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*ROX驅(qū)動器KZ 200

江蘇邱成機電有限公司
專業(yè)采購歐洲工控產(chǎn)品、備品備件。
優(yōu)勢供應品牌及型號：伍爾特五金工具及化學品，哈恩庫博，蓋米閥門，施邁賽開關(guān)，IMM噴嘴，Ergoswiss液壓升降系統(tǒng)，Socla閥，kobold 科寶流量計開關(guān)等，SBS平衡裝置，ODU連接器，SCHURTER 碩特濾波器等，amf 夾具，菲尼克斯魏格米勒端子連接器，本特利英維思的模塊卡件等

校核軸的載荷：

Nr.200586-026;BDIG/I-3.3-24VDC-English

21047,WAZ 362

CY2 10G5 0/25-0 85Z 11/OXH CDM 11A Z15 673

ECO-EC200-K

SZI104-100TD/1.6157 Spez.2

FRA-20204-6000

FLKS-4L/1.2/W/TP/400-50/1/60 Nr.3243265

SP10362D

0.75D2EXEKR3-02FG27HF4,16-2;0-400MIN-2;2515NM

R901164220,4WRTE10W8-50L-4X/6EG24K31/F1M

R901264073 4WRTE 10 W8-25L-4X/6EG24K31/F1M

HC200-HN-24；Artikel:200.111

PP2441q/308/R153E/e2

839206

R901033548 FESE 32 CA-3X/450LK0G1M

DM510K 1/2*160TX0,2E -50EV Art-Nr.6504007TA-101

D633-592B(R01KO1D0NSS2)

通用減速器常常須對輸入軸、輸出軸軸伸中間部位允許承受的大徑向載荷給予限制，應予校核，超過時應向制造廠提出加粗軸徑和加大軸承等要求。 [4]

潤滑保養(yǎng)

在投入運轉(zhuǎn)之前，在減速機中裝入建議的型號和數(shù)值的潤滑脂。減速機采用潤滑油潤滑。對于豎直安裝的減速機，鑒于潤滑油可能不能保證上面的軸承的可靠潤滑，因此采用另外的潤滑措施。

在運行以前，在減速機中注入適量的潤滑油。減速機通常裝備有注油孔和放油塞。因而在訂購減速機的時候必須定安裝位置。

工作油溫不能超過80℃。

終生潤滑的組合減速機在制造廠注滿合成油，除此之外，減速機供貨時通常是不帶潤滑油的，并帶有注油塞和放油塞。本樣本中列出的減速機潤滑油數(shù)量只是估計值。根據(jù)訂貨時定的安裝位置設(shè)置油位塞的位置以保證正確注油，減速機注油量應該根據(jù)不同安裝方式來確定。如果傳輸功率超過減速機的熱容量，必須提供外置冷卻裝置。 [4]

發(fā)展趨勢

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減速機

20世紀70－80年代，世界上減速器技術(shù)有了很大的發(fā)展，且與新技術(shù)革命的發(fā)展緊密結(jié)合。通用減速器的發(fā)展趨勢如下：

1、高水平、高性能：圓柱齒輪普遍采用滲碳淬火、磨齒，承載能力提高4倍以上，體積小、重量輕、噪聲低、效率高、可靠性高；

2、積木式組合設(shè)計：基本參數(shù)采用優(yōu)先數(shù)，尺寸規(guī)格整齊，零件通用性和互換性強，系列容易擴充和花樣翻新，利于組織批量生產(chǎn)和降低成本；

減速機

3、型式多樣化，變型設(shè)計多：擺脫了傳統(tǒng)的單一的底座安裝方式，增添了空心軸懸掛式、浮動支承底座、電動機與減速器一體式聯(lián)接，多方位安裝面等不同型式，擴大使用范圍。

促使減速器水平提高的主要因素有：

1、理論知識的日趨完善，更接近實際（如齒輪強度計算方法、修形技術(shù)、變形計算、優(yōu)化設(shè)計方法、齒根圓滑過渡、新結(jié)構(gòu)等）；

