自動(dòng)化無人裝車系統(tǒng)用自動(dòng)化設(shè)備替代人工實(shí)現(xiàn)自動(dòng)裝車，此設(shè)備的導(dǎo)入能夠節(jié)省人力提高生產(chǎn)效率及降低勞動(dòng)強(qiáng)度。項(xiàng)目方案以桁架機(jī)器人、3D視覺傳感器和激光傳感器為主體，通過自動(dòng)裝車系統(tǒng)把各個(gè)作業(yè)工序連接起來，很好實(shí)現(xiàn)了本項(xiàng)目的所有功能要求。
自動(dòng)化無人裝車系統(tǒng)由激光傳感器、桁架機(jī)械人+抓手、3D視覺傳感器、升降托盤位、主控系統(tǒng)組成。通過視覺系統(tǒng)和激光傳感器輔助定位車輛及車斗尺寸并快速計(jì)算，建立碼放數(shù)字庫。主控系統(tǒng)通過后臺(tái)通訊協(xié)議的連接，把碼放模型數(shù)據(jù)傳輸至現(xiàn)場控制器，控制器通過接收到的數(shù)據(jù)包，控制設(shè)備執(zhí)行的碼放動(dòng)作,完成裝車過程。工作人員可通過現(xiàn)場或控制室電子看板實(shí)時(shí)查看車輛裝車信息。
系統(tǒng)優(yōu)勢ADVANTAGE
以桁架機(jī)器人、自主研發(fā)3D視覺傳感器和激光傳感器為主體，通過自動(dòng)裝車系統(tǒng)把各個(gè)作業(yè)工序連接起來。
智能裝車作業(yè)流程
停車優(yōu)勢
停車引導(dǎo)及位置偏差自適應(yīng)
水平停偏
當(dāng)車輛出現(xiàn)水平偏差，裝車機(jī)通過碼垛小車行走偏移量來彌補(bǔ)停車位的偏差，容許的偏移量為單邊15cm。
角度停偏
當(dāng)車輛出現(xiàn)角度偏差，裝車機(jī)通過激光掃描得出的角度偏差，以及車身長寬高來計(jì)算偏差遞增量，電控根據(jù)給出的遞增量，在容許偏差單邊15cm內(nèi)來進(jìn)行碼垛計(jì)算。
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