優(yōu)勢(shì)供應(yīng)進(jìn)口HIMMEL電機(jī)
優(yōu)勢(shì)供應(yīng)進(jìn)口HIMMEL電機(jī)
江蘇邱成機(jī)電有限公司
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江蘇邱成機(jī)電有限公司是一家集研發(fā)、工程、銷售、技術(shù)服務(wù)于一體的現(xiàn)代化企業(yè),是國(guó)內(nèi)自動(dòng)化領(lǐng)域競(jìng)爭(zhēng)力的設(shè)備供應(yīng)商。公司主要經(jīng)營(yíng)歐美和日韓 等發(fā)達(dá)國(guó)家的機(jī)電一體化設(shè)備、高精度分析檢測(cè)儀器、環(huán)境與新能源工業(yè)設(shè)備及電動(dòng)工具等工控自動(dòng)化產(chǎn)品。
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公司
力矩電動(dòng)機(jī)是一種極數(shù)較多的特殊電動(dòng)機(jī),可以在電動(dòng)機(jī)低速甚至堵轉(zhuǎn)(即轉(zhuǎn)子無(wú)法轉(zhuǎn)動(dòng))時(shí)仍能持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn),不會(huì)造成電動(dòng)機(jī)的損壞。而在這種工作模式下,電動(dòng)機(jī)可以提供穩(wěn)定的力矩給負(fù)載(故名為力矩電動(dòng)機(jī))。力矩電動(dòng)機(jī)也可以提供和運(yùn)轉(zhuǎn)方向相反的力矩(剎車力矩)。
[1] 力矩電動(dòng)機(jī)可以視為是經(jīng)過(guò)力矩
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佳化后的電動(dòng)機(jī)。力矩電動(dòng)機(jī)和一般電動(dòng)機(jī)的差異是允許很高的轉(zhuǎn)矩,其散熱性能也很好,因此在電動(dòng)機(jī)堵轉(zhuǎn),大電流輸出的條件下也可以正常工作。
力矩電動(dòng)機(jī)一般會(huì)用直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)來(lái)設(shè)計(jì),但有時(shí)也會(huì)用切換磁阻電動(dòng)機(jī)、感應(yīng)電動(dòng)機(jī)。因?yàn)榱仉妱?dòng)機(jī)沒有概念上的標(biāo)準(zhǔn),因此有時(shí)會(huì)稱為低速電動(dòng)機(jī)或是高轉(zhuǎn)矩電動(dòng)機(jī)。
力矩電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)為甜甜圈形,分為轉(zhuǎn)子在外圈,定子在內(nèi)圈的外轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī),以及定子在外圈,轉(zhuǎn)子在內(nèi)圈的內(nèi)轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)。因?yàn)橄嗤叽缦?,外轉(zhuǎn)子可以產(chǎn)生較大的力矩,因此外轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)比較常用。
有些力矩電動(dòng)機(jī)只能在特定角度范圍內(nèi)工作,無(wú)法旋轉(zhuǎn)一圈,這種力矩電動(dòng)機(jī)稱為限制角度力矩電動(dòng)機(jī)(limited angle torque motor)或搖擺電動(dòng)機(jī)(swing motor)。也有線性電動(dòng)機(jī)考慮將類似力矩電動(dòng)機(jī)的特性引入線性電動(dòng)機(jī)中。
[2] 力矩電動(dòng)機(jī)常見的應(yīng)用是在磁帶機(jī)的供帶及收帶電動(dòng)機(jī)。在這類應(yīng)用中,電動(dòng)機(jī)需要的電壓不高,但這類電動(dòng)機(jī)的特性會(huì)使磁帶上有相對(duì)穩(wěn)定的張力,不受讀寫頭是否有接近磁帶的影響。若提供較高的電壓,其轉(zhuǎn)矩也比較大,力矩電動(dòng)機(jī)可以在沒有齒輪及離合器的情形下進(jìn)行快速的前進(jìn)或倒帶。在電力游戲的領(lǐng)域中,力矩電動(dòng)機(jī)常用來(lái)驅(qū)動(dòng)動(dòng)力回授的方向盤。
