速度開關(guān);CSA71M-3010PKB;120-3000脈沖/分
CSA71M-3010PKB脈沖速度傳感器單位時間內(nèi)位移的增量就是速度。速度包括線速度和角速度,與之相對應(yīng)的就有線速度傳感器和角速度傳感器,我們都統(tǒng)稱為速度傳感器。
中文名 速度傳感器 分 為 線速度傳感器和角速度傳感器 應(yīng)用于 汽車檢測 結(jié) 構(gòu) 多采用霍爾式結(jié)構(gòu)
簡介
傳感器(sensor)是一種將非電量(如速度、壓力)的變化轉(zhuǎn)變?yōu)殡娏孔兓脑?,根?jù)轉(zhuǎn)換的非電量不同可分為壓力傳感器、速度傳感器、溫度傳感器等,是進行測量、控制儀器及設(shè)備的零件、附件。 [1]
velocity
在機器人自動化技術(shù)中,旋轉(zhuǎn)運動速度測量較多,而且直線運動速度也經(jīng)常通過旋轉(zhuǎn)速度間接測量。例如:測速發(fā)電機可以將旋轉(zhuǎn)速度轉(zhuǎn)變成電信號,就是一種速度傳感器。測速機要求輸出電壓與轉(zhuǎn)速間保持線性關(guān)系,并要求輸出電壓陡度大,時間及溫度穩(wěn)定性好。測速機一般可分為直流式和交流式兩種。直流式測速機的勵磁方式可分為他勵式和永磁式兩種,電樞結(jié)構(gòu)有帶槽的、空心的、盤式印刷電路等形式,其中帶槽式為常用。
激光測速
隨著現(xiàn)今制造業(yè)的崛起和節(jié)省成本的需求,非接觸測速傳感器會慢慢取接觸式測速傳感器。而現(xiàn)在上精度較、常用的非接觸激光測速傳感器就是ZLS-Px像差測速傳感器。像差測速傳感器有兩個端口:一個發(fā)射端口,發(fā)出LED光源;一個是速拍照端口,實現(xiàn)CCD面積速成像對比,通過在極短時間內(nèi)的兩個時間的圖像對比,分辨被測物體移動的距離,結(jié)合傳感器內(nèi)部的算法,
實時輸出被測物體的速度。如圖所示,①LED光發(fā)射口,②攝像接收口,③、④接線端,⑤固定螺孔 。①LED光發(fā)射口對著被測物發(fā)射出激光,經(jīng)反射到②攝像接收口,接收到信號后傳給信號處理器,通過算法計算出它的速度。
ZLS-Px像差測速傳感器能同時測量兩個方向的速度、長度,不但能覺察被測體是否停止,而且能覺察被測體的運動方向。將傳感器固定在穩(wěn)定的支架上,確保轉(zhuǎn)動物體轉(zhuǎn)動過程不會產(chǎn)生過大的振動,從而能測出轉(zhuǎn)動被測體的轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)速。
雷達測速
傳統(tǒng)的測速大多以旋轉(zhuǎn)式運動速度測量和直線運動速度測量,但現(xiàn)實工業(yè)自動化中有不少非規(guī)律性的測速,比
雷達測速傳感器
雷達測速傳感器
如運動員運動測速,交通車輛測速,爾夫球速測量等情況下,雷達測速傳感器可以滿足這些要求。
速度開關(guān);CSA71M-3010PKB;120-3000脈沖/分
特征
旋轉(zhuǎn)式速度傳感器按安裝形式分為接觸式和非接觸式兩類。
接觸式
接觸式旋轉(zhuǎn)式速度傳感器與運動物體直接接觸。當運動物體與旋轉(zhuǎn)式速度傳感器接觸時,摩擦力帶動傳感器的滾輪轉(zhuǎn)動。裝在滾輪上的轉(zhuǎn)動脈沖傳感器,發(fā)送出一連串的脈沖。每個脈沖代表著一定的距離值,從而就能測出線速度。
接觸式旋轉(zhuǎn)速度傳感器結(jié)構(gòu)簡單,使用方便。但是接觸滾輪的直徑是與運動物體始終接觸著,滾輪的外周將磨損,從而影響滾輪的周長。而脈沖數(shù)對每個傳感器又是固定的。影響傳感器的測量精度。要提測量精度必須在二次儀表中增加補償電路。另外接觸式難免產(chǎn)生滑差,滑差的存在也將影響測量的正確性。
速度傳感器
速度傳感器
非接觸式
非接觸式旋轉(zhuǎn)式速度傳感器與運動物體無直接接觸,非接觸式測量原理很多,以下僅介紹兩點,供參考。
[1].光電流速傳感器
葉輪的葉片邊緣貼有反射膜,流體流動時帶動葉輪旋轉(zhuǎn),葉輪每轉(zhuǎn)動一周光纖傳輸反光一次,產(chǎn)生一個電脈沖信號??捎蓹z測到的脈沖數(shù),計算出流速。
[2].光電風速傳感器
風帶動風速計旋轉(zhuǎn),經(jīng)齒輪傳動后帶動凸輪成比例旋轉(zhuǎn)。光纖被凸輪輪盤遮斷形成一串光脈沖,經(jīng)光電管轉(zhuǎn)換成定信號,經(jīng)計算可檢測出風速。
非接觸式旋轉(zhuǎn)速度傳感器壽命長,增加補償電路。但脈沖當量不是距離整數(shù)倍,因此速度運算相對比較
速度傳感器
CSA71M-3010PKB脈沖速度傳感器
復雜。
旋轉(zhuǎn)式速度傳感器的性能可歸納如下:
(1).傳感器的輸出信號為脈沖信號,其穩(wěn)定性比較好,不易受外部噪聲干擾,對測量電路無特殊要求。
(2).結(jié)構(gòu)比較簡單,成本,。功能的微機芯片,使運算變換系數(shù)易于獲得,故速度傳感器應(yīng)用極為普遍。
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