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沈陽(yáng)西門(mén)子伺服電機(jī)網(wǎng)口壞維修
沈陽(yáng)西門(mén)子伺服電機(jī)網(wǎng)口壞維修
SIEMENS伺服電動(dòng)機(jī)定子的構(gòu)造基本上與電容分相式單相異步電動(dòng)機(jī)相似.其定子上裝有兩個(gè)位置互差90°的繞組,一個(gè)是勵(lì)磁繞組Rf,它始終接在交流電壓Uf上;另一個(gè)是控制繞組L,聯(lián)接控制信號(hào)電壓Uc。所以交流伺服電動(dòng)機(jī)又稱(chēng)兩個(gè)伺服電動(dòng)機(jī)。 交流伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子通常做成鼠籠式,但為了使伺服電動(dòng)機(jī)具有較寬的調(diào)速范圍、線(xiàn)性的機(jī)械特性,無(wú)"自轉(zhuǎn)"現(xiàn)象和快速響應(yīng)的性能,它與普通電動(dòng)機(jī)相比,應(yīng)具有轉(zhuǎn)子電阻大和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小這兩個(gè)特點(diǎn)。交流伺服電動(dòng)機(jī)在沒(méi)有控制電壓時(shí),定子內(nèi)只有勵(lì)磁繞組產(chǎn)生的脈動(dòng)磁場(chǎng),轉(zhuǎn)子靜止不動(dòng)。當(dāng)有控制電壓時(shí),定子內(nèi)便產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng),轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的方向旋轉(zhuǎn),在負(fù)載恒定的情況下,電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速隨控制電壓的大小而變化,當(dāng)控制電壓的相位相反時(shí),伺服電動(dòng)機(jī)將反轉(zhuǎn)。 SIEMENS伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理與分相式單相異步電動(dòng)機(jī)雖然相似,但前者的轉(zhuǎn)子電阻比后者大得多,所以伺服電動(dòng)機(jī)與單機(jī)異步電動(dòng)機(jī)相比,有三個(gè)顯著特點(diǎn): 1、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大 由于轉(zhuǎn)子電阻大,其轉(zhuǎn)矩特性曲線(xiàn)如圖3中曲線(xiàn)1所示,與普通異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性曲線(xiàn)2相比,有明顯的區(qū)別。它可使臨界轉(zhuǎn)差率S0>1,這樣不僅使轉(zhuǎn)矩特性(機(jī)械特性)更接近于線(xiàn)性,而且具有較大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。因此,當(dāng)定子一有控制電壓,轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動(dòng),即具有起動(dòng)快、靈敏度高的特點(diǎn)。 2、運(yùn)行范圍較廣 3、無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象 正常運(yùn)轉(zhuǎn)的伺服電動(dòng)機(jī),只要失去控制電壓,電機(jī)立即停止運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)伺服電動(dòng)機(jī)失去控制電壓后,它處于單相運(yùn)行狀態(tài),由于轉(zhuǎn)子電阻大,定子中兩個(gè)相反方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子作用所產(chǎn)生的兩個(gè)轉(zhuǎn)矩特性(T1-S1、T2-S2曲線(xiàn))以及合成轉(zhuǎn)矩特性(T-S曲線(xiàn)) 交流伺服電動(dòng)機(jī)的輸出功率一般是0.1-100W。當(dāng)電源頻率為50Hz,電壓有36V、110V、220、380V;當(dāng)電源頻率為400Hz,電壓有20V、26V、36V、115V等多種。 交流伺服電動(dòng)機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)、噪音小。但控制特性是非線(xiàn)性,并且由于轉(zhuǎn)子電阻大,損耗大,效率低,因此與同容量直流伺服電動(dòng)機(jī)相比,體積大、重量重,所以只適用于0.5-100W的小功率控制系統(tǒng)。
西門(mén)子伺服電機(jī)包括:1PH/1FT/1FK/主軸電機(jī)、傳動(dòng)電機(jī)、主軸電機(jī)冷卻風(fēng)機(jī)。
1、 編碼器報(bào)*故障:更換編碼器(1381/1387/1325)測(cè)速發(fā)電機(jī)/旋轉(zhuǎn)變壓器/增量/值等均可更換對(duì)位