另一個(gè)常見的應(yīng)用是用在內(nèi)燃機(jī)的節(jié)流閥中,連接電子調(diào)速器。此應(yīng)用中,電動(dòng)機(jī)會(huì)連接一個(gè)返回彈簧,配合調(diào)速器的輸出調(diào)整節(jié)流閥。調(diào)速器依點(diǎn)火系統(tǒng)磁性檢出元件產(chǎn)生的脈波來(lái)監(jiān)控速度,依速度來(lái)微幅調(diào)整給電動(dòng)機(jī)的電流,若引擎比理想速度要慢,電流會(huì)增加,電動(dòng)機(jī)會(huì)產(chǎn)生力矩,抵抗返回彈簧的施力,打開節(jié)流閥。若引擎運(yùn)轉(zhuǎn)太快,調(diào)速器會(huì)減少給電動(dòng)機(jī)的電流,返回彈簧施力,關(guān)閉節(jié)流閥。
在一些無(wú)法配合減速機(jī)構(gòu)的場(chǎng)合,也可以用力矩電動(dòng)機(jī)做為直接驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的致動(dòng)器,例如運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)或是伺服系統(tǒng)。
[1] 力矩電動(dòng)機(jī)有直流力
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矩電動(dòng)機(jī)和交流力矩電動(dòng)機(jī)兩種。
直流力矩電動(dòng)機(jī)的自感電抗很小,所以響應(yīng)性很好;其輸出力矩與輸入電流成正比,與轉(zhuǎn)子的速度和位置無(wú)關(guān);它可以在接近堵轉(zhuǎn)狀態(tài)下直接和負(fù)載連接低速運(yùn)行而不用齒輪減速,所以在負(fù)載的軸上能產(chǎn)生很高的力矩對(duì)慣性比,并能消除由于使用減速齒輪而產(chǎn)生的系統(tǒng)誤差。
交流力矩電動(dòng)機(jī)又可以分為同步和異步兩種,目前常用的是鼠籠型異步力矩電動(dòng)機(jī),它具有低轉(zhuǎn)速和大力矩的特點(diǎn)。一般地,在紡織工業(yè)中經(jīng)常使用交流力矩電動(dòng)機(jī),其工作原理和結(jié)構(gòu)和單相異步電動(dòng)機(jī)的相同,但是由于鼠籠型轉(zhuǎn)子的電阻較大,所以其機(jī)械特性較軟
組成結(jié)構(gòu)
直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)應(yīng)由定子和轉(zhuǎn)子兩大部分組成。直流電機(jī)運(yùn)行時(shí)靜止不動(dòng)的部分稱為定子,定子的主要作用是產(chǎn)生磁場(chǎng),由機(jī)座、主磁極、換向極、端蓋、軸承和電刷裝置等組成。運(yùn)行時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)的部分稱為轉(zhuǎn)子,其主要作用是產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩和感應(yīng)電動(dòng)勢(shì),是直流電機(jī)進(jìn)行能量轉(zhuǎn)換的樞紐,所以通常又稱為電樞,由轉(zhuǎn)軸、電樞鐵心、電樞繞組、換向器和風(fēng)扇等組成。
定子
(1)主磁極
主磁極的作用是產(chǎn)生氣隙磁場(chǎng)。主磁極由主磁極鐵心和勵(lì)磁繞組兩部分組成。
直流電機(jī)(圖1) 鐵心一般用0.5mm~1.5mm厚的硅鋼板沖片疊壓鉚緊而成,分為極身和極靴兩部分,上面套勵(lì)磁繞組的部分稱為極身,下面擴(kuò)寬的部分稱為極靴,極靴寬于極身,既可以調(diào)整氣隙中磁場(chǎng)的分布,又便于固定勵(lì)磁繞組。勵(lì)磁繞組用絕緣銅線繞制而成,套在主磁極鐵心上。整個(gè)主磁極用螺釘固定在機(jī)座上,
(2)換向極
換向極的作用是改善換向,減小電機(jī)運(yùn)行時(shí)電刷與換向器之間可能產(chǎn)生的換向火花,一般裝在兩個(gè)相鄰主磁極之間,由換向極鐵心和換向極繞組組成。換向極繞組用絕緣導(dǎo)線繞制而成,套在換向極鐵心上,換向極的數(shù)目與主磁極相等。