2、采用好的材料，普遍采用各種優(yōu)質(zhì)合金鋼鍛件，材料和熱處理質(zhì)量控制水平提高；

3、結(jié)構(gòu)設(shè)計更合理；

4、加工精度提高到ISO5－6級；

5、軸承質(zhì)量和壽命提高；

6、潤滑油質(zhì)量提高。

減速機

自20世紀60年代以來

CRS66-4096R 4096M3H05

TSVA2-DGM-2BV

PVPC-R-5073/1D

1433614

VA40/21.3 -500 GE 40 m/s 180 / p3 ZG7, Nr.B009/712

SSF6/132RD BZP056132RD--151R NR:013407-2

FLM-2/8S-1,4-1 , bestehend aus 100822+100740+901251

SF 6/132 RD - O

EVR 116

12.7209.000

140778 9t021Zi-293 G3/8 mm A=62 mm

D661-4640-G60KXAA5VSX2HA

D661-4624

TOE-CY-6091.0640

TH1109A500 +001

HMV01.1E-W0030-A-07-NNNN

，中國先后制訂了JB1130－70《圓柱齒輪減速器》等一批通用減速器的標準，除主機廠自制配套使用外，還形成了一批減速器專業(yè)生產(chǎn)廠。全國生產(chǎn)減速器的企業(yè)有數(shù)百家，年產(chǎn)通用減速器25萬臺左右，對發(fā)展中國的機械產(chǎn)品作出了貢獻。

20世紀60年代的減速器大多是參照蘇聯(lián)20世紀40－50年代的技術(shù)制造的，后來雖有所發(fā)展，但限于當時的設(shè)計、工藝水平及裝備條件，其總體水平與水平有較大差距。

改革開放以來，中國引進一批先進加工裝備，通過引進、消化、吸收*技術(shù)和科研攻關(guān)，逐步掌握了各種高速和低速重載齒輪裝置的設(shè)計制造技術(shù)。材料和熱處理質(zhì)量及齒輪加工精度均有較大提高，通用圓柱齒輪的制造精度可從JB179－60的8－9級提高到GB10095－88的6級，高速齒輪的制造精度可穩(wěn)定在4－5級。部分減速器采用硬齒面后，體積和質(zhì)量明顯減小，承載能力、使用壽命、傳動效率有了較大的提高，對節(jié)能和提高主機的總體水平起到很大的作用。

中國自行設(shè)計制造的高速齒輪減（增）速器的功率已達42000kW，齒輪圓周速度達150m/s以上。但是，中國大多數(shù)減速器的技術(shù)水平還不高，老產(chǎn)品不可能立即被取代，新老產(chǎn)品并存過渡會經(jīng)歷一段較長的時間。

驅(qū)動器簡介

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步進電動機和步進電動機驅(qū)動器構(gòu)成步進電機驅(qū)動系統(tǒng)。步進電動機驅(qū)動系統(tǒng)的性能，不但取決于步進電動機自身的性能，也取決于步進電動機驅(qū)動器的優(yōu)劣。對步進電動機驅(qū)動器的研究幾乎是與步進電動機的研究同步進行的。

分類

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步進電機按結(jié)構(gòu)分類：步進電動機也叫脈沖電機，包括反應式步進電動機（VR）、永磁式步進電動機（PM）、混合式步進電動機（HB）等。

（1）反應式步進電動機：也叫感應式、磁滯式或磁阻式步進電動機。其定子和轉(zhuǎn)子均由軟磁材料制成，定子上均勻分布的大磁極上裝有多相勵磁繞組，定、轉(zhuǎn)子周邊均勻分布小齒和槽，通電后利用磁導的變化產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。一般為三、四、五、六相；可實現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出（消耗功率較大，電流

00.05865. 0114

3519033 PPV100-71-FR01KK-1080-4205

2610.30 24VDC 0~20Ma

BDK-ET-1.3-24VDC-d/e[LNB]

DBL4-0530-30-Y-560 S-B P 1207452970

LS187C,ML1540mm,ID 526974-15

SF 3/32 RD - VLFM (ASF3/32RD-112158R)