2、 繞組故障:開(kāi)路或短路及掃堂對(duì)繞組造成的損壞;均為所有繞組漆包線(xiàn)均為*,線(xiàn)徑、線(xiàn)長(zhǎng)、線(xiàn)重均與原電機(jī)參數(shù)相當(dāng),手工打繞組,低溫烘干,確保對(duì)繞組做到與原電機(jī)要求參數(shù)*;
3、接頭電纜座及座內(nèi)連接針及密封圈等:各系列伺服電機(jī)電纜座我公司均備有大量現(xiàn)貨,均可在zui短時(shí)間修復(fù);
4、 抱閘故障:所有抱閘損壞均采用更換式維修;
5、 電機(jī)前后法蘭故障:因受外力因素導(dǎo)至電機(jī)前后法蘭破碎均可更換,我公司常用電機(jī)均有備件,特種電機(jī)法蘭均可采用內(nèi)部置換進(jìn)行修復(fù);
6、 伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子、定子故障:掃堂導(dǎo)或外力導(dǎo)致轉(zhuǎn)子、定子變型,均可更換修復(fù)
西門(mén)子伺服電機(jī)包括:1PH/1FT/1FK/主軸電機(jī)、傳動(dòng)電機(jī)、主軸電機(jī)冷卻風(fēng)機(jī)。
1、 編碼器報(bào)*故障:更換編碼器(1381/1387/1325)測(cè)速發(fā)電機(jī)/旋轉(zhuǎn)變壓器/增量/值等均可更換對(duì)位
2、 繞組故障:開(kāi)路或短路及掃堂對(duì)繞組造成的損壞;均為所有繞組漆包線(xiàn)均為*,線(xiàn)徑、線(xiàn)長(zhǎng)、線(xiàn)重均與原電機(jī)參數(shù)相當(dāng),手工打繞組,低溫烘干,確保對(duì)繞組做到與原電機(jī)要求參數(shù)*;
3、接頭電纜座及座內(nèi)連接針及密封圈等:各系列伺服電機(jī)電纜座我公司均備有大量現(xiàn)貨,均可在zui短時(shí)間修復(fù);
4、 抱閘故障:所有抱閘損壞均采用更換式維修;
5、 電機(jī)前后法蘭故障:因受外力因素導(dǎo)至電機(jī)前后法蘭破碎均可更換,我公司常用電機(jī)均有備件,特種電機(jī)法蘭均可采用內(nèi)部置換進(jìn)行修復(fù);
6、 伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子、定子故障:掃堂導(dǎo)或外力導(dǎo)致轉(zhuǎn)子、定子變型,均可更換修復(fù)。
上海西門(mén)子伺服電機(jī)維修中心,對(duì)西門(mén)子伺服 電機(jī)快速專(zhuān)業(yè)維修,伺服電機(jī)維修故障包括:通電報(bào)警、過(guò)載、過(guò)壓、過(guò)流、不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無(wú)力、運(yùn)行抖動(dòng)、失磁、跑位、輸出不平衡、編碼器報(bào)警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn) 、一通電就報(bào)警、 一通電就跳閘 、磁鐵爆鋼卡死轉(zhuǎn)不動(dòng) 、編碼器磨損 、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙線(xiàn)圈燒毀、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常、高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲(噪音)大、剎車(chē)失靈維修等。
磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)、編碼器磨損、碼盤(pán)/玻璃盤(pán)磨損破裂、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙、電機(jī)進(jìn)水、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常、高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲、噪音大,剎車(chē)失靈、剎車(chē)片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動(dòng)報(bào)警、啟動(dòng)跳閘、過(guò)載、過(guò)壓、過(guò)流、不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無(wú)力、運(yùn)行抖動(dòng)、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報(bào)警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)、一通電就報(bào)警、一通電就跳閘、驅(qū)動(dòng)器伺服器報(bào)警代碼、燒線(xiàn)圈繞組、航空插頭損壞、原點(diǎn)位置不對(duì),編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂,軸斷裂、齒輪槽磨損等
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