(3)機(jī)座
電機(jī)定子的外殼稱為機(jī)座。機(jī)座的作用有兩個(gè):
一是用來(lái)固定主磁極、換向極和端蓋,并起整個(gè)電機(jī)的支撐和固定作用;
二是機(jī)座本身也是磁路的一部分,借以構(gòu)成磁極之間磁的通路,磁通通過(guò)的部分稱為磁軛。為保證機(jī)座具有足夠的機(jī)械強(qiáng)度和良好的導(dǎo)磁性能,一般為鑄鋼件或由鋼板焊接而成。
(4)電刷裝置
電刷裝置是用來(lái)引入或引出直流電壓和直流電流的。電刷裝置由電刷、刷握、刷桿和刷桿座等組成。電刷放在刷握內(nèi),用彈簧壓緊,使電刷與換向器之間有良好的滑動(dòng)接觸,刷握固定在刷桿上,刷桿裝在圓環(huán)形
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的刷桿座上,相互之間必須絕緣。刷桿座裝在端蓋或軸承內(nèi)蓋上,圓周位置可以調(diào)整,調(diào)好以后加以固定。
轉(zhuǎn)子
(1)電樞鐵心
電樞鐵心是主磁路的主要部分,同時(shí)用以嵌放電樞繞組。
直流電機(jī)(圖2) 一般電樞鐵心采用由0.5mm厚的硅鋼片沖制而成的沖片疊壓而成,以降低電機(jī)運(yùn)行時(shí)電樞鐵心中產(chǎn)生的渦流損耗和磁滯損耗。疊成的鐵心固定在轉(zhuǎn)軸或轉(zhuǎn)子支架上。鐵心的外圓開有電樞槽,槽內(nèi)嵌放電樞繞組。
(2)電樞繞組
電樞繞組的作用是產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩和感應(yīng)電動(dòng)勢(shì),是直流電機(jī)進(jìn)行能量變換的關(guān)鍵部件,所以叫電樞。它是由許多線圈(以下稱元件)按一定規(guī)律連接而成,線圈采用高強(qiáng)度漆包線或玻璃絲包扁銅線繞成,不同線圈的線圈邊分上下兩層嵌放在電樞槽中,線圈與鐵心之間以及上、下兩層線圈邊之間都必須妥善絕緣。為防止離心力將線圈邊甩出槽外,槽口用槽楔固定。線圈伸出槽外的端接部分用熱固性無(wú)緯玻璃帶進(jìn)行綁扎。
(3)換向器
在直流電動(dòng)機(jī)中,換向器配以電刷,能將外加直流電源轉(zhuǎn)換為電樞線圈中的交變電流,
直流電機(jī)(圖3) 使電磁轉(zhuǎn)矩的方向恒定不變;在直流發(fā)電機(jī)中,換向器配以電刷,能將電樞線圈中感應(yīng)產(chǎn)生的交變電動(dòng)勢(shì)轉(zhuǎn)換為正、負(fù)電刷上引出的直流電動(dòng)勢(shì)。換向器是由許多換向片組成的圓柱體,換向片之間用
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云母片絕緣。
(4)轉(zhuǎn)軸
轉(zhuǎn)軸起轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的支撐作用,需有一定的機(jī)械強(qiáng)度和剛度,一般用圓鋼加工而成。
] 主要分類
直流發(fā)電機(jī)
直流發(fā)電機(jī)是把機(jī)械能轉(zhuǎn)化為直流電能的機(jī)器。它主要作為直流電動(dòng)機(jī)、電解、
直流電機(jī)(圖6) 電鍍、電冶煉、充電及交流發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁電源等所需的直流電機(jī)。雖然在需要直流電的地方,也用電力整流元件,把交流電轉(zhuǎn)換成直流電,但從某些工作性能方面來(lái)看,交流整流電源還不能*取代直流發(fā)電機(jī)。
直流電動(dòng)機(jī)
將直流電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置。電動(dòng)機(jī)定子提供磁場(chǎng),直流電源向轉(zhuǎn)子的繞組提供電流,換向器使轉(zhuǎn)子電流與磁場(chǎng)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩保持方向不變。根據(jù)是否是否配置有常用的電刷-換向器可以將直流電動(dòng)機(jī)分為兩類,包括有刷直流電動(dòng)機(jī)和無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)。
