fā)生變化的程度。