WDO5-008.05101,ORD NO.0064580510103 SER 510020531

Thyro-P 1P500-280HFASM

KF- 235.CCA.003747(SN 272564)

5025000 calibrated at 0.5, 1.0, 2.0 & 5.0 ml/min

4WRKE25W6-350L-3X/6EG24ETK31/A1D3M R900249275

4WRKE 25 E350L-3X/6EG24ETK31/A1D3M R900704202

LF183 ML340MM IDNR.348225-29

KF- 275.AAA.000512

0101-1-0144-2

R37-2097-NK-IE2-150-4

高可達20A，驅(qū)動電壓較高）；步距角?。ㄐ】勺龅?0’）；斷電時無定位轉(zhuǎn)矩；電機內(nèi)阻尼較小，單步運行（指脈沖頻率很低時）震蕩時間較長；啟動和運行頻率較高。

（2）永磁式步進電動機：通常電機轉(zhuǎn)子由永磁材料制成，軟磁材料制成的定子上有多相勵磁繞組，定、轉(zhuǎn)子周邊沒有小齒和槽，通電后利用永磁體與定子電流磁場相互作用產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。一般為兩相或四相；輸出轉(zhuǎn)矩?。ㄏ墓β瘦^小，電流一般小于2A，驅(qū)動電壓12V）；步距角大（例如7.5度、15度、22.5度等）；斷電時具有一定的保持轉(zhuǎn)矩；啟動和運行頻率較低。

（3）混合式步進電動機：也叫永磁反應式、永磁感應式步進電動機，混合了永磁式和反應式的優(yōu)點。其定子和四相反應式步進電動機沒有區(qū)別（但同一相的兩個磁極相對，且兩個磁極上繞組產(chǎn)生的N、S極性必須相同），轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)較為復雜（轉(zhuǎn)子內(nèi)部為圓柱形永磁鐵，兩端外套軟磁材料，周邊有小齒和槽）。一般為兩相或四相；須供給正負脈沖信號；輸出轉(zhuǎn)矩較永磁式大（消耗功率相對較?。徊骄嘟禽^永磁式小（一般為1.8度）；斷電時無定位轉(zhuǎn)矩；啟動和運行頻率較高；發(fā)展較快的一種步進電動機。 [1]

系統(tǒng)控制

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步進電動機不能直接接到直流或交流電源上工作，必須使用用的驅(qū)動電源（步進電動機驅(qū)動器）?？刂破鳎}沖信號發(fā)生器）可以通過控制脈沖的個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速的目的。

基本原理

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步進電機驅(qū)動器的原理，采用單極性直流電源供電。只要對步進電機的各相繞組按合適的時序通電，就能使步進電機步進轉(zhuǎn)動。圖1是該四相反應式步進電機工作原理示意圖。

四相步進電機步進示意圖開始時，開關(guān)SB接通電源，SA、SC、SD斷開，B相磁極和轉(zhuǎn)子0、3號齒對齊，同時，轉(zhuǎn)子的1、4號齒就和C、D相繞組磁極產(chǎn)生錯齒，2、5號齒就和D、A相繞組磁極產(chǎn)生錯齒。當開關(guān)SC接通電源，SB、SA、SD斷開時，由于C相繞組的磁力線和1、4號齒之間磁力線的作用，使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動，1、4號齒和C相繞組的磁極對齊。而0、3號齒和A、B相繞組產(chǎn)生錯齒，2、5號齒就和A、D相繞組磁極產(chǎn)生錯齒。依次類推，A、B、C

LS187 ML1640 +/-5um NO:526971-16

FAT 2002 RR

8231/025VKN0009

P1767NV-M-W7ML

4520A010 10Nm

DHF11A00-0 075-T3

KSP plus 100 ID：0405200

EP25-1XXXXXPXXI1C3/XTXXX

W1990003/44-00X-1:1-1500 NO:482481

MV51 40NP05150+LIA20-LY01-FA

R7,2/M5,5, 3x800/460V/60Hz

KSD1-16 Servomodul UL Nr.122285