無(wú)刷直流電機(jī)是近幾年來(lái)隨著微處理器技術(shù)的發(fā)展和高開關(guān)頻率、
直流電機(jī)(圖7) 低功耗新型電力電子器件的應(yīng)用,以及控制方法的優(yōu)化和低成本、高磁能級(jí)的永磁材料的出現(xiàn)而發(fā)展起來(lái)的一種新型直流電動(dòng)機(jī)。
無(wú)刷直流電機(jī)既保持了傳統(tǒng)
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直流電機(jī)良好的調(diào)速性能又具有無(wú)滑動(dòng)接觸和換向火花、可靠性高、使用壽命長(zhǎng)及噪聲低等優(yōu)點(diǎn),因而在航空航天、數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人、電動(dòng)汽車、計(jì)算機(jī)外圍設(shè)備和家用電器等方面都獲得了廣泛應(yīng)用。
主要分類
直流發(fā)電機(jī)
直流發(fā)電機(jī)是把機(jī)械能轉(zhuǎn)化為直流電能的機(jī)器。它主要作為直流電動(dòng)機(jī)、電解、
直流電機(jī)(圖6) 電鍍、電冶煉、充電及交流發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁電源等所需的直流電機(jī)。雖然在需要直流電的地方,也用電力整流元件,把交流電轉(zhuǎn)換成直流電,但從某些工作性能方面來(lái)看,交流整流電源還不能*取代直流發(fā)電機(jī)。
直流電動(dòng)機(jī)
將直流電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的轉(zhuǎn)動(dòng)裝置。電動(dòng)機(jī)定子提供磁場(chǎng),直流電源向轉(zhuǎn)子的繞組提供電流,換向器使轉(zhuǎn)子電流與磁場(chǎng)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩保持方向不變。根據(jù)是否是否配置有常用的電刷-換向器可以將直流電動(dòng)機(jī)分為兩類,包括有刷直流電動(dòng)機(jī)和無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)。
無(wú)刷直流電機(jī)是近幾年來(lái)隨著微處理器技術(shù)的發(fā)展和高開關(guān)頻率、
直流電機(jī)(圖7) 低功耗新型電力電子器件的應(yīng)用,以及控制方法的優(yōu)化和低成本、高磁能級(jí)的永磁材料的出現(xiàn)而發(fā)展起來(lái)的一種
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新型直流電動(dòng)機(jī)。
無(wú)刷直流電機(jī)既保持了傳統(tǒng)直流電機(jī)良好的調(diào)速性能又具有無(wú)滑動(dòng)接觸和換向火花、可靠性高、使用壽命長(zhǎng)及噪聲低等優(yōu)點(diǎn),因而在航空航天、數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人、電動(dòng)汽車、計(jì)算機(jī)外圍設(shè)備和家用電器等方面都獲得了廣泛應(yīng)用。
按照供電方式的不同,無(wú)刷直流電機(jī)又可以分為兩類:方波無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī),其反電勢(shì)波形和供電電流波形都是矩形波,又稱為矩形波永磁同步電動(dòng)機(jī);正弦波無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī),其反電勢(shì)波形和供電電流波形均為正弦波。
按照供電方式的不同,無(wú)刷直流電機(jī)又可以分為兩類:方波無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī),其反電勢(shì)波形和供電電流波形都是矩形波,又稱為矩形波永磁同步電動(dòng)機(jī);正弦波無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī),其反電勢(shì)波形和供電電流波形均為正弦波。
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